Коктейль роботтары: 7 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл жоба 2008 жылы Австрияның Вена қаласында өткен Roboexotica конференциясына арналған, онда ол сусындарға қызмет көрсету категориясында бірінші орынды иеленді. Міне осылай жасалды!

1 -қадам: Әңгіме

Біздің дәмді жаңа феялар қолмен Солтүстік Еуропаның ең жақсы жусан ормандарынан алынған. Біз тек жоғары сапалы ертегі шырынын ұсынуды мақтан тұтамыз. Сырттай адамгершілікке жатпайтын болып көрінгенімен, кез келген ертегі білгірі сізге тек қана қорқынышты ішімдіктің дәмі мен хош иісін ашуға болатынын айтады. осы дәуірдің шеберлері сәйкес келеді. Біз дәл осы шкафты таңдадық, себебі ол жусаннан жасалған, ол перілердің біздің резервуарда өмір сүруін ыңғайлы етеді. Шкаф 19 -шы ғасырдың соңында винтажды болғанымен, біздің шырын сығу механизмі қолда бар соңғы технологияларды қолдана отырып жасалған. Мөлдір қасбет бөтелкедегі ертегі шырынын пайдаланбайтындығымызға кепілдік беру үшін таңдалды, бірақ ол жаңа ертегі шырынының тәбетін ашпайтындай етіп қатып қалды.

2 -қадам: Иллюзия

Машинаға жақындаған кезде сіз «мен қайдамын?» Деген сияқты ертегі дауысын естисіз. және «Бұл скучно … скучно, скучно, скучно». Сіз сондай -ақ аязды акрилдің артында 3 өлшемді кеңістікте ұшып бара жатқан кішкентай жасыл нүктені көресіз. Сіз оң қолыңызды жоғары көтеріп, шкафтың ішіндегі механизмді іске қосатын дөңгелекті итеріп, ұшатын ертегінің қабырғаларын жабасыз. Қабырғалар құлаған кезде ертегі мазасызданып, «Қабырғалар жақындап келеді» және «Маған бұл ұнамайды» деген сияқты сөздер айтады. Ақырында қабырғалар жиналып, ертегі сықырлаған дыбысты естімей тұрып айқайлап жібереді және жаңа ертегінің шырынын корпустың түбіндегі кішкене стаканға итеріп жіберетін сорғы дыбысы естіледі.

3 -қадам: Корпустың дизайны

Формалық факторды анықтау үшін жылдам эскизден кейін мен жылдам жинауды қамту үшін АЖЖ -ге кірдім. Өлшемді анықтауға көмектесетін барлық бөлшектерді ұсыну жақсы болды. Көлемді шектейтін негізгі факторлардың бірі оны Австрияға әкелу үшін оны чемоданға салу болды. Барлық бөліктердің DXF контурлары Instructables -те керемет Epilog лазерлік кескішті кесу үшін қажет болды. Барлық контурлар мен ағаш бұйымдары анықталғаннан кейін мен векторлық иллюстрациялық бағдарламаға кірдім, бейдж мен безендіруді безендіріп, сәнді және сәнді етіп көрсетемін. Бейджик лазер көмегімен жер бетіне растрлық түсті. Симуляциялық кірпішке ағаштың екі қабатын қолдану арқылы қол жеткізілді. I вектордың сыртқы қабаты рельефтің контурын толығымен кесіп тастады, ал ішкі қабаты берік. Бұл керемет әсер береді және қабаттармен одан да салқын болуы мүмкін.

4 -қадам: лазерлік кесу бойынша кеңестер

Егер мен Epilog лазеріне қол жеткізе алмаған болсам, бұл жоба ұзақ уақытқа созылатын болар еді. Мен білдім, ағаш кесу кезінде ағаш кесілген жердің беті түтіндеп, күйіп қалмас үшін маскировка таспасын қолдануға көмектесетінін білдім. Сонымен қатар, сіз фанерді лазермен кесуден аулақ боласыз. Фанер қабаттарын жабыстыратын желім түтін шығарады және лазердің оптикасын тұман етеді, бұл оның тиімділігін күрт төмендетеді. Кез келген бағалы материалдарды лазерлік кескішке салмас бұрын картоннан сынақтарды жүргізген дұрыс.

5 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Ертегі: ертегі - бұл 180 градус жасыл жарық диоды, оған ертегінің кішкентай мөлдір қанаттары жабыстырылған. Ол корпустың жоғарғы бөлігінен жарықдиодты қуаттандыратын сол икемді шағын калибрлі сымға бекітілген серво қолымен ілінеді. Сервода жалған кездейсоқ тазарту үлгісі бар, ол ертегіні жоғары және төмен етеді. Корпустың төменгі жағында компьютерлік қораптың 80 мм желдеткіштері үшін 4 тесік кесілген. Жанкүйерлер ертегілер купесіне ауаны шығарады, ал ертегінің қанаттары болғандықтан, ол желді ұстап, XY кеңістігінде кездейсоқ түрде айналады. Серво плюс желдеткіштер өте нақты ұшу үлгісін жасайды. Шырын беру механизмі: Корпустың сыртындағы иінді корпустың ішкі жағындағы дөңгелекке бекітілген, оның үстінде шағын магниттер бар. Дөңгелекті айналдырған кезде магниттер холл эффектісінің сенсорынан өтеді, бұл біздің контроллер тақтасына сигнал жібереді. Содан кейін макет контроллері біздің барлық қарама-қарсы өзектерге қосылған екі қарама-қарсы тұрақты ток қозғалтқышына қуат жібереді. Қабырғалар тегіс әрекет ету үшін тартпаның бағыттағыштарына орнатылады, ал барлық жіп қабырғадағы гайкадан өтіп, оны ішке және сыртқа шығарады. Тартпаның бағыттағыштарына оның созылып кетпеуін немесе шегінуін болдырмау үшін шектеу қосқыштары орнатылған. Ішкі шектеу қосқыштары сонымен қатар қабырғалардың жабылғанын көрсетеді және ертегілердің өлімінің реттілігін тудырады. Ақырында, бізде машинаның артқы жағында бекітілген перистальтикалық сорғы бар, ол мұзды суды абсентпен айдайды және араластырады. Электроника мен бағдарламалық қамтамасыз ету: Біз OSC арқылы ноутбукке кіру және шығару үшін Make контроллер тақтасын қолдандық. Max/MSP жұмыс істейді. Бұл өте керемет, бірақ менің серіктесім Дэвид Максты үйренгісі келді және бұл бастаудың жақсы әдісі сияқты болды. Электрониканың бәрі сөреде жоқ. Мұнда электроника бөлшектерінің толық тізімі келтірілген:-тартпаның бағыттағыштары үшін доңғалақ сенсоры-шектегіштерінің қосалқы эффектісі-ертегі-жасыл жарық диодына арналған ертегі-жарық диодты қозғалтқыш үшін-қабырғаға арналған перистальтикалық сорғы-сұйықтықты жылжыту үшін Ертегіні жылжытуға арналған аналогты/цифрлық I/O-80мм желдеткіштердің контроллері

6 -қадам: Аяқталған механизм

Оны қосуға және қоңырау шалуға біраз уақыт кетті. Іс жүзінде біз Еуропаға ұшар алдында шамамен 4 сағат бұрын бірінші ертегімізді шырындаған жоқпыз.

7 -қадам: Оның қалай жүретінін қараңыз

Міне Roboexotica компаниясының бейнебаяны.