Қарапайым роботты Arduino Arm: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мұнда мен сізге потенциометрмен басқарылатын негізгі ардуино роботтық қолын қалай жасау керектігін көрсетемін. Бұл жоба arduino негіздерін үйренуге өте ыңғайлы, егер сіз нұсқаулықтардың көптігіне таң қалсаңыз және неден бастау керектігін білмесеңіз.

1 -қадам: материалдарды жинау

Бұл нұсқаулыққа қажет құралдар мен материалдардың тізімі:

• 1 Arduino Uno R3 байланыс кабельдерімен
• 1 Серво моторы
• 1 электрондық кесте
• 8 сымдар
• 1 потенциометр
• 1 желіммен ыстық желім мылтығы
• 1 жалпы аралау
• 1 Arduino жұмыс істейтін компьютер немесе ноутбук
• Arduino бағдарламасы
• Қолға арналған жалпы тегіс материал

2 -қадам: Arduino мен Breadboard сымдарын қосу

Сіздің arduino дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін оны серво мен потенциометрге дұрыс жалғау керек, әйтпесе серво потенциометрге әсер етпейді, немесе сіз нашар жағдайда ардуиноны сындырасыз! Бұл болмайтынына көз жеткізу үшін жоғарыдағы диаграмманы пайдаланып тақтаны өте мұқият сыммен қосамыз. Жасыл сызықтар сымдарды білдіреді, айналдыру дөңгелегі - потенциометр, ал сол жақтағы көк қорап - сервоқозғалтқыш. Бастау үшін сымды ардуиноның 5В істігіне, ал екінші жағын нан тақтасының + жағына бекіту керек. Сондай -ақ, GND түйреуішін тақтаға жалғау керек. Әрі қарай, ~ 11 түйреуішке сым, ал екінші ұшын серво сигнал кірісіне бекіту керек, ал серво қуатының кірістері мен шығысын нан тақтасындағы сәйкес түйреуіштерге бекіту керек. Бұл сымдар сервоға қуат береді, ал үшінші сым оны қайда бұру керектігін айтады. 5В істікшесі бес вольтты қуат кірісін қамтамасыз етеді, ол GND түйреуішіне қарай ағып өтеді, ол Ground дегенді білдіреді. Содан кейін, потенциометрде қуат кірісі мен шығысы болуы үшін A0 түйреуішіне және нан тақтасына сымды, ал тақтаға екі сымды қосыңыз. Соңында потенциометрді тақтаға қосыңыз. Сізде қандай потенциометр бар екеніне байланысты, оған сымдарды дәнекерлеу қажет болуы мүмкін. Потенциометр ардуиноға A0 қосылған сым арқылы серводы қайда жылжыту керектігін айтады.

3 -қадам: сымдарды тексеру

Сымның жұмыс істейтінін тексеру үшін компьютерде arduino бағдарламасын іске қосыңыз, содан кейін оған келесі кодты қойыңыз:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

бос цикл ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (карта (горшок, 0, 1023, 0, 180)); кешіктіру (10); Serial.println (қазан); }

Arduino -ны қосыңыз және оның жұмыс істейтінін білу үшін кодты іске қосыңыз. Егер олай болмаса, сымдарыңыздың дұрыс екеніне және arduino компьютерге дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз. Егер ол әлі де жұмыс істемесе, менімен хабарласудан тартынбаңыз!

4 -қадам: қолды бекіту

Айналмалы серво көп пайда әкелмейтіндіктен және сізге керемет arduino мүмкіндіктерін көрсетпейтіндіктен, біз оған қару қосамыз. Сіз қандай серво сатып алғаныңызға байланысты, оған бекітуге болатын пластикалық негіздер болуы мүмкін, немесе ол жоғарыдағы диаграммадағыдай алдын ала бекітілген негізде болуы мүмкін. Қалай болғанда да, сіз ағаш, пластик немесе тіпті картон сияқты кез келген материалды жапсыра аласыз! Мен ағаш қолданамын. Қолыңызды сервоға және виолаға желімдеу үшін ыстық желім тапаншаңызды қолданыңыз! Біттіңіз!

5 -қадам: Негіз (қосымша)

Сіз бұл жерде жобаны аяқтай аласыз, бірақ егер сіз оны қолдансаңыз, құлап кететін қолдың не қажеті бар? Белгілі бір себептермен, қолды негізге жабыстыру үшін ыстық желімді қолдануға болады, тағы да кез келген материалдан. Менде әлі де ағаш қалды, сондықтан мен оны қолданамын. Ал енді сіздің қолыңыз аяқталды. Шынында да, бұл жолы.;)

Егер сізде осы нұсқаулыққа қатысты сұрақтарыңыз болса, менімен осында немесе YouTube -тегі бейнедегі түсініктемелерде хабарласудан тартынбаңыз! Сізге бұл жоба ұнады деп үміттенемін және оны құрғаныңыз үшін рахмет.