Ескі цифрлық сағатты қолданатын үй жануарларын автоматты түрде беру: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлеметсіз бе, бұл нұсқаулықта мен сізге ескі цифрлық сағаттардың көмегімен үй жануарларын автоматты түрде тамақтандыруды қалай жасайтынымды көрсетемін. Мен бұл фидерді қалай жасағаным туралы бейнені енгіздім. Бұл нұсқаулық ПХД байқауына қатысады және егер сіз төменде осы нұсқаулыққа дауыс берсеңіз, мен ризамын. Бұл бізге керемет жобалар жасауға және оны сізбен нұсқаулықта бөлісуге көмектеседі: D

Микроконтроллерлерді қолдана отырып, үй жануарларын тамақтандырудың көптеген әдістері бар, бірақ микро контроллерлерді қиын деп санайтын көптеген адамдар бар. Микроконтроллерді ұнатпайтын адамдар электроника хоббиінен тыс қалмауы үшін мен негізгі таймерді (оятқыш функциясы бар цифрлық сағат) қолдана отырып, үй жануарларын тамақтандыруды шештім.

Қажетті Eagle файлдары төменде қоса беріледі.

Бұл схема қалай жұмыс істейді, нұсқаулық соңында жазылады.

Бұл жоба үшін сізге қажет құралдар:

1. Дәнекерлеуге көмектесетін қол (міндетті емес)
2. Флюс
3. Дәнекер
4. Пісіру темірі
5. Бұрауыш
6. Иілген мұрын қысқыштары
7. Сым тартқыш
8. Ыстық желім мылтығы

Егер сіз ПХД -ны үйде жасауды таңдасаңыз, сізге қосымша құралдар қажет болады:

1. Дөрекі губка
2. Лазерлік принтер
3. Темір немесе ламинатор
4. Контейнерлер
5. Темір хлориді
6. ПХД бұрғылау ұшы
7. Бұрғылау немесе айналмалы құрал

Сізге қажет компоненттер:

1. Бір жақты мыс қапталған ламинатталған тақта (DIY ПХД үшін)
2. Журналдық қағаз (DIY ПХД үшін)
3. Тиристор 2p4m - 2
4. LM7805 кернеу реттегіші - 1
5. LM317 реттелетін реттегіш - 1
6. PC817 оптикалық қосқыш - 2
7. Резистор 1к - 1
8. Резистор 820 Ом - 2
9. Конденсатор 47uf 50v - 1 (қажет болған жағдайда оны көбейтуге болады)
10. Әйел тақырыптары
11. Ерлер тақырыптары
12. Серво (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Дабыл функциясы бар цифрлық сағат (ол әр сағат сайын дыбыстық сигнал бермейді) - 1
14. Шағын түймешік қосқышы (ұзын) - 3
15. Мыс нүктелі тақта - 1
16. Жұқа икемді сымдар
17. 10к потенциометр - 1
18. 9 вольтты батарея қосқышы - 1
19. Миниатюралық сырғытқыш - 1
20. Потенциометрдің тұтқасы - 1
21. Микро қосқыш
22. Гайкалар мен болттар
23. Шағын пластикалық контейнер (тағамды сақтауға арналған)
24. 9В батарея

1 -қадам: ПХД жобалау (Eagle бағдарламалық жасақтамасын пайдалану)

ПХД жасау қажет болған кезде таңдауға болатын көптеген бағдарламалар бар. Бірақ Autodesk Eagle бағдарламалық жасақтамасы мен үшін ерекше болды, өйткені ол өте кәсіби және қажет болған жағдайда кеңейтуге болатын үлкен құрамды кітапхананы ұсынады және ПХД теңшеу мүмкіндігін береді.

Егер сіз бұрын Eagle -ді ПХД жасау үшін пайдаланбаған болсаңыз, оны дәл қазір ақысыз жүктеп алыңыз.

Мен PCB басып шығару үшін қажет Eagle файлдарын pdf файлымен қоса беремін.

Лазерлік принтердің көмегімен журнал журналына басып шығаруды ұмытпаңыз. Мен жылтыр қағазды қолданған кезде жақсы жұмыс істемеді.

Басып шығару көлемі кішірейіп немесе кеңейіп кетпеуі үшін басып шығару кезінде параметрді «Нақты өлшем» етіп қою керек.

2 -қадам: Үйдегі DIY ПХД

Мен бірнеше себептерге байланысты үйде өзімнің ПХД -ны өңдеуді жалғастыруды шештім. Кейбір компаниялар ПХД шығаруды бірнеше долларға ұсынса да, оларды жеткізу құны ПХД үшін алатын бағадан бірнеше есе жоғары. Ақырында, мен бұл қажетсіз шығын деп таптым, ал үй жануарларын азықтандыруды сатып алу арзанырақ болар еді. Маған ПХД жасағаннан кейін қанағаттану ұнайды. Әрине, бұл біршама қиын, бірақ сіз оны шешкеннен кейін мүмкіндіктер шексіз.

