Мазмұны:

L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам
L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам

Бейне: L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам

Бейне: L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам
Бейне: Как управлять двигателями постоянного тока с помощью ESP32 и L298N через Wi-Fi 2024, Қараша
Anonim
L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау
L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау

сәлем балалар бүгін біз бұл робот жасаймыз.. сізге ұнайды деп үміттенемін

1 -қадам: МАТЕРИАЛДАР ҚАЖЕТ

МАТЕРИАЛДАР ҚАЖЕТ
МАТЕРИАЛДАР ҚАЖЕТ

Осм роботын жасау үшін сізге бірнеше заттар қажет болады.

arduino uno/nano

ультрадыбыстық сенсор (hcsr04)

мини нан борт

серво қозғалтқышы (sg90)

2 редукторлы қозғалтқыш

мотор дөңгелектері

L298n мотор жүргізушісі

секіргіш кабельдер.

2 -қадам: құрастыру…

Жинау…
Жинау…

Енді шассиді мотор мен дөңгелекті жинаңыз

Сіз мұны жасағаннан кейін L298n алыңыз және оны екі жақты таспамен шассиіңізге бекітіңіз

Енді сол техниканың көмегімен нан тақтасын, arduino uno, сервоприводты және ультрадыбыстық сенсорды бекітіңіз

Сіз бұл роботты қосқаннан кейін келесідей болар еді …

3 -қадам: Қосылымдар

Қосылымдар
Қосылымдар

Енді сіз байланыстар жасауыңыз керек …

4 -қадам: Қосылымдар (сурет)

Қосылымдар (сурет)
Қосылымдар (сурет)
Қосылымдар (сурет)
Қосылымдар (сурет)

Жарайсыз, сіз робот жасадыңыз, енді сізге қажет код-мен оны дәл осында беремін->

Код:-

5 -қадам:

Сізге нұсқаулар ұнады деп үміттенемін, кез келген ұсыныстар ашық

Ұсынылған: