Тікелей эфир: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жобада біз Хэллоуин декорациясында светодиодтар, сенсорлар, динамиктер және басқалар сияқты әр түрлі компоненттерді қолдана отырып, функционалды прототип жасау міндетін қойдық, біздің таңдауымыз табытты жасау болды, онда біз табылған кезде қаңқасын табамыз, ол табылған кезде көтеріледі. адамдар

Біздің прототиптің жұмысы табыттың түбінде орналасқан детектор жақын нәрсені анықтағаннан басталады, бұл кезде жүйе сервомоторды іске қосады, бұл 90 градусқа дейінгі қаңқаның көтерілуіне немесе жасырылуына әкеледі.

Сонымен қатар, қаңқасы көтеріліп тұрғанда, әуен әуенмен қосылады.

Жоба Марк Вила, Джави Абад және Пау Карселле

1 -қадам: материалдар мен компоненттер

Құрылыс материалдары:

6x ағаш, сәйкес өлшемдері бар

1x пластикалық қаңқа

1x Өрмекші торы

12x Өрмекші

4x топсасы

Қара бояу

Электронды материалдар:

Сервомотор

Ультрадыбыстық жақындық сенсоры HC-SR04

Зумер

Бакелит табақшасы

Arduino UNO тақтасы

Байланыс сымы

Қалайы

Дәнекерлеуші

2 -қадам: Табытты жасаңыз

Табыттың сыртқы дизайнының сызбалары қолдан жасалған. Бұл тез эскиз мен 3d көмегімен біз табыттың бөліктерін білуге өзімізді ұйымдастырамыз, сондықтан біз оны жинай аламыз.

Төменде біз табытты жасауға көмектесетін 3d дизайнын қоса береміз

3 -қадам: кесу және құрастыру

Өлшеуді анықтай отырып, біз барлық ағаш бөлшектерді кесеміз, содан кейін оларды ыстық силиконмен біріктіреміз.

Алдымен біз табыттың құрылымын жасаймыз, содан кейін төменгі табанды қосамыз және табыттың қақпағын жасау үшін оны солай тесеміз. Бұл қақпақ 3 топсадан тұратын екі бөліктен тұрады.

4 -қадам: Табытты бояңыз

Табыт орнатылғаннан кейін біз оған қара бояу қабатын беруге кірісеміз.

5 -қадам: Қаңқа механизмі

Қозғалысты орындау үшін қаңқаны сервомоторға бекіту үшін ағаш таяқша мен кейбір фланецтерді қолданамыз. Содан кейін біз табыттың төменгі бөлігіне ультрадыбыстық жақындық сенсорын орналастыру үшін екі тесік жасадық.

6 -қадам: Электрондық қосылымдар

7 -қадам: Кодекс

Біреу ультрадыбыстық сенсорға жақындағанда, дыбыстық сигнал естіледі және серво өзінің бұрышын 0 -ден 85 градусқа дейін өзгертеді. Сонымен, сенсор жоқтығын анықтаған кезде 0, 5 секундқа кідіріс болады, содан кейін әуен тоқтап, серво бастапқы күйіне оралады.

8 -қадам: Жалпы жиналыс

Дұрыс бағдарламаланған кодпен және біздің прототиптің екі бөлігін (табыт пен қаңқа) жинап қойғаннан кейін, біз барлық электр схемасын қосуды жалғастырамыз, содан кейін бәрі дұрыс жұмыс істейтінін тексеру үшін тақтаның кабельдерін компоненттерімізге қосамыз.

Кейінірек біз табытта матамен және әр түрлі өрмекшілермен әшекей жасаймыз.

9 -қадам: Біреуді қорқытуға тырысыңыз

Ақырында қаңқаның қозғалысының дұрыстығын тексеру уақыты келді.

Әр түрлі сынақтардан кейін біз қаңқаның табыттың түбіне соғылмайтындай етіп бұрыштарды анықтай алдық, ең алдымен түсу бұрышы тым агрессивті болды және өте күрт төмен түсетін қозғалысты жасады.

Төменде бейнежазба бар прототиптің жұмысын көруге болады.

10 -қадам: Қорытынды

Негізгі мақсат Хэллоуинді безендіру болды, бірақ бізде кез келген прототипті жасауға толық еркіндік бар деп ойладық. Осылайша біз топпен әртүрлі идеяларды ойластырып, түпкілікті жобамызды жасау үшін осы идеяларды біріктіре аламыз.

Біздің ойымызша, arduino -мен жұмыс істеу бізге болашақта жаңа жобалар жасауға үлкен септігін тигізеді. Осы апталарда біз электроникамен әр түрлі прототиптер жасаудан қорқуды үйрендік және жоғалттық, бұл бізге болашақ жобалардағы сапаны жақсартуға мүмкіндік береді.

Ақырында, біз топтық жұмыс бұл жобаны жүзеге асыруды жеңілдетті деп айтқымыз келеді. Командадағы әр адам әр түрлі дағдылармен өз үлестерін қосты және іс жүзінде бізде ешқандай проблема болған жоқ.