Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Бұл менің ұлымның рокерін алып жүру үшін жасалған кедергілерден аулақ робот.
1 -қадам: бөлшектерді дайындаңыз
Бөлшектер
- DC щеткамен қозғалтқыш контроллері:
- Қозғалтқыш:
- Ардуино:
- Ультрадыбыстық сенсор:
- Батарея:
- 3D басып шығарылған дыбыстық қондырғы:
2 -қадам: Негізгі жақтауды жинаңыз
Мен негізгі құрылым үшін 2,3х2,3 см шаршы ағаш шыбықтарды қолданамын, олар екі жағынан https://amzn.to/30Ga31J сияқты жөндеу кронштейндерін қолданып бұралған. Орталық шпиль электроника бөлшектерін орнатуға арналған.
3 -қадам: Негізгі дөңгелектерді орнатыңыз
Бұрандалармен салыстырғанда таңқаларлық жақсы жұмыс істейтін негізгі доңғалақтарды ілмекпен бекітіңіз. Бекіткішті қозғалтқыштар негізгі дөңгелектің L пішінді қозғалтқыш қондырғыларының иілу сәтін сіңіреді.
4 -қадам: Артқы дөңгелекті орнатыңыз
Артқы доңғалақты орнатыңыз, сонымен қатар ілмекпен.
5-қадам: Ультрадыбыстық диапазон датчигін (HC-SR04) және сервисті жинаңыз
Сенсорды орнында ұстау үшін резеңке таспаны, ал барлық модульді сервоға бекіту үшін M3 бұрандасын қолданыңыз. 3D басып шығарылған бөлшектерді мына жерден табуға болады.
6 -қадам: Барлығын қосыңыз
Электроника компоненттерін төмендегі схемаға сәйкес қосыңыз.
Қозғалтқышты басқару командасы
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA - қозғалтқыштың айналу жиілігін басқаратын PWM кірісі
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам
Микроконтроллерсіз инфрақызыл сенсоры бар роботты болдырмау: Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC i қолданады
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): 8 қадам
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): пайдасыз машина - Arduino робот
Кедергілерді болдырмайтын робот: 5 қадам
Кедергілерден аулақ робот: Робототехникада кедергілерден аулақ болу- бұл қиылыспайтын немесе соқтығыспайтын позиция шектеулеріне бағынатын бақылаудың кейбір мақсаттарын қанағаттандыру міндеті. Ол робот жолының арасындағы кедергілерді сезіну үшін қолданылатын дыбыс датчигі бар
TIVA негізіндегі кедергілерді болдырмайтын робот: 7 қадам
TIVA негізіндегі кедергілерден құтылу роботы: Сәлеметсіздер ме, балалар, мен Tiva нұсқаулықтар сериясының тағы бір оқулығымен оралдым, бұл менің достарымның семестрлік жобасы ретінде жасаған роботты болдырмайтын TIVA. Сізге бұл ұнайды деп үміттенемін