Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Сәлеметсіздер ме, бұл өте қарапайым және жұмыс істейтін проект, arduino көмегімен кедергілерді болдырмайтын робот деп аталады және бұл жобаның ерекшелігі - бұл смартфонда bluetooth арқылы қалай жүретіні туралы командалар береді.
1 -қадам: Қажетті заттар
Бұл жобаға қажет нәрселер:-
1. arduino uno
2. ультрадыбыстық сенсор
3. hc-05 bluetooth модулі (міндетті емес)
4. L293d мотор жүргізушісінің қабығы
5. робот шассиі
6. кейбір секіргіш сымдар
arduinoIDE және hc-05 bluetooth терминалы қолданылады
2 -қадам: Процедура (қосылымдар)
Ардуинода мотор жүргізушісінің қалқанын орнатыңыз
ультрадыбыстық сенсор
arduino триг-А0
arduino жаңғырығы-A1
arduino vcc-5v
arduino gnd-gnd
Hc-05 Bluetooth модулі
vdu-5v arduinognd-gnd
tx-rx arduino
rx-tx arduino
қозғалтқыштар
қозғалтқыш 1-м3 қалқан
мотор 2-м4 қалқан
3 -қадам: жұмыс
Ардуиноға қуат көзі қосылған кезде ультрадыбыстық сенсор іске қосылады, ал егер қашықтық 40 см -ден асса, ол алға қарай жылжиды, ал егер қашықтық 40 см -ден аз болса, ол артқа, содан кейін оңға бұрылады. бұл процесс электрмен жабдықтауды алғанға дейін жалғасады. Қозғалыс пен қашықтық туралы ақпарат қосымшаға келеді.
4 -қадам: кодты жүктеу
Төмендегі сілтемеден кодты жүктеңіз және arduino IDE бағдарламалық жасақтамасынан кодты жүктеңіз.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5 -қадам: соңғы қадам
12 вольтты қуат көзін arduino -ға қосыңыз және смартфонға bluetooth терминалы қосымшасын жүктеңіз, bluetooth модуліне қосылыңыз және ләззат алыңыз.
өтінемін, қадағалаңыз және түсініктеме беріңіз
РАҚМЕТ СІЗГЕ………………
Ұсынылған:
Arduino Nano көмегімен роботты болдырмау: 5 қадам
Arduino Nano көмегімен роботты болдырмау: Мен бұл нұсқаулықта Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болатынын сипаттаймын
Микроконтроллерді (Arduino) қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам
Микроконтроллерді қолдану арқылы кедергілерді болдырмау (Arduino): Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -мен жұмыс істейтін роботты болдырмайтын кедергілерді жасауды үйретемін. Сіз Arduino -мен таныс болуыңыз керек. Arduino - бұл атмега микроконтроллерін қолданатын басқару тақтасы. Сіз Arduino кез келген нұсқасын пайдалана аласыз, бірақ мен
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдану арқылы роботты болдырмау: 9 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдана отырып кедергілерді болдырмайтын робот: Бұл ультрадыбыстық датчиктерді (HC SR 04) және Arduino Uno тақтасын қолдана отырып, кедергілерді болдырмайтын робот туралы қарапайым жоба. Оқу жобасы, сізбен бөлісіңіз
Ардуиноға негізделген роботты ұстану және болдырмау: 5 қадам
Arduino негізіндегі роботты болдырмау және болдырмау: Бұл қарапайым немесе жеңіл проект. Бұл модельдеуді Proteus 8.6 pro компоненттерінде жасадым: 1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) Бір Серво.5) Үш 1к резистор.6) бір H-Bridge l290D7) Бір қосулы & Өшіру қосқышы [f
PIC негізіндегі LF және роботты болдырмау: 16 қадам (суреттермен)
PIC негізіндегі LF және болдырмайтын робот: Кіріспе Бұл нұсқаулықта сіз роботты ұстануды және одан аулақ болуды үйренесіз. Менің шабытым қарапайым адамдардың мінез -құлқына еліктейтін роботтардан келеді, мысалы, сіз себепсіз қабырғаға кірмейсіз. Сіздің миыңыз ақылмен байланысады