Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге қажет
- 2 -қадам: түбірлік шассиді жинау
- 3 -қадам: Электрондық схеманы құру
- 4 -қадам: Arduino -ға код жүктеу
- 5 -қадам: тестілеу
Бейне: Arduino Nano көмегімен роботты болдырмау: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл нұсқаулықта мен Arduino көмегімен роботты айналып өтуге кедергі жасауды сипаттаймын.
1 -қадам: Сізге қажет
Бұл танымал Arduino роботтық жобасы. сымды қосылудан аулақ болу үшін мен оған ПХД құрастырдым.
Сіз ПХД немесе нүктелі перфораторды пайдалана аласыз.
2WD робот шасси дөңгелегі бар.
BO моторына арналған робот дөңгелегі
150 айн / мин BO редукторлы қозғалтқыш және 1,5 дюймдік болт пен гайка
ультрадыбыстық сенсор ұстағышы
2 дана. 9В батарея мен батарея қосқышы
L293D Ic және 16 істікшелі Ic негізі
100mfd/25v конденсатор 2 дана 1K резистор, Led
Жоғарғы түйреуіштер, секіргіш сым (еркектен әйелге) терминал блогы 4 дана
HC-SR 04 ультрадыбыстық сенсор
Ардуино нано
Сіз ПХД немесе нүктелі перфораторды пайдалана аласыз.
2 -қадам: түбірлік шассиді жинау
Робот шассиіне екі берілісті қозғалтқышты салыңыз. Мен 2WD металл шассиін қолдандым, бірақ сіз кез келген шассиді қолдана аласыз
робот шассиінің алдына бір дөңгелек дөңгелекті салыңыз, бұл роботтың механикалық бөлігі аяқталған
3 -қадам: Электрондық схеманы құру
Бұл қалай жұмыс істейді
Ультрадыбыстық дыбыстық сенсор оның алдындағы заттарды анықтайды және объектінің қашықтығын өлшейді.
Қалыпты жағдайда роботтың алдында ешқандай кедергі болмаған кезде екі қозғалтқыш сағат тілімен айналады және робот тура алға қарай жүреді.
Егер ультрадыбыстық датчик арқылы 20 см қашықтықта қандай да бір зат анықталса, сол жақ қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айнала бастайды, ал оң жақ қозғалтқыш бұрынғыдай айналады.
Егер робот алдында объект болса, робот тез солға бұрылады.
Перфронды тақтаны қолдансаңыз, тізбектер мен қосылыстар
Мұнда мен Arduino nano & L293D қос қозғалтқыш драйверін қолдандым. Сүзгі ретінде екі конденсатор. Көрсету үшін LED және 1k резисторы
Arduino цифрлық түйреуіш 7 ультрадыбыстық сенсор триггерінің түйреуішіне қосылады
Arduino цифрлық пин 8 ультрадыбыстық сенсорға эхо түйреуішіне қосылады
Arduino 5 және 6 цифрлық пині мотордың сол жағын басқару үшін Ic l293d 10 және 15 түйреуішіне қосылады
Қозғалтқышты дұрыс басқару үшін Arduino цифрлық пині 11 және 12 ic l293d 2 және 7 істігіне қосылыңыз
Сол жақ қозғалтқышты ic l293d 11 және 14 істігіне қосыңыз
Оң қозғалтқышты ic l293d 3 және 6 -штырға қосыңыз
Егер сіз ПХД қолданғыңыз келсе
бұл роботтық жобаға арналған ПХД жақсы жасалған және жасауға оңай. Осы ПХД көмегімен сіз Arduino роботының әр түрін жасай аласыз. Бұл ПХД қолданатын басқа робот
Осы жерден PCB үшін Gerber файлын жүктеңіз және тапсырыс беріңіз.
4 -қадам: Arduino -ға код жүктеу
Кодты arduino наноға жүктеңіз. мұнда жүктеу үшін код сілтемесі
.ino файлын жүктеп алып, оны arduino IDE көмегімен ашыңыз.
arduino nano -ны USB кабелі арқылы жалғаңыз, сәйкес портты таңдаңыз
содан кейін жүктеу үшін басыңыз
5 -қадам: тестілеу
роботты сынаудың уақыты келді.
Мен Arduino үшін 9В батареяны қолдандым, ал мотор қуаты үшін басқа 9В батареяны қолдандым. Қозғалтқышты қосу үшін қайта зарядталатын батареяны қолданған дұрыс, әйтпесе 9 вольтты батарея роботты ұзақ уақыт жұмыс істей алмайды.
Бұл бейне сізге көмектесе алады -
Ұсынылған:
Микроконтроллерді (Arduino) қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам
Микроконтроллерді қолдану арқылы кедергілерді болдырмау (Arduino): Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -мен жұмыс істейтін роботты болдырмайтын кедергілерді жасауды үйретемін. Сіз Arduino -мен таныс болуыңыз керек. Arduino - бұл атмега микроконтроллерін қолданатын басқару тақтасы. Сіз Arduino кез келген нұсқасын пайдалана аласыз, бірақ мен
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдану арқылы роботты болдырмау: 9 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдана отырып кедергілерді болдырмайтын робот: Бұл ультрадыбыстық датчиктерді (HC SR 04) және Arduino Uno тақтасын қолдана отырып, кедергілерді болдырмайтын робот туралы қарапайым жоба. Оқу жобасы, сізбен бөлісіңіз
Arduino Uno көмегімен роботты болдырмау: 5 қадам (суреттермен)
Arduino Uno көмегімен роботқа кедергі келтірмеу: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл өте қарапайым және жұмыс істейтін проект, бұл продюсердің көмегімен arduino көмегімен кедергілерді болдырмайтын робот деп аталады және бұл смартфонда Bluetooth арқылы қалай жүретінін көрсетеді
Ардуиноға негізделген роботты ұстану және болдырмау: 5 қадам
Arduino негізіндегі роботты болдырмау және болдырмау: Бұл қарапайым немесе жеңіл проект. Бұл модельдеуді Proteus 8.6 pro компоненттерінде жасадым: 1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) Бір Серво.5) Үш 1к резистор.6) бір H-Bridge l290D7) Бір қосулы & Өшіру қосқышы [f
L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: 5 қадам
L298n мотор драйверін қолданатын роботты болдырмау: сәлем балалар, бүгін біз бұл роботты жасаймыз .. сізге ұнайды деп үміттенемін