Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Дизайн
- 2 -қадам: Басып шығарылған бөлшектердің сыртында қажет жабдық
- 3 -қадам: бөліктерді басып шығарыңыз
- 4 -қадам: TT моторлары мен дөңгелектерін жинаңыз
- 5 -қадам: жақтауды жинаңыз
- 6 -қадам: Контроллер мен батарея жинағын орнатыңыз
- 7 -қадам: Кеңестер мен амалдар 1 - Сынақ стенді
- 8 -қадам: Кейбір тест кодын жүктеңіз және оны тексеріңіз
- 9 -қадам: Кеңестер мен амалдар 2 - Сымды бағыттау
- 10 -қадам: Кеңестер мен амалдар 3 - Дөңгелекті туралау
- 11 -қадам: Сіз аяқталды және болашаққа арналған кейбір идеялар
Бейне: Қарапайым 3D басып шығарылған робот: 11 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Маған өзіммен кездесуге рұқсат етіңіз. Мен эректорлар жиынтығымен, содан кейін LEGO -мен өстім. Кейінірек өмірімде мен өзім жасаған жүйелердің прототиптерін құру үшін 8020 қолдандым. Әдетте үйдің айналасында менің балаларым монтаждау қондырғысының нұсқасы ретінде пайдаланған сынықтар болды. Екі құрылыстық жүйенің ең үлкен ерекшелігі - олардың қайта пайдалануға болатындығы. Кірпішті бөлшектеу немесе бірнеше болттарды бұрап алу арқылы сіз бірнеше минут ішінде жаңа нәрсені құра аласыз.
Менің балаларым робот жинағын жасай бастаған кезде, мен роботтық зират жыл өткен сайын кеңейіп бара жатқанын байқадым. Балалар жинақты құрастырып, лекцияны үйреніп, роботпен жұмыс жасайды. Олар кейде зираттың бөліктерін тазартады, бірақ көп жағдайда жиынтықтардың көп бөлігі отырды. Жинақтар бір тапсырманы жақсы меңгергені белгілі болды, бірақ сіз жинақты оңай бұзып, оны жаңа немесе басқа тапсырмаға қайта конфигурациялай алмадыңыз.
Көптеген қарапайым роботтар бар. Бұл көбіне 3D басып шығарылған және таңқурай пи қолданылады.
Идея - роботтың жылдам прототипін шығару.
Жабдықтар
Прото тақтасы бар Raspberry Pi 4 үшін 8020 сериялы 10 бампер
Үлкен тесіктердің тегіс арқалықтарының прототипі
8020 сериялы 10 экструзияға арналған TT қозғалтқышы
Raspberry Pi үшін Adafruit CRICKIT HAT
www.adafruit.com/product/3957
Тұрақты ток беріліс қорабының қозғалтқышы - «TT моторы»
www.adafruit.com/product/3777
TT DC беріліс қорабының қозғалтқышы үшін сарғыш және мөлдір TT қозғалтқышы
www.adafruit.com/product/3766
1 -қадам: Дизайн
Ұсынылған негізгі дизайн дөңгелекті дифференциалды роботқа арналған. (https://kk.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Ол роботтың екі жағында бір жетекті дөңгелекті қамтиды.
Негізгі конструкция 5 басылған арқалықтан (2х4ин, 3х5ин) жасалған платформадан, ТТ редукторлы қозғалтқыштарға арналған екі қақпақтан және касторға арналған баспалы стендтен тұрады. Сіз сондай -ақ таңдаған микроконтроллерге арналған ұстағышты басып шығарғыңыз келеді.
Ұсынылған мысал Adafruits Crickit айналасында салынған, бірақ мотор драйверлер тақтасын қолдайтын кез келген Arduino, Feather немесе Raspberry Pi қолдануға болады.
2 -қадам: Басып шығарылған бөлшектердің сыртында қажет жабдық
Қозғалтқышты басқаратын микро контроллердің кейбір түрі
Бұл жобаның жүрегі. Қол жетімді көптеген таңдау бар.
Машина бұрандалары 1/4-20 x 1/2
Жергілікті аппараттық дүкенде қол жетімді
Т-гайкалар мен бұрандалар
1/4-20 Экономикалық T-гайка-орталықтандырылған жіп 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 «Фланецті түйме басы розетка бұрандасы (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Екі TT Gear моторы
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Екі доңғалақ
Adafruit апельсин дөңгелегі: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 «Fit Fit Wheel:
Актоботика 3.10 «Fit Fit Wheel:
Допқа арналған кастор
www.adafruit.com/product/3949
Батарея корпусы немесе жүйе
Тек NiMH үшін 4 x AA батареялық пакеттері
www.adafruit.com/product/3788
3 х АА аккумуляторлық пакеті тек сілтілі
www.adafruit.com/product/3842
Ағымдағы жоғары жобалар үшін мен радиобасқару жеткізушісінің батареяны жою схемасын (BEC) қолданамын. Бұл жобаның ауқымына жатпайды, ал егер интрист болса, оны бөлек тұрақсыздықпен қамтуға болады.
Микроконтроллердің кейбір түрлері
3 -қадам: бөліктерді басып шығарыңыз
Файлдарды Thingaverse сайтынан табуға болады
Ең қарапайым дизайн қажет болады:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Үш ұзын арқалық - бұл мысал үшін 6in сары және қызыл түспен басылған
Екі қысқа арқалық - бұл мысал үшін 4in қызғылт сары түспен басылған
Екі қозғалтқыш қақпағы
Бір касторлық қондырғы
Бір контроллер корпусы
Егер сіз қауырсынды немесе шеңберге негізделген крикетті қолдансаңыз, онда
www.thingiverse.com/thing:3763330
Егер сіз Raspberry pi негізіндегі крикетті қолдансаңыз, онда
www.thingiverse.com/thing:3744587
4 -қадам: TT моторлары мен дөңгелектерін жинаңыз
Ашылуы
- Бұрандаларды басылған мотор кронштейніндегі тесіктерге салыңыз.
