Мысықтарды автоматты түрде беру: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бәріне сәлем, Мен бірнеше күн үйден шыққанда, мысықты тамақтандыру - әрқашан үлкен қиындық. Мен мысыққа күтім жасауды достарымнан немесе туыстарымнан сұрауым керек. Мен интернеттен шешім іздедім, мен үй жануарларына арналған тамақ тарататын өнімдерді көп таптым, бірақ маған ұнамады. Біріншіден, олар өте қымбат. Екіншіден, олар тек мысықтардың құрғақ тамағын өңдеуге жарамды (менің мысығым ылғалды тамақ жейді). Ақырында, олар тым үлкен, менде пәтерде көп орын жоқ. Сондықтан мен жинақы, автоматты, ылғалды тағамға оңтайландырылған мысық қоректендіргішін құруды шештім. Ылғал тағамның мәселесі - тез нашарлайды. Мен мысықтарға арналған консервіленген тағамды ашқаннан кейін оны қолдануға 1 күн қалатынымды түсіндім. Кеңістікті үнемдеу және тағамның сапасын сақтау және бұл жобаны мүмкіндігінше арзан әрі қарапайым ету үшін мен үй жануарларына бір ғана тамақ бере алатын машинаны ойлап таптым. Бұл маған мысықтарды тамақтандыру міндетінен екі күн бойы босатады (бостандық:)).

Фидер өте қарапайым жұмыс істейді. Мен азық -түлік контейнерін (бос йогурт қорапшасы) азық -түлікке толтырамын, контейнердің есігін жабамын және шығыс таймері бар кабельді 230VAC желісіне қосамын. Мен таймерді бір күннен кейін фидерді қосатын етіп орнаттым. Аспап қосылғанда тағамдық контейнер сервоқозғалтқышпен ашылады. Бір күннен кейін есік ашылады және мысық жақсы тамақтана алады. Мен үйге келгенде, мен тамақ контейнерін алып тастаймын, қалғанын тазалап, жаңа тағаммен толтырамын, содан кейін оны қайтадан салып, қораптың жоғарғы жағын жабамын, содан кейін цикл қайтадан басталады.…

1 -қадам: BOM тізімі

Мен келесі материалдарды жинадым және сатып алдым. Бұл жобаның жалпы құны 30 доллардан аспайды:

-24-сағаттық механикалық шығыс таймері 1 дана $ 6, 19

Мен бұл шығыс таймерін қысқа уақытқа қосу және толық электронды өшіру үшін қолдандым. Уақытты кешіктіруді микроконтроллер есептей алады, бірақ мен оны ұсынбаймын. Мен үйде болмаған уақытта мысық машинамен ойнай алады, ал электр қуаты мүлде болмаса жақсы.

-Қозғалтқыш 1 дана 6, 21 доллар

Бұл қадам қораптың жоғарғы жағын жылжыту үшін жеткілікті күшті. Және ол 5 В қуат көзінен жұмыс істей алады, бұл тапсырма үшін өте қолайлы.

-Lepper мотор драйвері L9110S H-bridge Stepper Dual DC DC 1 дана $ 0, 61

L9110S драйвері - салқындатусыз шағын және арзан жүргізуші. Мен оны тек есікті ашу уақытында ғана қолданамын. Егер ол үнемі қосылып тұрса, ол қатты қызады. Драйверді әр қолданғаннан кейін бұрудың кемшіліктері мынада: степпер енді нақты орнын ұстамайды. Мен саусағыммен есікті жылжыта аламын. Егер менің мысығым ақылды болса, ол есікті мұрнымен немесе табанымен итере алады. Бақытымызға орай, қазіргі уақытта менде бұл мәселе жоқ.:)

-Сызықтық білікті тіреу SHF8 1 дана $ 3, 18 Бұл білікті қораптың жоғарғы жағына қосатын білік. Бос орындарды толтыру үшін резеңке сақиналарды қолдандым.

