Жарықдиодты би роботтары: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мен түнде Burning Man 2018 -де біздің лагерьді таба алатындай бірдеңе жасағым келді. 2018 - бұл робот тақырыбы, мен неонның жанкүйерімін, бірақ бұл жолмен жүруге болмайды, сондықтан мен би коктейлі туралы ойға келдім. әйнек робот.

Бізде жағажай лагері және құмды рельстер бар, сондықтан мен күндіз жалаудың ұшуының қаншалықты пайдалы екенін, ал түнде жарықдиодты штанганың қандай да бір түрін білемін. Мен түсіндім, оны жанып тұрған адам ретінде қолданыңыз және жағажайға барғанда қолдануды жалғастырыңыз.

Металл мен дәнекерлеуді қолдану менің доңғалақ үйімде, мен Arduinos -пен жақсы қарым -қатынастамын, сондықтан мен бұл жобаны жүзеге асыруды таңдадым.

Бұл нұсқаулық өте қысқа, бірақ кез келген сұрақ қоюға болады!

1 -қадам: Дизайн

Жүк көлігімнің тіркемесіндегі жалаушаның тіреуін қолданудан мен бұл заттардың қаншалықты нәзік екенін білемін. Туға тіреуге арналған жұқа қабырғалы алюминий құбырлар 3X6 өлшемді екі жалаушаны қалыпты күні көтере алады. Қатты жел жағдайында ол бағананы жарақаттауы мүмкін.

Менің жобам 20 футтық жалаушаның шыңында болатындықтан, мен оны мүмкіндігінше жеңіл ұстауым керек екенін білдім, бірақ сонымен бірге оны жүк көлігінің артқы жағында сақтауға және қайда баруға болатындығына сенімдімін.

Мен оның биіктігі 10 футқа жетпейтінін білдім, себебі ол тудың бағанасынан сынуға/жиналуға әкелуі мүмкін.

Мен әр жігіттің биіктігі 2 фут болатындай шешім қабылдадым. Ең дұрысы, мен оларды бірінің үстіне бірін қойғым келді, бірақ сымның бұзылуын күтіп отырдым, бұл жұмыс істемейтінін білдім, сондықтан үш бот бір -бірінің қасында жүру керек.

Мен таяқшаның суретін салдым, қолдар мен аяқтарға пропорция жасадым және таяқшаның моделін ойлап таптым. Сол жерден мен үш түрлі қимыл жасадым.

Дизайн жасалды!

2 -қадам: Frame & Dudes бағдарламасын енгізу

Мен оны жеңіл етіп сақтағым келді, сондықтан мен 1/8 дюймдік болаттан/сыммен жүрдім.

Мен денені витаға бүктім, иығымды/қолымды бүктім және негізгі аяқтарымды бүктім.

Оларды қосу үшін мен оларды дәнекерледім (пісіруді жақсы көремін) Сонымен қатар дәнекерлеу - өте төмен жылу.

Содан кейін менің басылған суреттерімді қолданып, оларды пішінге келтіріңіз.

Оларды жерге жатқызып, өлшемі бойынша кадрға не қажет екенін түсіндім

Рамка үшін 1/2 X 1/8 тегіс болатты таңдаңыз. Екі бөлікті қолданды, 4 тоқсан градусқа иіліп, раманы дәнекерледі.

Дюдтерді жақтауға бекіту үшін үстіңгі және астыңғы шыбықтар дәнекерленген.

BTW, ұқыптылық мұнда есепке алынбады. Мен қиын жағдайда болдым (іс -шараға кетіп қалдым) және, әрине, ол тудың бағанасында 20 фут биіктікте, сондықтан оны ешкім көре алмайды.

Мен төменгі жағына түтікті қостым, ол қолданыстағы жалаушаның бағанасынан асып кететін және екі қосымша тірек болды, себебі ол икемді болды. Мен алға/артқа қозғалысты оңай шеше алмадым, бірақ бұл мәселені шешетін жалаушалық полюске бекітілген екі қосымша тіректі қосқанда, бір жағынан.

Тіпті бұған қарамастан - бұл нәрсе нәзік болды. Бірақ оның беті де көп емес, сондықтан жел оған қатты әсер етпейді деп үміттендім.

3 -қадам: Қолданылатын бөлшектер

Негізгі заттар. Жарықдиодты шамдар, ардуино, реле тақтасы, ілмектер мен қысқыш құбырлар.

Сонымен қатар, сымдар мен қосқыштар. Мен коннекторлардың суретін қоспаймын, өйткені мен оларды пайдалану ыңғайсыз және жалықтыратынына қанағаттанбадым.

4 -қадам: Arduino коды мен басқару терезесі

Бұл жерде тағы да негізгі заттар. Маған ерлердің әрқайсысын қосу керек, олардың арасында ауысу керек.

