Адамды автоматты түрде беру құрылғысы 0.5: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

(Sh*tty) фидерлік бот жасау туралы менің бірінші нұсқаулығыма қош келдіңіз

Бұл нұсқаулықта мен бұл боттың қажетті процедуралармен, материалдармен және құралдармен біртіндеп қалай жасалғанын түсіндіруге тырысамын!

Мазмұны:

1. Құралдар мен материалдар
2. . Ai /.svg файлдарын лазермен кесу
3. Кеңейтімді 3D басып шығару
4. Мойын құрылысы
5. Базаның құрылысы
6. Басын салу
7. Электрониканы қосу
8. Конвейерлік таспаның құрылысы
9. Жабу

Қауіпсіздік белбеуіңізді (әмияныңызды) тартыңыз, сонда қарап көрейік!

*Жауапкершіліктен бас тарту*

arc_lag фидерлік бот жасау кезінде өзіне келтіретін физикалық немесе психикалық зақым үшін жауап бермейді.

Ps. Тоде ханым, егер сіз мұны оқып жатсаңыз, сәлем! Және қорқынышты дизайн үшін, сондай -ақ нұсқаулық үшін кешірім сұраймыз.

1 -қадам: материалдар мен құралдар

Мен өлшемдерді жеткізу үшін метрикалық бірліктерді қолданамын.

Материалдар:

• Өлшемдері (ұзындығы*ені*биіктігі) 600*300*3 мм болатын 3 ағаш тақтайша
• Ағаш желім (сіз желім бөтелкесін қолданбайсыз)
• Дәнекер
• Барлығын қосу үшін көптеген секіргіш сымдар
• Тұрақты ток қозғалтқышының соңына бекітуге болатын (немесе желімдейтін) резеңкенің кішкене бөлігі

Құралдар:

• Желімді кептіру кезінде конструкцияны бірге ұстау үшін кейбір қысқыштар
• Штангенциркуль
• Ардуино Уно
• HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық сенсоры
• Arduino мүмкіндігі бар түйме (екі түйреуішті бар кез келген түйме жеткілікті)
• Пісіру темірі
• Желім пистолеті (кем дегенде 5 желім таяқшасы)
• Электр релесі (мен қайталау кезінде қолданған-Takamisawa RY-05W-K)
• конвейерлік таспа жүйесіне арналған екі қалам (қаламның сиясын тастаңыз, олар пайдаланылмайды. Біз негізінен қаптаманы қолданғымыз келеді. Қаламдар мүмкіндігінше тік болуы керек, қос қалам сияқты нәрсені елестетіңіз, бірақ дөңгелек)
• Файл (тек жинау кезінде соңғы сабан үшін)
• Көлемі 200*200 мм болатын объектілерді басып шығара алатын 3D принтері
• 600 * 300 үлкен ағаш кесектерін сыйдыра алатын лазерлік кескіш/гравер
• Қаламдардың ұштарын кесу үшін пышақ немесе ара

Мен лазерлік кескішті қолдандым (Trotec Speedy 100), бәрін дәл және басқарылатын материалда кесу. Егер сіз ара сияқты нәрсені қолдануды шешсеңіз, бәрін жақсы жинай алмауыңыз мүмкін

2 -қадам:.ai/.svg файлдарын лазермен кесу

Көріп отырғаныңыздай, мен бәрін жақсы кесіп алу үшін Trotec 100 қолдандым.

Мен қосқан файлдар тротек граверіне арналған «сызбалар» деп аталады, олар арнайы өңделген, сондықтан олар қалыңдығы 0, 01 мм және қызыл түспен боялған (255, 0, 0 RGB кодында. CMYK жоқ)). Міне, осылайша тротек лазерлік граверші кесу керек нәрсені түсінеді. Егер сіз басқа лазерлік гравер/кескішті қолдансаңыз, бұл сізге сәйкес келмеуі мүмкін, сондықтан сізге қосымша файлдарға өзіңіздің бұрылыстарыңызды беру қажет болуы мүмкін екенін ескеріңіз!

