Микросерво моторын (SG90) үздіксіз айналдыру үшін қалай өзгертуге болады: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

О жоқ! Тұрақты ток қозғалтқыштары таусылды! Сізде қосалқы серво мен резистор бар ма? Содан кейін оны өзгертейік!

Қалыпты серво шамамен 180 градусқа бұрылады. Әрине, біз оны доңғалақпен жүретін көлік үшін пайдалана алмаймыз. Бұл оқулықта мен сервопроектордағы шектегішті алып тастау және оны 360 градусқа бұру үшін бірнеше қадамдар жасаймын, сондықтан сіз оны тұрақты ток қозғалтқышын қолданғандай пайдалана аласыз!

Нақты шектегіш 2 бөліктен тұрады: потенциометр мен редуктор. Бізге қажет нәрсе - ішкі тақтаның потенциометрлік байланысын бұзу және беріліс қорабының бір берілісіндегі тұтқаны алу.

Бәріне сәлем, мен Брайан Ти Пак Хонгпын. Мен қазір Сингапур политехникасында компьютерлік инженерия мамандығы бойынша оқитын бір студентпін. Бұл оқулықта мен Қытайдан арзан микросерво қозғалтқышты қолданамын, сіз кездестіруге болатын ең ұсқынсыз жағдайды көрсетемін (сіз үміттенемін), сіз өз жобаларыңыз үшін жоғары сапалы серво сатып ала аласыз, себебі сервоқозғалтқыштың негізгі құрылымы өзгеріссіз қалады. сіз осы түсініктемеде осы тұжырымдаманы қолдана аласыз және өзіңіздің сервоңызды өзгерте аласыз. Дегенмен, менің нұсқауларымда айтатын себептер бойынша сізге қосымша құралдар қажет болуы мүмкін.

Жауапкершіліктен бас тарту: Бұл жоба қауіпсіздік құралдарын қажет етеді. Егер жазатайым оқиғалар орын алса, мен жауапкершілікті өз мойныма алмаймын.

Артық сөзсіз, бастайық!

1 -қадам: 0 -қадам: Сізге не қажет…

Электрондық компоненттер үшін сізге қажет:

1. servo мотор x1: Мен TianKongRC деп аталатын арзан имитацияны қолданамын, сапасы өте жаман емес, бірақ мен жақсыларын көрдім

2. x2 резисторлары: бұл сіздің серво қозғалтқышыңыздағы айнымалы резисторға байланысты, ол әдетте 5k, 10k, 20k немесе 50k болады. TowerPro немесе менің жағдайда TianKongRC сияқты көптеген микросервілер үшін бұл 5к Ом. Бұл мәнді 2 -ге бөліңіз, бұл серво үшін қарсылық. егер сіз нақты қарсылықты таба алмасаңыз, сізге қажет қарсылықты арттырыңыз. Төменде бірнеше ұсыныстар берілген:

   • 5 кох: 2,7 км x2
   • 10 кох: 5 0км x2
   • 20 кох: 10 км x2
   • 50 км: 27 км x2

Құралдар үшін сізге қажет:

• Дәнекерлеуге арналған жиынтық (дәнекерлеу үтігі, дәнекерлеу құралы, сөндіру сорғы, қауіпсіздік көзілдірігі және т.
• Бұрауыш
• Ұзын мойын қысқыштары
• Сым кескіш және тазалағыш
• Электронды компоненттер тірегі
• Мультиметр

2 -қадам: 1 -қадам: Қақпақ пен беріліс қорабын алу

Бұл өте қарапайым болуы керек. Серво ұстайтын бұрандаларды бұрап алыңыз, содан кейін астыңғы корпусты алып тастау керек. Жеткізушіге байланысты ішкі схема құлап кетуі мүмкін. Менің жағдайым бойынша, олай болмады, бұл көп жұмысты қажет етеді.

Осыдан кейін, жоғарғы қақпақты алыңыз, ол жай ғана кетуі керек. Редукторларды алып тастаңыз және олардың тәртібін есте сақтаңыз, себебі оны кейін қайта жинау қажет болады.

3 -қадам: 2 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышы мен потенциометрді алып тастау

Әрі қарай, ішіндегі шағын ток қозғалтқышы мен ішкі тізбек арасындағы байланысты ажыратыңыз. Дәнекерді қыздырыңыз және сымды қысқышпен ұстаңыз, ол өте оңай болуы керек. Менің жағдайда менде электрлік компоненттердің тиісті ұстаушысы жоқ, сондықтан мен телефон ұстағышын қолдандым және ол жұмыс істеді. Бұл өте қауіпті болса да, біз жиі пайдаланбайтын нәрсені сатып алмауымыз керек, мен сізге сәйкес келетін электронды схемаға инвестиция салуды ұсынамын, себебі бұл сізге ойлағаннан да қажет болады. Қысқа жоба үшін бұл жақсы жұмыс істеуі керек

Осыдан кейін потенциометр мен ішкі тізбек арасындағы байланысты үзіңіз. потенциометр серво осінің астында 3 түйреуішпен белгіленеді. Сіздің моделіңізге байланысты сізге тек 2 сымды ажырату қажет болуы мүмкін, бірақ сізде жұмыс істеді, бірақ менікі сияқты, серво түйреуіштері контурға тікелей дәнекерленген серво үшін сізге бұрау үшін қысқыш қажет болады. байланыс Менің екінші сервоым таңқаларлықтай жеңіл болды, өйткені мен потенциометрді сөндіре алдым, ал тақта бірден шығып кетті

Қосымша қадам - сіздің arduino/микроконтроллерге қосылатын 3 сымды ажырату. Егер сіз осы жолмен жүрсеңіз, менде сымның қалай салынғанын есіңізде сақтаңыз, себебі менде микросхема күйіп кеткен және жарамсыз

4 -қадам: 3 -қадам: Потенциометрді ауыстыру

2 резисторды алыңыз және тақтаға сәйкес келетін етіп бүгіңіз. Оларды көрсетілгендей дәнекерлеп, 3 түйреуішті қалдырып, оларды тақтаға дәнекерлеңіз.

