Q5 жұлдызды соғыс тақырыптық астрономиялық дрейд: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сонымен, сіз Жұлдызды соғыстар әлемінің жанкүйерісіз және сіз жұмыс істейтін Astomech Driod туралы жеке ұсыныс жасағыңыз келеді. Егер сіз дәлдікке алаңдамайтын болсаңыз, бірақ жақсы және жұмыс істейтін нәрсені алғыңыз келсе, онда бұл нұсқаулық сізге арналған. Кейбір тұрмыстық заттарды іздеу арқылы сіз өзіңіздің қажеттіліктеріңізді қанағаттандыратын бұйым жасай аласыз.

1 -қадам: Жауапкершіліктен бас тарту

Бұл нұсқаулықты орындаудың нәтижесінде болатын кез келген оқиғаға жауапкершілік көтермейтінімізді айтудан тез бас тарту. Кез келген нәрсені жасау кезінде өндірушілердің нұсқаулықтары мен қауіпсіздік парақтарын ұстанған дұрыс, сондықтан өз дроиды жасау үшін пайдаланылатын бөлшектер мен құралдардың кез келгені үшін осы құжаттармен танысыңыз. Біз жай ғана хобби дроиды жасау үшін қолданған қадамдар туралы ақпарат береміз. Біз кәсіби емеспіз. Бұл құрылысқа қатысқан 3 адамның 2 -сі балалар.

2 -қадам: Бөлшектерді алыңыз

1. Ағаш қалдықтары

2. Қақпағы бар үлкен дөңгелек пластиктен жасалған ыдыс (біз прецетель контейнерін қолдандық)

3. 1 шағын дөңгелек контейнер (біз салқын қамшы контейнерін қолдандық)

4. 2 жарық диоды

5. 2 1к Ом резисторы

6. 1 хоббілік сервоқозғалтқыш

7. 2 хобби үздіксіз айналатын сервоқозғалтқыштар

8. 1 HC-06 Bluetooth модулі

9. 1 пьезоэлектрлік динамик

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA батареялық пакеттер

12. 1 батырмалы қосқыш

13. 1 нан тақтасы

14. 2 серво дөңгелегі

15. Көптеген сымдар

16. 1 кішкентай дөңгелек

17. Бұрандалар, гайкалар, болттар мен шайбалар.

3 -қадам: Құралдар

1. Сым тартқыштар

2. Мұрын инелері

3. Филлипс бұрағыш

4. Бұрғылау және бұрғылау

5. Жолақты аралау

6. Ыстық желім мылтығы

4 -қадам: Үлкен пластикалық контейнерді дайындаңыз

Біздің роботты Astromech Droid -ге ұқсату мақсаты болғандықтан, дененің төменгі жағы сәл тарылуы керек. Біз үлкен қарақұмықтан жасалған ыдыстың төңкерілгені жақсы болатынын білдік. Біз контейнердің жоғарғы бөлігінің 1/2 дюймін кесіп, оны төңкеріп тастадық. Біз 1/4 дюймдік фанера ішінен контейнердің жоғарғы жағына сәйкес келетін шеңберді кесіп алдық. енді дененің түбінде. Бұл фанера алдыңғы аяғы мен доңғалақты құрастыруға және электрониканы жасыруға арналған. Фанера контейнердегі тесікке дұрыс салынғаннан кейін, кейін бояу үшін барлық шеттерін тегіс етіп тегістеңіз.