Ең жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін ою/кескіш нұсқаулығын қараңыз.

Егер сіз бәрін алып тастай алсаңыз.. жалғастырайық:)

3 -қадам: мойынның жиналуы

Жақсы жиналысқа уақыт келді!

Бөлшектерді граверден/кескіштен алып тастағаннан кейін

Мен роботпен жұмыс жасауды мойын бөлігінен бастадым.

1. Мен ағаштан желім алып, келесі нәтижеге жеткенше барлық жоталарды бір -біріне жапсырдым. Буындар бір -біріне жақсы жабыстырылған, сондықтан оларды бір -біріне жабыстырыңыз, мықтап қысыңыз және бір минутқа немесе 5-10 минутқа қалдырыңыз (сіз қолданған желімнің мөлшеріне байланысты).
2. Барлығы бір -біріне мықтап жабысып қалғанына көз жеткізіңіз, барлық бөлшектердің мықтап жалғанғанын тексеру үшін аздап тартудан қорықпаңыз. Егер ол орнынан қозғалмаса, бәрі жақсы екенін білесіз

Егер бәрі ойдағыдай болса, сіздің калибріңіз суреттегі мен бергендей ұзындықты беруі керек, егер олай болмаса, ол негізге сәйкес келуі керек (егер ол шынымен сәйкес келмесе, оны файлмен жабу керек) алдау).

4 -қадам: Негізгі жинақ

Жарайды, база біршама күрделі.

Процедура мойын бөлігінен көп ауытқымайды. Жалғастырудың жалғыз жолы - мен қысқышты қолдана алмадым және бәрін өзіммен бірге ұстауға тура келді.

1. Ұзын ағаш кесектердің үстіңгі жақтарын жапсырмаңыз, үстіңгі тақтаны еркін жылжыту керек және бекітпеу керек.
2. Ұзын кесектердің жоталарын (үстіңгі тақтайға тиетін жоталар емес) ағаш желімімен жабыстырыңыз
3. Оларды тесіктері жоқ негізгі табаққа жабыстырыңыз
4. Барлығын 3-5 минут ұстаңыз (бір уақытта бір бөлікті жасау жақсы, өйткені бәрін бір уақытта ұстау мүмкін емес)

Мен қол жеткізе алатын қысқыштар бәрін қысу үшін жеткілікті ұзақ болмады, сондықтан мен әр бөліктің құрғағанын күтуім керек және оларды бір уақытта өзіме сақтап қалдым: (Қателікті қайталамаңыз, егер сіз қысқыштарды алмастыратын құралдарға қол жеткізе алсаңыз, оған өтіңіз.

5 -қадам: кеңейтімді 3D басып шығару

Егер сіздің көзіңіз мұқият болса және кейбір фотоларды тексерсеңіз, менің роботымда 3D басып шығарылған бөлшек жоқ екенін байқаған боларсыз. Менде оны басып шығаруға уақыт пен мүмкіндік болмағандықтан, мен азды -көпті ағаштан және желім тапаншадан 3D импровизацияланған принтер ретінде жасадым.

Дегенмен, қолында 3D принтері бар адамдар үшін сіз ұзақ уақыт күте аласыз. Бұл бетке мен кеңейтуге арналған 3D дизайны бар. STL файлы қосылды. Принтер параметрлеріне байланысты басып шығару уақыты өзгеруі мүмкін, сондықтан ең жақсы нәтиже алу үшін принтер нұсқаулығын қараңыз!

Мүмкін болатын ең үлкен саптаманы қолданыңыз, өйткені біз мұнда егжей -тегжейлі іздемейміз және үлкен саптама тез басып шығаруды білдіреді!

sidenote <Мен қорқынышты импровизация жасадым, оны сіз қосымшадағы суреттен көріп отырсыз. Кедей және шыдамсыз болғаныңыз үшін осылай аласыз. >/sidenote <

6 -қадам: басын жинау

Біз жақындамыз!

