Үздіксіз айналу үшін Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears қалай өзгертуге болады: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Hitec HS-65HB, Karbonite Gears қол жетімді ең жақсы микросервтердің бірі. Сонымен, бұл серводың ерекшелігі неде? 23,60 x 11,60 x 24,00 мм ізімен 6 вольтте 31 унция/дюйм крутящий және 0,11 сек жылдамдығы туралы айтатын болсақ, Super Strong Karbonite Gears 300 000 -нан асатын циклдерге қабілетті және нөлдік тозудан шамамен бес есе артық. нейлон тісті дөңгелектер, тегіс және тыныш жұмыс үшін жоғарғы шарикті мойынтіректер, кіші және үлкен қосымшалар үшін әмбебап, және үздіксіз үздіксіз айналу үшін оны өзгерту өте оңай. Бұл Futaba, GWS және JR түртуге болмайтын бір серво. Айналу моменті/жылдамдығы бар шағын монстр және егер сіз 21,00 долларға қол жеткізе алатын болсаңыз, онда сіз осы тамаша өніммен алатын сапа/төзімділік үшін қателеспейсіз. Неліктен ықшам қондырғыда қосымша моментпен алаңдап, оның орнына арзан серво алуға болмайды? Жақсы, мен сізге мысал келтірейін. Момент жылдамдықты толықтырады және сізде мобильді роботтық платформа бар деп айтуға болады. Сіз салмақ қосуды бастаған кезде (мысалы, аккумуляторлар, сенсорлар, контроллерлер) сіздің платформаңыз зардап шегеді және жылдамдығы айтарлықтай төмендейді, бұл әлсіз нейлон берілістерінің артық кернеуін айтпағанда. Қосымша крутящий шығыс пен карбонит тісті берілістері сізге артықшылық береді, сіздің платформа салмақ әсеріне қарсы тұруға және оның қозғалысын қамтамасыз етуге қажет. Бұл серво оны жасайды және үздіксіз айналдыру түрінде жақсы жұмыс жасайды. Сонымен, оны өзгерту қаншалықты оңай? Бұл өте оңай, тек бір редукторға қол тигізу керек. Дұрыс! ПХД тақталарын алу, потенциометрлерді резисторлық желілерге ауыстыру немесе тіпті бір сымды кесу. Стандартты серво өнімділігіне оралғыңыз келсе электроникамен араласпаңыз және сервоприводты сақтамаңыз (7 -қадамды қараңыз). Неліктен қадамдар оңай, сіз тек фотосуреттерді қадағалай аласыз. Бірақ «оқу - бұл білім» деп оқыңыз және оған тұрарлық. Осымен бастайық ………………..

1 -қадам: Қажетті құралдар

Бұл түрлендіруді орындау үшін сізге келесі құралдар қажет болады:

1 x Филлипс бұрағыш 1 x Дәл бұрауыш 1,0м/м 1 х Ине мұрын қыстырғыш 1 х Сым кескіш 1 x Бұрғы 1 x Бұрғылау ұшы 1/16 «(Қосымша) Кішкене қолмен жұмыс істейтін файл немесе НЕМ зімпара

2 -қадам: Құдіретті «X» мүйізін алып тастау

Филлипс бұрағышын қолданыңыз және серводағы мүйізді алыңыз.

3 -қадам: Корпусты бұрап шығарыңыз және жоғарыдан көтеріңіз

Кішкене дәл бұрауышты пайдаланып корпустың астындағы 4 бұранданы алыңыз. Мұны баяу жасаңыз, себебі бұрандалар оңай ашылады. Енді редуктордың бағытталуына назар аудара отырып, корпустың жоғарғы бөлігін абайлап көтеріңіз. Барлық редукторлар жоғарғы бөліктен шығуы керек. Олай болмаған жағдайда, өзгеріссіз қалған редукторларды алыңыз. Сонымен қатар, егер сізде «өте қысқа мерзімді есте сақтау» ауруы болса, бұл сандық фотокамераның көмегімен редуктордың бағдарын суретке түсіру үшін жақсы уақыт болар еді, осылайша сіз бәрін есінен тандырмай қайта жинай аласыз. Маған сеніңіз, бұл кішігірім сервоприводтармен нашарлайды.

4 -қадам: Негізгі берілісті тартып, тоқтату қойындысын кесіңіз

Енді корпусты шешіп, негізгі берілісті алыңыз. Бұл іс жүзінде потенциометрдің D білігіне бекітілген. Тек оны тартып, тоқтату қойындысын кесіңіз. Қағазды тегіс болғанша қыру үшін файлды немесе тегістеуішті қолдануға болады, бірақ жеткілікті төмен кесілген жағдайда қажет емес. Сіз сондай -ақ бұл суреттің сол жағындағы екінші беріліс бос тұрғанын байқайсыз, себебі оның білігі алдыңғы қадамда сіз алып тастаған серваның жоғарғы бөлігінде орналасқан.

