Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC пайдаланады, яғни LM358N. Сізге екі IR сенсоры керек, содан кейін оны қозғалтқыштарға қосылған L293D IC драйвері IC -ге қосу керек.

1 -қадам: компоненттерді жинау

Мына компоненттерді жинаңыз:

IR SENSORS үшін:

1) 1K резисторы

2) 10K резисторы

3) ИҚ қабылдағыш жарықдиодты шамдар

4) инфрақызыл таратқыштың жарықдиодты шамдары

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 PIN IC логикалық чип ұясы

8) 3 істікшелі сым қосқышы

Негізгі тізбек үшін:

9) IC 7407 Hex инверторлық IC

10) IC L293D қозғалтқышы бар IC

Басқа бөліктер:

11) 12В редукторлы қозғалтқыш

12) Дөңгелектер

13) Денені жасауға арналған парақ

14) Мотор ұстағыш (Құбыр ұстағыш)

15) Кастор дөңгелегі

16) 2 істікшелі сым қосқышы

17) Батарея

18) Батарея ұстағыш

19) ауысу

20) секіргіштер

21) Верроборд

22) дәнекерлеу темірі

23) дәнекерлеу сымы

2 -қадам: IR сенсорының модульдерін жасау

Жақсы, сондықтан бізде барлық бөлшектер бар, біз құрылысты бастаймыз … !!

Алдымен біз IR сенсорының схемасын жасаймыз.

СЫНАУ СЕНСОРЛАРЫ:

Батареяны қосыңыз, 9В батареяны қолдануға болады, бұл маңызды емес. Бұл IC LM358N -ге зиян келтірмейді, енді қолыңызды инфрақызыл қабылдағышқа қарай жылжытыңыз, егер қолыңыз ИҚ таратқышының жанында болса, 1 -істікшенің жарық диоды жануы керек. Инфрақызыл таратқыштың жарық диоды ИҚ қабылдағыш жарық диодына сәл қисайған болуы керек, ол параллель болмауы керек. Инфрақызыл сәулелер инфрақызыл сәулелер объектіге тигеннен кейін қабылдағышқа, демек 1 -істікшенің жарық диодына шағылысуы керек. Нақтылық үшін мен IR қабылдағыш светодиодында екі ИҚ таратқышты қолдандым.

3 -қадам: НЕГІЗГІ ТІРКЕУ

Негізгі тізбектің схемасы келтірілген.

Бұл негізгі тізбекті құрғаннан кейін оны суретте көрсетілгендей IR сенсорлы модульдің екі схемасына қосыңыз.

4 -қадам: АҒЗА ЖАСАУ

Мен корпусты ерекше етіп жасамадым, тек акрилден жасалған бір парақты қолдандым және суретте көрсетілгендей тізбекті жапсырдым.

Мен қозғалтқыштарды акрил парағында ұстау үшін құбыр ұстағыштарды қолдандым.

5 -қадам: ЖИНАУ

Барлық бөлшектерді жинаңыз, екі IR сенсорлық модулін негізгі тізбекке қосыңыз. және оны роботтың корпусына қойыңыз. Коммутаторды қосыңыз. IR сенсорлары суретте көрсетілгендей шиналармен бір ДЕҢГЕЙДЕ болуы керек.

Сіз неге 9В екі батареяны қолдандым деп ойлайтын шығарсыз. Мен роботты аяқтағаннан кейін роботтың +9В батареяда баяу жұмыс істейтінін байқадым (өйткені мен 12 Вт редукторлы қозғалтқыштарды қолдандым), сондықтан мен тағы +9В батареяны қостым. Енді менде екі батарея болды + 9В екеуі де жаңа, екіншісі маған 8+ вольтты берді. Мен екеуін де қостым, сондықтан менде 17 вольттан жоғары 9+8 болды. Ал енді робот жылдамдықпен жүгірді.

6 -қадам: ТРЕК жасау

Қаласаңыз, мен қолданған жолды суретте көрсетілгендей етіп жасай аласыз.

Фейсбуктегі парақшама лайк басып, жазылыңыз:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Менің блогымның сайты:

epshahrukh.blogspot.com/