Құрастыру үшін мен сымдарды релелерге бұрап алмадым. Бұрын мен мұны істеуде үлкен қиындықтарға тап болдым. Реле тақтасындағы бұрандалар қандай да бір түрде босаңсып, сымдар құлап кетеді. Мен сымдарды Arduino -дан компьютер тақтасындағы жастықшаларға тікелей дәнекерлеуді аяқтадым.

Ол сыммен және қорапқа салынғаннан кейін мен сымдарды реле тақтасына да, Arduino -ға да ыстық желіммен жапсырдым. Мен сымның үзілуін қаламадым және ол жұмыс істемей тұрған кезде оны қараңғыда түсіру қиынға соқты.

Мен Arduino мен реле тақтасын бекіту үшін талшықты тақтаның бір бөлігін лазермен кесіп, алюминий қорапқа талшықты тақтаны жаптым. Мен мұны жасадым - біріншіден, мен:-), ал екіншіден, мен алюминий қорапқа салмас бұрын, талшықты тақтадағы барлық сымдар мен аралықтарды өңдегім келді, ол жерде болғаннан кейін ештеңе жасауға тырысу қиын.

Мен громет немесе басқа нәрсе туралы көп алаңдамадым. Шаң болады, бірақ ол жүк көлігінің артында отырады.

ҚУАТ -

Жарық диодтары 12 вольтты қажет етеді. Arduino 12 вольтта жұмыс істейді, бірақ ол жарық диодты бере алмайды. Сондықтан менде эстафеталық тақта бар.

Сондай -ақ, мен оны 12 вольтты аккумулятордан жұмыс істедім, сондықтан мен қайта зарядтау туралы уайымдамас бұрын көп уақыт жұмыс істедім.

5 -қадам: Жарықдиодты жолақтарды би билейтін жігіттерге бекіту

Бұл ең қиын және жалықтыратын бөлігі болды.

Светодиодтар - су өткізбейтіндер. Олардың үстінде мөлдір резеңке жабыны бар

Алдымен мен светодиодты жігіттің бір жағына бекітуге тырыстым. Түнгі тест маған жарық диодты тек бір жағынан көре алатынымды көрсетті - иә … мен мұны тек бір жігіттің бір бөлігімен ғана көрдім.

Сондықтан - мен жарықдиодты ішкі және сыртқы, алдыңғы және артқы жағына бекітуге тырыстым. Шамдар жеткілікті жарық болғандықтан, сіз бір -бірінен полюсте тұрғанын ажырата алмайсыз.

Светодиодтар артқы жағында жабысқақ - бұл жоба үшін ПАЙДАЛАНБАЙДЫ. Бұл 1/8 дюймге жабыспайды. Сондықтан орау уақытын байлаңыз! Көп, көп және көп байлау!

Сондай -ақ, егер сіз жарық диодты жолақтарды тым көп бүгсеңіз - олар сынады - онда жарық диодты жолақтың бір бөлігін лақтырып, қайтадан бастау керек …

Мен айлакер болуға тырыстым және бір жолақты мұқабаны мүмкіндігінше көбірек жасауға тырыстым. Бұл біршама жұмыс істеді. Мен бірнеше жолақты бір -бірімен байланыстыруды аяқтадым.

ЕСКЕРТУ -

Бұл жарықдиодты жолақтар үшін көптеген адамдар коннекторларда дәнекерленбейтін қысқыш сатады - коннекторлар, олар сізге батареяны қосу үшін жолақтың ұшында екі сым береді. Олар су өткізбейтін жолақтармен жақсы жұмыс істемейді. Су өткізбейтін жолақтар үшін икемді жарықдиодты жолақтағы мыс сымдарын шығару үшін резеңке жабынды кесіп алу керек. Мен резеңкені қалай шешуге болатынын білмес бұрын, мен қоқысқа тастадым. Тіпті сол кезде коннекторларға ешқандай дәнекер қысқыш тартылмайды және олар дәл сәйкес келуі керек, сондықтан олар ілгектерге түседі. JONK IMHO. Мен сымдарды жарық диодты жолақтарға дәнекерлеуді аяқтадым және қосылымды орап алдым. Бұл жаңа қорапты ашқанда көретін байланыс. Дәнекерленген ….

Әрбір қосылу жылу қысқарды, ал бірнеше қосылым қайтадан жылытылды. Бұл элементтерде болатын еді, сондықтан бұл байланыстарды элементтерден сақтауға көмектеседі деп үміттенемін.

6 -қадам: Қорытынды жинау және қосылымдар

Мен жігіттерді орнату үшін Амазонкадан жалауша мен жалауша ұстағыш сатып алдым.

Оқиға үшін мен оны жоғары көтере аламын, бірақ жел мен оның құлап кетуі туралы алаңдадым. Бұл бәрібір жұмыс жасады және біздің көршілеріміз лагерьді табуға көмектесетіні үшін бізге алғыс айтты.