Seguidor De Luz Қарапайым: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Керемет@s! Ең бастысы, бұл сіздің машиналарыңыз бен машиналарыңыздың бір бөлігін құруға мүмкіндік береді, бұл сіздің интерьеріңіздегі ең маңызды құралдардың бірі болып табылады ма? Сілтеме сілтемені қараңыз.

Эмпеземо!

Жабдықтар

Лос материалдық ұл:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x Тұрақты ток қозғалтқышы.
• 2 x Fotoresistencia 180k Ом.
• 1 x Батерия 9 В.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x резистенция 1к Ом.

1 -қадам: La Base Para Trabajar дайындықтары

Tinkercad Circuits және Arduino протоколдарының тізбегі келесіге сәйкес келмейді:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (сурет 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (елестету 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (сурет 3).
4. Алюминий де ла Ардуино және протокол тақтасы 4 -ті қараңыз.

¡Тізім!

2 -қадам: Los Componentes Agreguemos! - Сенсорес Де Луз

Баланың нұсқаулары:

1. Los lugares индикаторлары мен компоненттерінің тізбегі 1.
2. Трабажо мен қарсыласу қарсылықтары, сонымен қатар қару -жарақ (қарама -қарсы 2 сілтеме).
3. Түсініктеме 3 -те, ешнәрсе жоқ, бірақ бірдеңе жоқ.
4. A4 y A5 де Arduino, las líneas de alimentación a las léneas de léneas de alduinación шынайы мүмкіндіктері 4, cual se ve en la imagen 4

Бұл өте маңызды!

3 -қадам: Los Componentes Agreguemos! - De Motores + Motores басқару

Лос -Посар армар эстраданың ұлы:

1. L293D қозғалтқышының мотормен басқарылатын тізбегі.
2. Ахора автокөлікті қарызға алады, бұл жерде трабажо, люго Girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Автокөлік қозғалтқышы тұрақты және жеңіл автокөлікпен жұмыс істейді, бұл сізге де қажет емес.
4. Автокөлік 9 -шы айдың ішінде, сонымен қатар трабажоға айналады, 4 -ші рет қарауға болады.
5. Бөлшектердің құрамына кіретіндер, АҚШ пен АҚШ -тың 5 -ші нұсқасы.

Тізім, бағдарламаның қатысушылары!

4 -қадам: Бағдарлама

Бағдарлама жаңартылды, бұл бағдарламаның толық нұсқасы:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Айнымалы мәндер, ең маңыздысы:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Pin son, val_motor_der pin_motor_izq son las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimal, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

Void_setup () функциясын орындаған кезде, сіз сол кезде бір нәрсені шеше аласыз:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

PinMode (A, B) функциялары «A» комментарийлерінің біреуі «B» (AUTO BUT) (OUTPUT) немесе INPUT (INPUT) арқылы ажыратылады.

Vúltimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), сонымен қатар тұрақты қызмет көрсетудің ең маңызды кезеңі болып табылады.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Айнымалы мәндерді бақылаудың негізгі әдістері 0 -ден 1 -ге дейін (ондық бөлшектер, сонымен қатар соңғы флоттар) оқулықтар мен оқулықтардың теңдесі жоқ. (A), A es el pin a leer, luego este valor es dividento 1017.0 пара -пара -пара -пара -пара -пара -пара «0 а 1» а «1 а 0». Айнымалылардың тізімін жасау үшін аналогтық жазуды жазыңыз (A, B) «B 3 -ге дейін» B «деген сөзді жазыңыз.

Бұл сіздің бағдарламаңыздың функционалдығы! (Үлкен расго)

5 -қадам: Veamos Nuestro нәтижесі

Бұл мүмкін емес!