Үздіксіз айналу үшін Hitec Hs-325 сервисін өзгертіңіз: 3 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Серво қозғалтқыштары максимум +/- 130 градусқа айналуға арналған. Бірақ оларды 360 градусқа бұру үшін оңай өзгертуге болады. Хак әр түрлі серво -мотор модельдері үшін өте жақсы құжатталған. Мұнда мен ServoCity-те сатып алынған Hitec HS-325HB сервоын қолданамын. Бұл қозғалтқыш өте жақсы крутящий/өлшем қатынасына ие және бағасы шамамен 10 доллар.

1 -қадам: Моторды бөліп алыңыз

Қозғалтқыштың алдыңғы жағындағы ақ дөңгелекті ұстап тұратын бұранданы алыңыз.

Серваның артқы жағындағы төрт ұзын бұранданы алыңыз. Серваның алдыңғы қақпағын алыңыз (біраз қысым қажет болуы мүмкін). Редукторлар қазір ашық. Оларды алып тастаңыз, шаңға айналмайтындай етіп таза жерге қойыңыз. Қозғалтқыштың артқы қақпағын алыңыз және барлық қақпақтар мен бұрандаларды қауіпсіз жерде сақтаңыз.

2 -қадам: Потенциометрді ауыстырыңыз

Егер сіз қозғалтқыштың артқы жағына қарасаңыз, онда ПХД болады. ПХД -ны орнында ұстап тұрған екі үлкен металл табақшаны ағытыңыз. ПХД -ны қысқышпен ақырын алып тастаңыз. Бұл күш талап етпеуі керек. Олай болса, металл табалардың дұрыс және толық сатылмағанына көз жеткізіңіз.

Потенциометрді ұстап тұрған бұранданы бұрап алыңыз. Потенциометрді қозғалтқыш корпусынан алып тастаңыз (оған алдыңғы жағынан сәл итеру қажет болуы мүмкін). ПХД мен потенциометр арасындағы үш сымды кесіңіз (қызыл, ашық, сары), бірақ ПХД -ге тым жақын емес. 2.2K екі резисторды алыңыз. олардың біреуінің аяғын екіншісінің аяғына байлап, дәнекерлеуді ұстаңыз. Жаңа ғана бұралған аяғыңызды кесіңіз. Сізде төменде көрсетілгендей Y пішіні қалды. Жаңа ғана кесілген үш сымды алып тастаңыз және олардың әрқайсысына жылуды қысқартатын түтіктің кішкене бөліктерін салыңыз. Y резисторлық баспалдақтың орталық аяғын жасыл сымға, ал екіншісін сары және қызыл сымдарға дәнекерлеңіз. Буынның сенімді екеніне көз жеткізу үшін түтіктерді буын үстіне қыздырыңыз. ПХД -ны резервуарлардың ПХД -дегі компоненттері қысқармайтынына көз жеткізу үшін қайтадан серво қуысына салыңыз. ПХД -ны бекіту үшін екі қойындыға қайта дәнекерлеңіз.

3 -қадам: аялдаманы кесіңіз

Енді сіз потенциометрді резисторлық баспалдақпен алмастырдыңыз, мотордың 360 градусқа бұрылуын болдырмайтын механикалық тоқтатуды кесуге болады.

Ең үлкен редукторда кішкене тіктөртбұрышты пластикалық стоп бар. Тік пышақты қолданып, тісті тістерге зақым келтірместен тоқтатқышты кесіңіз. Әрбір берілісті орнына қойыңыз, қақпақты моторға бұраңыз. Серво енді үздіксіз айнала алады.