Ардуино роботтары үшін арзан IR жақындық сенсорлары: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл инфрақызыл жақындық сенсорлары шағын, жасауға оңай және өте арзан! Олар роботтарда, сызықты қадағалауда, жиекті сезуде және ең аз қашықтықты сезуде жақсы жұмыс істейді. Олар сондай -ақ өте арзан!

1 -қадам: Түсіндіру: олар қалай жұмыс істейді

Егер сіз білмесеңіз, мен инфрақызыл сенсорлардың қалай жұмыс істейтінін қысқаша қарастырамын. Егер сіз білсеңіз, бұл қадамды өткізіп жіберіңіз.

Инфрақызыл жақындық сенсорлары екі компоненттен тұрады: эмитент және қабылдағыш. Эмиттер - бұл біз көре алмайтын инфрақызыл сәулелердің толқын ұзындығын шығаратын шамалы жарық. Қабылдағыш, алайда, шағылған жарықтың күшін өлшеу арқылы біз бірдеңе бар ма, жоқ па, кіші қашықтықты өлшей аламыз және беттің ақ немесе қара екенін ажырата аламыз.

Бұл көптеген жағдайларда жақсы жұмыс істейді, бірақ кейбір жағдайларда, мысалы, қара қағаз сияқты шағылыспайтын беттерге дейінгі қашықтықты сезгенде, жетіспейді.

Бұл көптеген жақындық сенсорларымен бірдей негізгі принцип, бірақ әр түрлі датчиктер әр түрлі энергия толқындарын қолданады. Ультрадыбыстық датчиктер дыбысты, LIDAR сенсорлары лазерді, ал Радар радио толқындарын қолданады.

2 -қадам: Жабдықтар: бөлшектер мен құралдар

Мұнда сізге қажет бөлшектер мен материалдар тізімі берілген:

(Бөлшектерге сілтемелер eBay -де)

• TCRT5000L инфрақызыл датчиктер (бұл сілтеме 10 сенсорға жеткілікті)
• DuPont аналықтан әйелге секіргіш сымдары (барлығы 40 сым, аяқталғаннан кейін көптеген сымдар қалады)

Құралдар:

• Ұсақ ұшымен дәнекерленген темір (мен бірнеше рет қолданған 7 долларлық темір, олар шынымен жақсы жұмыс істейді)
• Дәнекерлеуші (Темір байланыстырғыш кейбірімен бірге келеді)
• Дәнекерлеу кезінде сенсорларды орнында ұстайтын нәрсе (мен маска таспасын қолданамын, бірақ көмек қолы жақсы жұмыс істейді)
• Сым кескіштер/тазартқыштар

Бөлшектердің жалпы құны - 2,22 доллар, және сізде 10 сенсорға жетеді, сонымен қатар қалған сымдар.

Айта кету керек, байланыстырылған бөліктерге жеткізу Қытайдан келген экономика, сондықтан сізге жету үшін кем дегенде бір ай қажет. Сіз АҚШ -тың листингін жылдам жеткізіліммен таба аласыз, бірақ олар сәл қымбатырақ болады.

3 -қадам: Сымдар: кесіңіз, кесіңіз, қалайы

Сымдарды дайындауды бастайық.

1. Сіз жасайтын әрбір 2 сенсор үшін 3 сымды бөліңіз
2. Сымдарды екіге бөліңіз
3. Шамамен 5 мм немесе 1/4 дюймдік оқшаулауды алыңыз
4. Пісіру үтікті сәл дәнекермен бекітіңіз, ал сымдарды дәнекерлеуіштің үстінен ұстап, үстіне дәнекерлеу үтігін қолданып сымның ұштарын қалайыздаңыз.

Қалбырлауға арналған ескерту: үтікті сымдарға, содан кейін сымдарды дәнекерге қосқанда, үтікті дәнекерлеуге қолданғанда әлдеқайда жақсы жұмыс істейді. Бұл жылудың сымға дұрыс берілуін қамтамасыз етеді, осылайша дәнекерлеу сымдарға дұрыс еніп кетуін қамтамасыз етеді.

4 -қадам: сенсорлар: жетекшілерді дайындаңыз

Енді сенсорларды дайындауға кірісеміз. Егер сіз қаласаңыз, жетекшілерді ұзақ қалдыра аласыз, бірақ бұл қажет емес.

1. Пластикалық сенсор корпусынан шамамен 5 мм немесе 1/4 дюйм болатындай етіп сымдарды кесіңіз
2. Қара IR светодиодынан GND сымын бұрыңыз, ол қара қабылдағыштың жарық диодындағы GND сымына тиеді.
3. Сенсорларды қандай да бір жолмен бекітіңіз, содан кейін екі GND сымдарын бірге дәнекерлеңіз.
4. Бұл кезде сымдарды кейінірек қосуды жеңілдету үшін әлі де ашық тұрған сымдарға қосымша дәнекер қосуға болады.

Бағыт пен түйреуішті дұрыс алғаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе сенсор жұмыс істемейді.

5 -қадам: Сымдар: оларды қосыңыз

Бірнеше сым қосайық, оны тақтаға қосу үшін!

1. Сымның ұштарын әр сым үшін шамамен 2,5 см немесе 1 дюйм бос болатындай етіп бөліңіз
2. Сымдарды бір -бірінен әр жағынан бір жағынан дәнекерлеуді бастаңыз. Көмек қолы бұл бөлікті де жеңілдетеді, бірақ мен мұндай сән -салтанат үшін төлеуге тым арзанмын.
3. Аяқтағаннан кейін сенсорларды аударып, екінші жағын жасаңыз.

Ескертпе: DuPont сымдары кездейсоқ боялғандықтан, түс конвенциясын ұстану оңай емес, сондықтан мен оны сенсор жұптары арасында үйлесімді ұстауды ұсынамын. Мен әдетте оларды GND, Sense, содан кейін +5V көмегімен реттеуге тырысамын, ең қараңғы соңғы түс GND.