5 -қадам: 1/16 дюймді пайдалану арқылы негізгі беріліс пен бұрғылауды жоғары ұстаңыз

Енді сізге негізгі берілісті 1/16 дюйммен бұрғылау қажет болады. Егер айналу жылдамдығы жоғары бұрғылауды қолданатын болсаңыз, шамамен 1000 айналу жиілігін айтыңыз, сіз редукторды қолыңызда ұстай аласыз, бірақ беріліс қорабына кірмес бұрын бұрғылауды бастаңыз. Баяу RPM жаттығулары үшін мен негізгі редукторды тек жоғарғы жартысында мықтап ұстауды ұсынамын, бұл жерде серво мүйізі иненің тісті бұрғы көмегімен тураланады. 'Тістерге зақым келтіруі мүмкін тым көп күш қолданбаңыз!' Оны орнықты ұстап тұру үшін және кез келген бұрылыстың алдын алу үшін жеткілікті. Сондай -ақ, 'Бұрғылау кезінде негізгі механизмнің түбін ешқашан ұстамаңыз' Сіз геартрейннің жетегіне зақым келтіру қаупін қаламайсыз.

6 -қадам: Сіз дайынсыз! Енді сервисті қайта жинаңыз ……

Сіз Дайынсыз! Суреттегі қадамдарды орындаңыз және көрсетілген тәртіпте серводы қайта жинаңыз. Сонымен, бұл қаншалықты оңай болды?

Назар аударыңыз: Серво толық тоқтағанын қаласаңыз, потенциометрді желімдеу қажет болады. Сіз мұны потенциометрлер білігіндегі Негізгі берілістің астында орналасқан берілісті алып тастау арқылы қайта жинамас бұрын жасай аласыз. Содан кейін ине-тістеуік көмегімен білікті сол жақтан оңға бұраңыз, сіз орталық нүктені тапқанша. Енді (тұрақты емес) модификация үшін аздап ыстық желім жағыңыз. Егер сіз бір күні стандартты серво өнімділігіне оралғыңыз келсе, желімді алып тастай аласыз (8 -қадамды қараңыз).

7 -қадам: Сізде үздіксіз айналу сервисі бар. Сондықтан оны сынап көріңіз

Сіз қазір сервоңызды кез келген электрониканы зақымдамай немесе бұзбай немесе бір сымның құюынсыз үздіксіз айналдыруға айналдырдыңыз. Бұл одан жақсы болмайды! Мұнда әр түрлі жылдамдықта екі бағытта тестілеуді қамтамасыз ететін негізгі код үлгісі. Пәрмендер әр сервопривод бойынша әр түрлі болуы мүмкін. Ескертпе: Серво толық тоқтағанын қаласаңыз, потенциометрді жабыстыру қажет болады. Мұны потенциометрлер білігінің негізгі беріліс қорабының астында орналасқан берілісті алып тастау арқылы жасауға болады (6 -қадамды қараңыз). (Тұрақты емес) модификация үшін аздап ыстық желім жағыңыз. Егер сіз бір күні стандартты серво өнімділігіне оралғыңыз келсе, желімді алып тастай аласыз (8 -қадамды қараңыз). Егер сіз потенциометрді 6-қадамда айтылғандай желімдеген болсаңыз, «Тоқтату» пәрменін сынақ және қателік арқылы табуға болады. ' Серво түйреуіші, Жылдамдық/Бағыт 'Серво 0, 99 (Өте баяу сол жақ) Серво 0, 103 (Өте баяу оң жақ) Серво 0, 95 (Баяу сол жақ) Сервис 0, 105 (Баяу оң жақ) Сервис 0, 80 (Өте жылдам солға) Сервис 0, 130 (Өте оңға) Сервис 0, 90 (Солға жылдам) Сервис 0, 115 (Жылдам оңға)

8 -қадам: Ауыстырылатын негізгі қондырғыны сатып алыңыз және сервисті стандартты өнімділікке қайтарыңыз

Енді ең керемет пайда келеді. Екі дүниенің ең жақсысы. Өзіңізге ауыстыратын беріліс жиынтығын сатып алып, жаңа негізгі берілісті орнатыңыз, сонда сіз стандартты серво жұмысына ораласыз. Есіңізде болсын, негізгі беріліс потенциометрдің «D» білігіне орнатылады, сондықтан бұрмалану мүмкіндігі жоқ. Оны тек дұрыс жолмен енгізуге болады. Шын болу үшін тым жақсы, иә? Сізге бұл конверсия ұнады деп үміттенемін ……………