Құлаққап электрониканың арқасында емес, роботтың ең күрделі бөліктерінің бірі болуы мүмкін, бірақ көптеген бөлшектер сол жерде кездеседі.

Біз жасаған негіз сияқты, біз бәрін бір -біріне жабыстырмаймыз және барлық бөлшектердің өлшемдері бір -біріне ұқсас болғандықтан (барлығы 12*12), бізге алдыңғы негіздегідей қиындықтар болмауы керек.

1. Тіктөртбұрышты кесіндісі бар, оны әзірге қалдырыңыз.
2. Екінші суретте көрсетілгендей бәрін жабыстырыңыз. Оларды желімдеу процедурасы алдыңғы әдістермен бірдей, бірақ тіктөртбұрышты кесіндімен қиысатын жақтарды жапсырмаңыз.
3. Үлкен және кіші тесіктері бар бөлік (4-суретте көрсетілген) текшенің сол жағында болуы керек, себебі тікбұрышты фронт алдыңғы болып саналады, бұл біз жұмыс істейтін тұрақты ток қозғалтқышының ұстағыштары мен өткізу қабілеті. келесі қадамда қосыңыз
4. Егер дұрыс жасалса, енді сізде ¬ (жартылай әдемі)* текше болуы керек.

Басты мойынға жабыстырудың қажеті жоқ, өйткені электрониканы орналастыру қажет болғаннан әлдеқайда қиын болады

Ұзартқышты кішкене тесіктің алдына 6 мм қою керек және желімдеу керек, мен оны ілмектегі пистолетті дұрыс орналастыру үшін қолдандым, бөліктерді жапсырғаннан кейін алғашқы екі суретте көрсетілгендей. көріңіз c

* ¬ логикада жоқ/терістеу дегенді білдіреді

7 -қадам: Электрониканы қосу

Біз жақындамыз!

Алдымен Arduino кодынан бастайық!

1. Arduino -ны компьютерге қосыңыз және келесі кодты алдын ала жүктеп көріңіз:
2. Менің C кодына сілтеме жасаңыз, оны көшіріп, Arduino бағдарламалық жасақтамасына қойыңыз

Мұны жасағаннан кейін, шеңберге өтейік!

Мен жүктеген диаграмманы қолыңызда ұстаңыз! Бұл бүкіл тізбек болады. Ардуиноны мойынға қалай қою керектігін көрсететін 2 -ші суретке қараңыз. Анықтама үшін 3 және 4 -сурет бар

Барлығын жинап/дәнекерлегеннен кейін (тұрақты ток қозғалтқышының түйреуіштерінен басқа, келесі қадамды тез өтіңіз, неге екенін түсіну үшін процедураны орындаңыз), сенсор мен тұрақты ток қозғалтқышынан басқа, мойынның бәрін қысу керек. бас бөлігіне жету үшін бүкіл мойын арқылы. Талғампаз емес, бірақ талғампаздық пен функционалдылыққа кім мән береді …:)

(Мен шынымен жасаймын, бірақ тым кеш болды, мен бүкіл құрылысты жинағаннан кейін көп нәрсені түсіндім, иә … егер мен қайтып оралмайтын болсам, мен басқаша істер едім.)

Тексеруді орындап көріңіз, егер бәрі осы уақытқа дейін орындалған болса, сенсорды объектіден жақын немесе алысырақ орналастыру арқылы қандай да бір нәтижені көруге болады (мысалы, қозғалтқыштың айналуы немесе реледен шыққан дыбыстар).

Егер солай болса, керемет! біз қазір егжей -тегжейлі біле аламыз, әсіресе дәл баптау және печенье мен тағамдарды C* жылдамдығымен шығару үшін конвейердің қандай да бір түрін алу.

* C, 300.000 км/с жарық жылдамдығын белгілеу үшін қолданылады

қосымша ескерту/қосымша ескерту <

8 -қадам: конвейерлік белдеудің құрылысы

Біз 7/8 кезеңге жеттік деп сенімді түрде айта аламын, сіз оны осы уақытқа дейін ұнатасыз ба? Мен, әрине, ¬ (жасадым)!