- Әр бұранданың ұшына гайканы салыңыз
- Қозғалтқышты кронштейнге салыңыз. Қозғалтқыштың жоғарғы жағында тіктөртбұрышты пластикалық құлақшасы бар. Қозғалтқыштың төменгі жағында қозғалтқыш корпусының соңынан асатын білік болуы мүмкін, кронштейннің жоғарғы жағында тікбұрышты ұясы бар, ал төменгі жағында V-тәрізді ұясы бар.
- Қажетті дөңгелекті қозғалтқыштың бүйіріндегі білікке бекітіңіз. (Бұл қадам келесі қадамда ТТ қозғалтқышы мен пучкаға бекітілгеннен кейін жасалуы мүмкін).
5 -қадам: жақтауды жинаңыз
Кіріспе
- Ұзын сәуленің әр ұшына 1/4-20 x 1/2 винтті қойыңыз.
- Үш ұзын арқалықтағы бұрандалардың ұштарын қысқа арқалықтағы арнаға сырғытыңыз.
- Жинақты үстелге тегіс етіп қойыңыз. Ұзын арқалықтардың әрқайсысының бұрандасының басы қысқа арқалықтағы тесікте көрінетіндей етіп үш ұзын арқалықты жайыңыз. Бұрандаларды қатайтыңыз.
- TT қозғалтқышы мен қақпақтарды сырғытқыш арқалықтарға сырғытыңыз.
6 -қадам: Контроллер мен батарея жинағын орнатыңыз
7 -қадам: Кеңестер мен амалдар 1 - Сынақ стенді
Сызып салынған жобаның жағымды жақтарының бірі - оны тез және оңай өзгерту. Сіз кодты тексерген кездегі керемет өзгеріс - роботты сіздің үстеліңізде айналып өтпейтіндей етіп орналастыру әдісі. Қосымша екі бөренені басып шығару арқылы (мысалы, 6in) роботқа тірек жасауға болады.
8 -қадам: Кейбір тест кодын жүктеңіз және оны тексеріңіз
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
9 -қадам: Кеңестер мен амалдар 2 - Сымды бағыттау
Егер абай болсаңыз, сымдарды қозғалтқыштан гайканың астына бағыттауға болады.
10 -қадам: Кеңестер мен амалдар 3 - Дөңгелекті туралау
Дөңгелектің туралануын реттеу үшін жоғарыдағы суреттерді орындауға болады.
11 -қадам: Сіз аяқталды және болашаққа арналған кейбір идеялар
Жобаны өзгертуге болатын көптеген әдістер бар. Ұзынырақ сәулелерді басып шығару және қозғалтқыштарды қосу арқылы оны үлкенірек, жылдам роботқа айналдыруға болады. 8020 сериялы 10 датчик ұстағыштары бар. Серверлерді қосуға болады. Немесе робот туралы барлық ойды қырып тастауға болады және жобаны қағаз ұшақ ұшырғышқа айналдыруға болады. Сіз идеяны аласыз.
Ұсынылған:
3D басып шығарылған Arduino төрт қабатты робот: 13 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылған Arduino төрт қабатты робот: Алдыңғы нұсқаулықтардан менің роботтық жобаларға деген қызығушылығым жоғары екенін көруге болады. Алдыңғы нұсқаулықтан кейін мен екі жақты робот жасадым, мен ит сияқты жануарларға еліктей алатын төртбұрышты робот жасауды шештім
Қуыршақ контроллерін елестететін Moslty 3D басып шығарылған робот қолы: 11 қадам (суреттермен)
Moslty 3D-басып шығарылған роботтық қол: Қуыршақ контроллерін елестетеді: Мен Үндістаннан келген инженерия факультетінің студентімін, бұл менің бакалавр дәрежесі бойынша жобам. Бұл жоба негізінен 3d басып шығарылған және 2 саусақпен 5 DOF бар арзан робот қолын жасауға бағытталған. ұстағыш Робот қолмен басқарылады
GorillaBot 3D басып шығарылған Arduino автономды спринті төрт робот: 9 қадам (суреттермен)
GorillaBot 3D басып шығарылған Arduino автономды спринт төртбұрышты роботы: Тулузада (Франция) жыл сайын Тулуза роботтық жарысы өтеді #TRR2021 Жарыс екі метрлік және төртбұрышты роботтар үшін 10 метрлік автономды спринттен тұрады. 10 метрлік спринт, осылайша, м
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): 5 қадам
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): робототехника мен 3D басып шығару - бұл жаңа нәрсе, бірақ біз оларды пайдалана аламыз! Егер сізге мектепке тапсырма беру керек болса немесе қызықты жоба іздеп жүрсеңіз, бұл жоба жақсы бастаушы болады
Littlebots: қарапайым 3D басып шығарылған Android Arduino роботтары: 13 қадам (суреттермен)
Littlebots: қарапайым 3D басып шығарылған Android Arduino роботтары: LittleBots робототехникаға қарапайым кіріспе ретінде жасалған. Ол робототехниканың барлық қажетті компоненттерін, түйсінуді, шешім қабылдауды және артикуляцияны жақсы жиналған қарапайым пакетте көрсетеді