Енді кейбір теория үшін: 2 бірдей резисторды дәнекерлеу қозғалтқыштың 90 градус екенін көрсетеді. Айтыңызшы, егер сіз оны 0 градусқа бұру үшін бағдарламаласаңыз, ол сағат тіліне қарсы үздіксіз айналады; 180 градус, ол сағат тілімен бұрылады.

Бұл біздің шектегіштің бірінші бөлігін жояды. Әрі қарай, механикалық бөлікке көшейік.

5 -қадам: 4 -қадам: Шектеушілерді бұзыңыз

Енді көңілді бөлікке: потенциометр - бұл қысқыш көрсететін жер. Жақын тексеруден кейін сіз белгілі бір айналуға жеткенде қозғалтқышты тоқтататын металлдың 2 шығыңқы бөлігі бар екенін көре аласыз. Оны өшіру және «потенциометр» - бұл тек айналатын ось. Қажет болса, сіз пластикалық цилиндрдегі тығынды сындыра аласыз, бірақ менің ойымша, бұл бөлшектерді кесу үшін қысқыш пен сым кескішті қолдану оңайырақ. Қауіпсіз гуглді киіңіз, сізде тек жұп көздер бар, оларға қамқорлық жасаңыз.

Әрі қарай, редуктор. Ең үлкен беріліс үстінде (алдыңғы суреттерді қараңыз), оның астында кішкене тұтқа болуы керек. Егер сіз жоғары сапалы серво пайдалансаңыз, онда ол болаттан жасалған болуы мүмкін, бұл жағдайда тұтқаны тегістеу үшін сізге дремель қажет болады. Мен арзан микросерваны қолданатындықтан, мен тұтқаны таза кесіп, оны алу үшін сым кескіштерді қолдана аламын.

Өзіңіздің артқы жағыңызды сипаңыз, модификация аяқталды!

6 -қадам: 5 -қадам: Қайта жинау және ақауларды жою

Алдымен, тұрақты ток қозғалтқышын схемаға дәл қалай алып тастағаныңызды дәнекерлеңіз. Осыдан кейін, бөліктерді уақытша орнында ұстау үшін төменгі қақпақты киіңіз. Содан кейін, редукторларды дұрыс тәртіпте орнына қойып, үстіңгі қақпақты қайта киіңіз. Бұрандаларды қайтадан салыңыз, сіз аяқтадыңыз. Қозғалтқыш осы сәтте жұмыс жасайтынына қарамастан, сіз медальға лайықсыз.

Ақауларды жою ғана қалды, төменде мен кездескен кейбір мәселелер:

1. Беріліс қорабында қатты дыбыс естілуі: 2 мүмкін себеп: редукторлар дұрыс жиналмаған немесе тұрақты ток қозғалтқышы сәл дұрыс емес. Берілістердің дұрыс реттелгенін және 2 редукторды ұстайтын ортаңғы осьтің дұрыс орналастырылғанын тексеріңіз; редукторлардың таза екенін тексеріңіз; Тұрақты ток қозғалтқышының корпусында қоқыс жоқтығын тексеріңіз, себебі бұл қозғалтқышты сәл қисайтуы мүмкін.
2. Қозғалтқыш жұмыс істемейді, ол мүлдем тыныш: Тұрақты ток қозғалтқыштарының сенімді түрде дәнекерленгенін тексеріңіз; Микроконтроллерді қосатын 3 істікшелі сымдардың дұрыс ретпен дәнекерленгенін тексеріңіз; Сіздің тестілеу тізбегіңіздің/бағдарламаңыздың жақсы жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз, мен тестілеу үшін Arduino IDE -дегі серво кодының үлгісін қолдануды ұсынамын. Ең нашар сценарий - сіз электр тақтасын күйдірдіңіз және сізге жаңа серво қажет болады.
3. Мотор дірілдейді, бірақ қозғалмайды: қозғалтқыштың дыбысы қозғалтқыштың қосылғанын білдіреді. Егер ол қозғалмаса, 3 істікшелі сымдардың қосылымын 2 -дегідей тексеріңіз. Дегенмен, оны қанша уақыт тексергіңіз келетініне абай болыңыз, ол менікіндей күйіп кетуі мүмкін.
4. Бөлшектеу алдында бәрі қалай болғанын қайта жинауға болмайды/ұмыта алмаймын!: Бұл жерде сізге көп көмектесе алмаймын …. Бірақ мен түсірген фотосуреттерді механикалық бөлшектерге сілтеме ретінде пайдаланыңыз. Электрондық бөлшектер үшін бұл оңай болуы керек, немесе сіз өзіңіздің арнайы серво моделіңізді желіден іздей аласыз.

Басқа сұрақтарды төменге қалдырыңыз, мен көмектесуге тырысамын.