Мазмұны:
- 1 -қадам: арбаның дизайны
- 2 -қадам: адамдарды бақылау: Kinect сенсоры
- 3 -қадам: 3DOF ARM
- 4 -қадам: IOT: RFID тегтері арқылы элементтерді анықтау
Бейне: Ақылды қоржын: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Ақылды қоржын (арба) жобасы автоматтандырылған және адамдардың өмірін жеңілдетеді. Бұл троллейбустың әр түрлі қабілеттері бар, соның ішінде адамдарды қадағалау, қимылдарды тану, 3DOF роботтық қолмен объектілерді алу және орналастыру және RFID тегтері мен IOT технологиясы бар объектілерді тану. Бұл жобада Kinect сенсоры суретке түсіру үшін қолданылған. Бұл арбаны қауіпті жерлерде және адам денсаулығына зиянды жерлерде қолдануға болады, мұндай жерлерде адам санын азайту үшін.
1 -қадам: арбаның дизайны
Бұл арба 12 кг -ға дейінгі заттарды тасымалдауға арналған, орташа жылдамдығы секундына 1 метр. Роботтық қол бұл арбаға заттарды алуға және оларды арбаның себетіне 200 граммға дейін салуға арналған. Дұрыс қозғалтқыштарды және олардың орналасуын таңдау - маңызды міндет, себебі арбаның симметриялы пішіні жоқ. Біз SolidWorks бағдарламасын бірінші идеяны жасау үшін қолдандық.
2 -қадам: адамдарды бақылау: Kinect сенсоры
Бұл арба Kinect сенсоры арқылы адамдарды әр түрлі қимылдар арқылы бақылай алады. Біз адам денесінің әр түрлі буындарын анықтаймыз және әр түрлі буындардың бұрышын өлшеу арқылы адам денесінің әр түрлі позициясын тани аламыз. Бейнежазбадан көріп тұрғаныңыздай, егер камераға басқа адамдар кіріп -шығатын болса, Kinect әлі де жақсы жұмыс істейді және мақсатты жоғалтпайды.
Кәдімгі 2D камералардан айырмашылығы, Kinect сенсоры кескіннің тереңдігін өлшей алады, сондықтан біз адам мен арба арасындағы қашықтықты таба аламыз. Осы қашықтықты пайдалана отырып, біз арбаны адамнан белгілі бір қашықтықта ұстай аламыз. Біз бұл қашықтықты басқару үшін қозғалтқыштардың жылдамдығын бақылау үшін PID контроллерін қолдандық.
3 -қадам: 3DOF ARM
Бұл арбада заттарды алуға және себетке салу үшін 3 дәрежелі еркіндікке ие робот қолы бар. Қол алдымен SolidWorks -те жасалған, содан кейін сілтемелер, серво қозғалтқыштары мен ұстағыш көмегімен іске асырылды.
Анықталған адам қолын жоғары көтергенде арба қозғалуды тоқтатады. Егер арба тоқтап тұрса және қолыңызды денеңізге перпендикуляр тік ұстасаңыз, қол басталады.
4 -қадам: IOT: RFID тегтері арқылы элементтерді анықтау
Объектілерді алғаннан кейін біз оларды RFID белгілерінің көмегімен элементтерге жабысқан RFID сканері арқылы оқимыз. Содан кейін деректер деректер орталығына жіберіледі және қандай объектілер сканерленгені туралы есеп берілуі мүмкін. Келесі фильмде объектілер сканерленуде және деректер Wi -Fi арқылы деректер орталығына жіберілуде.
Ұсынылған:
Ақылды үстелдің жарықдиодты шамы - Ақылды жарықтандыру W/ Arduino - Neopixels жұмыс кеңістігі: 10 қадам (суреттермен)
Ақылды үстелдің жарықдиодты шамы | Ақылды жарықтандыру W/ Arduino | Neopixels жұмыс кеңістігі: Қазір біз үйде көп уақыт өткіземіз, виртуалды түрде оқимыз және жұмыс жасаймыз, сондықтан неге Arduino және Ws2812b жарықдиодты жарықдиодты жарықтандыру жүйесімен жұмыс кеңістігін жақсартпау керек. Үстелдің жарықдиодты шамы
SONOFF ақылды қосқыштарымен ақылды роликті жалюзи қалай жасауға болады ?: 14 қадам
SONOFF ақылды қосқыштарымен ақылды роликті қалай жасауға болады?: SONOFF ақылды қосқыштарындағы интерлок режимін қолданыңыз, қарапайым роликті/жалюзиді ақылдыға айналдыру және оны кешке түсіріңіз? Қалай болғанда да, мен
Аппараттық құралдар мен бағдарламалық қамтамасыз ету ақылды құрылғыларды бұзады, Tuya және Broadlink LED шамы, Sonoff, BSD33 ақылды штепселі: 7 қадам
Аппараттық құралдар мен бағдарламалық қамтамасыз ету ақылды құрылғыларды бұзады, Tuya және Broadlink LED шамы, Sonoff, BSD33 ақылды қосқышы: Бұл нұсқаулықта мен өзімнің микробағдарламалық жасақтамамен бірнеше ақылды құрылғыларды қалай жыпылықтағанымды көрсетемін, сондықтан мен оларды Openhab қондырғысы арқылы MQTT арқылы басқара аламын. Әрине, мен оларды бұзған кезде жаңа құрылғылар
Смартфон басқаратын ақылды қоржын: 7 қадам
Смартфонмен басқарылатын ақылды қоржын: сауда орталықтарына бару қызықты болуы мүмкін. Бірақ қоржынды толтыру кезінде оны сүйреп апару - бұл өте тітіркендіргіш. Оны сол тар жолдар арқылы итеру, сол өткір бұрылыстар жасаудың ауыртпалығы! Міне, сіз ұсынатын ұсыныс (түрі)
EMP қоржын шкафы: 12 қадам (суреттермен)
EMP қоржын шкафы: Сіз көптеген супермаркеттер мен бөлшек сауда дүкендерінің айналасындағы автотұрақта боялған сары сызықты байқадыңыз ба? Сиқырлы сары сызық сигнал шығарады, ол арбалардың ізін тоқтатады, бұл арбалардың тұрақтан кетуіне жол бермейді. Енді сіз оны құра аласыз