Бұл, мүмкін, ең қиын бөлігі, себебі бұл сіздің жеке импровизацияңызды қамтиды.

Бақылау тізімі:

1. 2 түзу қалам
2. Қаламдар арқылы өтетін және x2 тірек қызметін атқара алатын кейбір жұқа, ұзын заттар
3. Қаламның ұштарын кесу үшін пышақ немесе ара
4. Резеңкенің кішкене бөлігі (оны көру қиын болуы мүмкін, бірақ екінші суретте, қаламның оң жағында сіз қара дақты көре аласыз. Бұл резеңке мен тұрақты токты тесуге мәжбүр болды. қозғалтқыш қаламмен дұрыс байланыста болатындай)
5. тоқыма

Процедуралар:

1. Қаламдардың ұштарын кесіңіз
2. Резеңкені тұрақты ток қозғалтқышына бекітіңіз
3. резеңке бөлігін ыстық желіммен желімдеп, оны қаламның ішіне тез салыңыз (Тұрақты ток қозғалтқышы мен қаламның туралануы түзу болуы керек, мен сізден сұрағаным қисынсыз, бірақ сіз конвейердің айналасында қозғалуын қаламайсыз.)
4. 3-суретте көрсетілгендей, тұрақты ток қозғалтқышын бүйірлік бекіткіштен өткізіңіз
5. Тұрақты ток қозғалтқышының кабельдерін оның жанындағы кішкене тесіктен өткізіп көріңіз және оны тізбектің қалған бөлігімен жалғаңыз. Кабельдерді қозғалтқыш түйреуіштеріне қазір дәнекерлеу қауіпсіз.
6. Қозғалтқыштың екінші жағын тіреу үшін түйреуішпен бекітпес бұрын, тоқыма бұйымын бекітіңіз, себебі сіз оны енді шығара алмайсыз. Ілгекті немесе таңдаулы затты ыстық желіммен бекітіңіз
7. 3 -суреттің идеясын қайталаңыз, түйреуішті немесе таңдаулы затты бекітпес бұрын, екінші қаламды тоқыма бұйымымен бірге алуды ұмытпаңыз.
8. ???
9. Аяқталды!

*9.1 процедурасы бастың мойнына ілініп кетпеуін және құлаған кезде кабельдерді ажыратудың орнына, мойнына ыстық желіммен жабыстырылуы мүмкін.

қосымша ескерту <Мен дәл қазір қолданып жүрген DC-мотор қол жетімді ең жақсылардың бірі емес екенін толық білемін, себебі ол конвейер таспасына ауыр зат салынған кезде тұншығып қалады. Сондықтан мен 9В бөлек қамыры бар релені қолдануды шештім, себебі Arduino -ның қуат көзі ғана жеткіліксіз болды. Бұл белгілі бір ұзартуға көмектесті, бірақ KitKat жолағын бір рет жылжыту жеткіліксіз болды>/side-note <

9 -қадам: жабу

Егер сіз конвейерден қандай да бір заттарды қалай шығаратыны туралы демонстрация қажет болса, mp4 файлын ашыңыз. Көріп отырғаныңыздай, робот мүлдем жарамсыз, бірақ ол мұнда білім беру мақсатында.

Қалған 2 суретте сіз конвейер таспасы қалай орнатылғанын және кабельдерді мойыннан қалай бағыттағанын көре аласыз.

Егер сіз бұл былықты жаңғырта алсаңыз, F дәрежесі.

Егер сіз жолдың жартысында тоқтасаңыз, А+ сыныбы

Бұл нұсқаулықты оқығаныңыз үшін рахмет. Және өз нұсқаңызды басқалармен бөлісіңіз! Бір -бірімізден үйрену үшін сіздің бейімделуіңізді басқалармен бөлісу әдептілік!

_