Littlebots: қарапайым 3D басып шығарылған Android Arduino роботтары: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

LittleBots робототехникаға қарапайым кіріспе ретінде құрылған. Ол робототехниканың барлық қажетті компоненттерін, сезу, шешім қабылдау және артикуляцияны жақсы жиналатын жақсы пакетте көрсетеді.

LittleBot толықтай 3D басып шығарылған, бұл оны тек 3 бұрандамен жинауға мүмкіндік береді (егер сіз тым ынталы болсаңыз 7). Бұл жаһандық қоғамдастықтың артықшылығын пайдалану үшін оны Ардуино Нано басқарады. LittleBot-тің әдетте бірнеше режимі бар, оның ішінде кезбе, қашықтан басқару (андроид қосымшасы бар), сызықты қадағалау және қабырғаға ілу. Олардың барлығына арналған код LittleBots веб -сайтының жүктеу бетінде бар. LittleBot үшін барлық 3D басып шығару файлдары Thingiverse -те бар және үйлесімді бөліктерді LittleBots веб -сайтынан сатып алуға болады. Arduino коды LittleBots жүктеу бетінде.

LittleBots. STL 3D басып шығару файлдары

• 2x үздіксіз айналу серверлері
• 1x Meped/LittleBot ПХД
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth модулі
• 1x ультрадыбыстық сенсор
• 1х 6в 4 АА батарея ұстағышы

Gripper қосымшасы үшін

• MG90S Серво
• LittleBots Gripper файлдары

LittleBot Android қосымшасы

Бұл жабдықтардың барлығын LittleBots веб -сайтынан сатып алуға болады

1 -қадам: Негізгі сервистерді қорғаңыз

1. Екі үздіксіз айналмалы серводы негізге салыңыз, осылайша олардың сымдары артқы жағынан өтеді.
2. Серваның якорь жағындағы бір серво бұрандасымен бекітіңіз. (сіз 2 бұранданы қолдануға болады, бірақ олар қажет емес)

Ескертпе: Артқы тесіктен сымның басталуына көмектесу үшін саусақтардың орнына ине тісті қысқыштарды қолдануға болады

2 -қадам: Дөңгелектерді бекітіңіз

1. Серво мүйізін әр дөңгелектің ұясына салыңыз. (Оның жақсы отырғанына көз жеткізіңіз)
2. Дөңгелекті серво арматурасына басыңыз
3. Дөңгелекті мүйіз бұрандамен бекітіңіз

3 -қадам:

Айналмалы бөлікті негіздің артқы ортасына ыстық желіммен жабыстырыңыз.

Ескертпе: LittleBot -тың әр түрлі беттерде қозғалу мүмкіндігі осы бұрылуға негізделген. Ол неғұрлым жоғары болса, демек, ол неғұрлым алға қарай сүйенсе, жетекші доңғалақтарға соғұрлым көп салмақ түседі. Бірақ ол тек алға қарай еңкейе алады, егер біреу оны артқа лақтырып жіберсе, алға қарай құлап кете алмайды.

Егер құрастырудан кейін. Сіздің LittleBot жақсы тартымдылыққа ие емес сияқты. Оны сәл алға еңкейту үшін астына қалың желім қабатын жағыңыз.

(Мәлімет: Қозғалысты жақсартудың басқа әдістері - дөңгелектердегі ыстық желім протекторлары және arduino бағдарламалық жасақтамасындағы дөңгелектердің қуатын арттыру)

4 -қадам: ұстағышты жинаңыз

Littlebot ұстағышын осы нұсқауларды орындау арқылы жинауға болады. Жоғарыдағы фотосуреттер анықтама үшін.

5 -қадам: Gripper -ді Shell -ге бекітіңіз

1. Дайын қапсырманы Littlebot қабығына бекітетін түйіндердің үстінен сырғытып бекітіңіз.
2. Серво сымын бүйірлік ойық арқылы өткізіңіз.

6 -қадам: Bluetooth модулін дайындаңыз

Littlebot -қа кіру үшін Bluetooth модулі ПХД тақтасына қарама -қарсы орналасуы керек. Сымдарды бүгу үшін ине тұмсықты пайдаланыңыз. Оларды үзіп алмау үшін абай болыңыз.

Ескертпе: Bluetooth модулін қоспас бұрын Arduino эскизін Arduino -ға жүктегеніңізге көз жеткізіңіз. Bluetooth мен USB бір -біріне кедергі келтіреді. Егер USB қосылған кезде, блютуз қосылған болса, эскиз жүктелмейді.

7 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды дайындаңыз

Ультрадыбыстық сенсорды Meped тақтасына қосу үшін ерлер мен әйелдерге арналған 4 өтпелі сымды қолданыңыз. Сымдар сенсор мен тақтадағы таңбаланған орындарға қосылғанын тексеріңіз

8 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды басына салыңыз

Ультрадыбыстық сенсорды бастың көз саңылауларына басыңыз.

9 -қадам:

Серво мен ультрадыбыстық сенсорды бекіту үшін электр схемасын қолданыңыз.

10 -қадам: электрониканы салыңыз

1. Тақтаны негіздің артқы жағындағы ұяларға сырғытыңыз, егер қаласаңыз, тақтаны тақтаның оң жақ жоғарғы бұрышындағы серво бекіту бұрандасымен бекітіңіз.
2. Сіз тақтаны бекітіп алғаннан кейін. Bluetooth модулін қосыңыз

11 -қадам: Батарея жинағын салыңыз

Батарея жинағын негіздің ортасындағы ұяға салыңыз.

12 -қадам: Барлығын жабыңыз

Батарея сымының ұшын бастың жоғарғы жағынан өткізіп, орнына түскенше қабықты негізге басыңыз.

Сіз LittleBot жинауды аяқтадыңыз. Ләззат алыңыз.

13 -қадам: Басқа заттар

LittleBot бағдарламасын жасаңыз

Littlebot кодын LittleBots веб -сайтынан жүктеуге болады. Жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін Walter_OS.ino мен Android қосымшасының соңғы нұсқасын алыңыз.

Ескертулер:

1. Bluetooth қосылған кезде arduino -ға жүктеуге тырыспаңыз. USB мен Bluetooth бір -бірінен бас тартады.
2. Қолданбаны пайдаланған кезде, алдымен параметрлерде құрылғыны LittleBot -пен жұптастырғаныңызға көз жеткізіңіз, содан кейін бағдарлама іске қосылған кезде bluetooth -ды қосыңыз, әйтпесе қолданба істен шығуы мүмкін.

Қолданба

Бұл Littlebots -тың әр түрлі функцияларын басқаруға арналған Android қосымшасы

Бөлшектер мен басқа ресурстар

Оқулықта пайда болатын LittleBot -тың барлық бөліктерін LittleBots дүкенінен сатып алуға болады.

Егер сіз бейне оқулықтарды көбірек көргіңіз келсе, бұл опция.

2017 жылғы Arduino конкурсында екінші орын