5 -қадам: Аяқтарды сәндеңіз

Astromech Driod артқы аяғының жалпы формасында ағаш қалдықтарыңызбен 2 артқы аяқты жасаңыз. Біз қарағайдың қалдықтарын қолдандық және тұрақтылық пен визуалды эффектілер үшін 1/4 дюймдік фанераны төменгі бөлікке қостық. 1/4 дюймдік фанера бөліктерін бекітпес бұрын, артқы аяқтардың ішкі жағында 1/2 дюйм тесік бұрғыладық. Біз қисық аймақтың ортасы арқылы өтеміз. Біз сонымен қатар артқы аяқтың түбінен 1/4 дюйм тесік бұрғыладық, оның үстіңгі жағындағы 1/2 дюйм. Серво кейінірек. Егер сізде жеткілікті ұзақ бұрғылау ұшы болмаса, онда сіз ішкі жағынан тоғай кесіп тастай аласыз, себебі ол дайын өнімде онша байқалмайды. Тесіктер аяқталғаннан кейін 1/4 дюймдік фанераны әр аяқтың ішінде және сыртында. Әр аяқтың төменгі жағындағы ойықты кесіңіз, ол сіз жобаға таңдаған серводарды қабылдайды. Ақырында, қарағайдың басқа сынықтарымен әр артқы аяқтың ішкі жағына бекітілетін иықты жасаңыз. Біздің пластикалық контейнер біз артқы аяғымызды орнатқымыз келетін жерде тарылды, сондықтан біздің иығымыз контейнердің конусына сәйкес келетін сына тәрізді. Сіздікі басқаша шығар.

Алдыңғы аяғы үшін біз оны қайтадан қарағайдың сынығынан кесеміз. Бұл бөлік шамамен 4 «x 2» болатын, содан кейін біз жоғарғы жағын көзге ұнайтындай етіп қиып алдық. Содан кейін біз қарағайдың екінші бөлігін шамамен 4 «x 4» етіп кесеміз, оның барлық 4 жағы шамамен 17 градус бұрышпен қиылады. Біз 4 «x 4» бөлігін 4 «x 2» бөлігінің квадрат бөлігіне бекітіп қойдық, содан кейін кастор 4 «x 4» бөлігінің астына бекітілді.

Алдыңғы аяқты бұрын кесілген дөңгелек фанерге бекітіңіз.

6 -қадам: аяғы мен астына бекітіңіз

Алдымен сіз электрониканы бекіту нүктесін де, астыңғы бөлігін де қамтамасыз ететін ішкі құрылымдық бөлікті салуыңыз керек. Кейбір 3/4 «x 3/4» қарағай қырындыларын пайдаланып, U пішінінің төңкерілген пішінін құрыңыз. Үлкен пластикалық ыдыстың ішкі диаметрінің дәл ұзындығын төңкерілген U көлденең мүшесін жасаңыз. Біздің үлкен пластикалық контейнер көлденең мүшенің монтаждау аймағынан едәуір қисайып кеткендіктен, төңкерілген U -ның тік элементтері көлденең элементтің екінші ұшынан 1 дюймдік бекітілген. Тік элементтер жоғарғы жағынан қашықтықтан 1/4 «қысқа. көлденең элемент контейнердің жоғарғы жағына. Бұл 1/4 дюйм контейнердің ішіне кіретін түбіне айналуға мүмкіндік береді. Бөлшектерді желімдеп, бұрап бекітіңіз. Соңында пластикалық контейнердің бүйірлерінен тесілген U көлденең элементін бекіту үшін тесіктер бұрғылаңыз. контейнер

Әрі қарай, пластикалық корпустың екі жағында бүйірлік аяқтарды бекіту үшін 2 тесік бұрғылаңыз. Сондай -ақ, бекіту аймағының ортасында аяқтардағы 1/2 дюйм болатын жерге тікелей іргелес 1/2 дюйм тесіңіз. Бұл Arduino -дан сервосқа дейінгі қуат пен басқару сымдарын жүргізуге мүмкіндік береді.

Алдыңғы қадамдарда жасалған 1/4 дюймді төңкерілген U үстіне қойып, оны бұрандалармен бекітіңіз. Алдыңғы аяғы сіздің Astromech Driod фронды болатындай етіп дәл ортаға қойылғанына көз жеткізіңіз.

Соңында, бәрін алып тастаңыз, құм мен бояуды аяқтаңыз. Біз Star Wars Universe -тен Q5 -ке ұқсас бояуды таңдаймыз, бірақ сіз өзіңіз қалаған түс комбинациясын таңдай аласыз.