-йогурт қорапшасын ұстауға арналған пластикалық корпус 1 дана

-тағамдық контейнерге арналған йогурт қорабы 1 дана

-Электроникаға арналған пластикалық корпус 1 дана

Мен бұл қоршауларды үйден таптым. Кез келген қоршау жасай алады. Маңызды: йогурт корпусы пластикалық қаптамаға сәйкес келуі керек. Пластикалық қоршау машинаның бөлігі болып табылады, ол таза болуы керек, мысық жеген сайын йогурт қорапшасы лас болады, оны үнемі тазалап отыру керек.

-USB қабырға зарядтаушысы 1 дана $ 2, 36

Кез келген телефонды зарядтаушы жасайды. Ол 5В USB шығысы кемінде 1А болуы керек.

Arduino mini pro процессор модулі 1 дана $ 1, 89

Мен Arduino модулін таңдаймын, себебі ол ең арзан және ең кішісі. Басқа Arduino модульдерін де қолдануға болады. Arduino IDE Software-> Board тақтасында дұрыс тақтаны орнатқаныңызға көз жеткізіңіз

USB еркек қосқыштары DIP адаптеріне 1 дана $ 0, 16

Бұл адаптер USB коннекторын бөлінген сымдарға түрлендіруге мүмкіндік береді. Мен осы адаптерде Arduino мен stepper драйверінің қуат кабельдерін жалғадым.

USB ұзартқыш кабелі 1 дана $ 0, 77

Электроника мен телефон зарядтағыш арасындағы кабель. Ол менікінен ұзын болуы керек. 230VAC қосылымы жерден кемінде 0,5 м қашықтықта болуы керек.

Ауыр жүк арматураланған мырышталған бұрыш l кронштейндер бұрыштық жақша 2 дана $ 7, 00

Бұл бүкіл құрылымға салмақ береді. Әрбір компонент осында бекітілген.

Қосымша түйме 1 дана $ 0, 96

Қосымша. Егер ол басылса, есік бірнеше мм бір бағытқа қарай жылжиды. Оны жүйенің жұмысын тексеру үшін пайдалануға болады.

2 -қадам: құрастыру

Алдымен мен электрониканың кабелін жасадым. Қуат кабельдерін PCB адаптеріне жалғау үшін мен өз дәнекерлеу үтіктімнен екі есе көп қолдандым. 230В желіге қосылмас бұрын мен токты бақылайтын және токты өлшейтін зертханалық электрмен жабдықтауды қолдануды ұсынамын. егер сіз бірдеңені қате қоссаңыз, бұл тексеру адаптерге немесе басқа компонентке зақым келтіруден сақтайды. Барлық тұтыну 5 вольтке 1 амперден аз болуы керек.

Екіншіден, мен бұрыштық тіректерді жинадым, содан кейін қорапты өзгертіп, машинаның құрылымына бекітіп қойдым. Барлық негізгі қадамдарды осы бейнеден көруге болады:

3 -қадам: Arduino бағдарламалау

Мен Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы мен FTDI адаптері мен Mini-B USB кабелінің көмегімен кодты Arduino pro mini тақтасына жүктедім. Бұл процесті қалай жасауға болатыны туралы бейне: сілтеме

Код қарапайым. Орнату кезінде ол негізгі ілмекке қарағанда қадамды бұрады, ол түйме басылғанша күтеді, содан кейін ол қайтадан жылжиды.

4 -қадам: Қорытынды

Мен өте жинақы қондырғы жасадым. Бағасы рұқсат етілгеннен жоғары. Оны құрастыруға шамамен 3 сағат кетеді. Бұл жоба білім беру үшін өте қолайлы, электроника мен робототехниканың қалай жұмыс істейтінін түсіну оңай. Ешқандай арнайы құрал қажет емес.

Мен бұл жобаны бір апта бұрын аяқтадым, қазір ол сынақ кезеңінде, менің мысығым әлі де қанағаттанған, сондықтан мен де.

Бүгінгі күніңіз жақсы өтсін.