7 -қадам: бастың құрылысы

Бастың ортасында кішкене тесік бұрғылаңыз (кішкене пластикалық контейнер). Кішкене ағаш бұрандамен бұрғыланған тесікті пайдаланып, 3/4 «x 3/4» қарағай сынықтарының басқа бөлігін пластикалық контейнерге бекітіңіз. Бұл басын айналдыру үшін қолданылатын тірек құрылымға айналады. 3/4 «x 3/4» қарағайға серво мүйізін ортаға бекітіңіз. Сервоны мүйізге басыңыз.

Боялған және кептірілген корпустың көмегімен корпустың жоғарғы бөлігінде 1/2 дюйм тесік бұрғылаңыз (есіңізде болсын, біз үлкен контейнерді төңкеріп қойдық, сондықтан бұл тесік түпкі контейнердің түбінде орналасқан). Тесік жоқ екенін тексеріңіз. Бұл тесік үшін контейнердің сыртқы жиегінің кез келген жері жақсы. Бұл тесік кейінірек басын айналдыратын серво үшін қуат пен басқару сымдарын жүргізу үшін пайдаланылады.

Содан кейін, ыстық балқытылған желім пистолетін қолданып, жоғарыда айтылған серво түбіне желімнің едәуір мөлшерін салыңыз да, бас корпусын негізгі корпустың үстіне тез орналастырыңыз және ортаға қойыңыз. Ыстық балқыманың дұрыс жабысуын қамтамасыз ету үшін оны бірнеше минут мықтап ұстағаныңызға көз жеткізіңіз.

Кішкене пластикалық контейнерді ұстап тұрған бұранданы алыңыз да, оны жинақтан ақырын алыңыз. Енді оның жеткілікті түрде орнатылғанына көз жеткізу үшін серво айналасына ыстық балқытатын желім қосыңыз.

Басты бекітетін қарағай құрылымына бекітетін бұранданы жасыру үшін бастың үстіңгі жағына қарағайдың 2 ұсақ бөлшегін қосыңыз. Үлкен пластикалық контейнерден сақтаған қақпақты қарағайдың кішкене бөліктерінің үстіне қойыңыз және ұсақ бұрандамен бекітіңіз.

Соңында, таңдалған тақырыпқа сәйкес бас жиынтығын бояп, безендіріңіз.

8 -қадам: Контроллер мен басқа электрониканы қосу

Корпустың ішінен төңкерілген U жинағын алыңыз. Нан тақтасын жинақтың бір жағына, ал Arduino Uno екінші жағына бекітіңіз. Асханалық тақтаның да, Arduino Uno -ның да орналасуы корпустың ішкі жағына кедергі жасамайтынына көз жеткізіңіз. Қазір Arduino эскизін жүктеудің ең жақсы уақыты. Егер сізге arduino эскизін жүктеуге көмек қажет болса, интернетте осы тақырып бойынша көптеген оқулықтар бар.

Жарық диодтары мен қуат қосқышын бекіту үшін корпуста бекіту тесіктерін бұрғылаңыз. Біз дененің артқы жағына қызыл жарықдиодты қойдық, ол дроидтың қай кезде қосылатынын немесе тоқтағанын, ал жасыл жарық диодты алға қарай жылжытқанын көрсетеді. Біз қуат қосқышын корпустың артқы жағына төмен орнаттық. Дегенмен, бұл тесіктерді қалаған жеріңізге қоюға болады. Енді жоғарыдағы электроника диаграммасында көрсетілгендей компоненттерді сыммен бастаңыз. Егер сіз басқа бөліктерді алмастырсаңыз, диаграммадан ауытқу қажет болуы мүмкін. Сонымен қатар, бұл диаграммаға сүйенудің орнына Bluetooth модулімен бірге берілген нұсқауларды орындаңыз, себебі олардың әрқайсысы басқаша.

Барлығы сымға қосылғаннан кейін, сіз бәрін қайта жинамас бұрын, айналу жиілігін тексергіңіз келеді. Батареяларды қосып, қуатты қосыңыз. F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 пәрмендерін Arduino -ға Android сервисі ArduinoRC сияқты Bluetooth қосылымы арқылы Arduino -ға жіберіңіз. Қанағаттанғаннан кейін, қуатты өшіріп, дроиды қайта жинаңыз.

9 -қадам: Arduino коды