Мыс тақтаны оюға дайындау үшін жасаған қадамдарым:

1. Тонер мысға жақсы жабысып қалуы үшін мен кірді немесе майды (мыс ламинатталған тақтаны) сүрту үшін дөрекі губканы қолдандым.
2. Мыстан жасалған тақтаны кептіргеннен кейін мен оны журнал бетіне басып шығарылған жағына қаратып қойдым да, оны қағазға жапсырдым.
3. Содан кейін мен қағазды екіге бүктеп, үтіктей бастадым (үтікті ең жоғары температураға дейін көтеріп, буды өшіру керек)
4. Мен үтікті журнал қағазының жағына қойып, шамамен 5 минут үтіктедім.
5. Содан кейін мен бүктелген қағаздан мыс тақтаны ақырын алып тастадым және оны суға қойдым (абай болыңыз, ол өте ыстық болады).
6. Журналдың қағазын суға сіңдіруге рұқсат бергеннен кейін, мен журналды қағаз тақтасынан ақырын тазалай бастадым (оны алып тастау үшін асықпаңыз).
7. Содан кейін мен оны құрғатып сүрттім.
8. Мен журналды алып тастау кезінде пайда болуы мүмкін іздердегі бос орындарды толтыру үшін тұрақты маркерді қолдандым.

Мыс тақтасын өңдеу үшін жасаған қадамдарым:

1. Мен мыс тақтаны тегістеу үшін темір хлоридін қолдандым. Темір хлоридімен қолданғанда сақ болыңыз.
2. Мыс біртіндеп ери бастайды. Кесу процесі шамамен 10 минутқа созылуы мүмкін.
3. Аяқтағаннан кейін мен оны сумен шайып, құрғатып сүрттім. (Қажет емес мыс ерігеннен кейін де оны темір хлоридінде қалдырмаңыз, әйтпесе іздер де жойылады).

ПХД аяқталуы:

1. Мен ПХД -дегі қажетті тесіктерді тесу үшін бұрғы қолдандым.
2. Барлық тесіктерді бұрғылағаннан кейін мен тонерді сүрту үшін болат жүнді қолдандым, астындағы мыс іздерін аштым.
3. Мен болат жүнді екінші жағынан қолдандым, себебі бұрғылау процесі оны өрескел қалдыруы мүмкін.
4. Мен оны сүртіп тастадым, ол шынымен жақсы басылған схеманы көрсетті.

3 -қадам: Компоненттерді ПХД -ге дәнекерлеу

Көптеген адамдар дәнекерлеуді қиын жұмыс деп санайды. Бірақ егер сіз дұрыс процедураны ұстанатын болсаңыз, сіз дәнекерлеуді жақсы көресіз және ең жақсы дәнекерленген қосылысты аласыз.

1. Жұмыс орнында қоқыс шығаратын түтінді сорып алу үшін үнемі сорғыш желдеткіші бар екеніне көз жеткізіңіз (бұл ағын ағынды тудырады, бұл дәнекерлеуге емес, бұл өкпеге зиянды).
2. Қолғапты пайдаланбаңыз (бұл интуитивті болып көрінуі мүмкін, бірақ сіз көп жылу бөлетін құралмен жұмыс жасайсыз, егер ол қолғапқа тиіп кетсе, қолғап қолыңызға ерігенше күйік сезінбеуіңіз мүмкін. Маған сеніңіз, сенесіз қолыңызға резеңке немесе латекс жағуды қаламаңыз.
3. Әр компонентті дәнекерлемес бұрын әрқашан ұшыңызды тазалаңыз. Тотыққан ұшы мінсіз дәнекерлеу қосылысын жасамайды. Ылғал губканы қолданыңыз (дәнекерлеу үшін арнайы жасалған, олар ерімейді және олар өте арзан). Дәнекерлеу ұшын тазалау үшін өрескел зімпараны ҚОЛДАНБАҢЫЗ, қорғаныс жабыны тозады және сізде жалаң металл қалады.
4. Флюсті қолданыңыз (маған сеніңіз, бұл көп көмектеседі)

Бұл ПХД -ге дәнекерлеу үшін сізге қажет компоненттер:

1. Тиристор 2p4m - 2
2. LM7805 кернеу реттегіші - 1
3. LM317 реттелетін реттегіш - 1
4. PC817 оптикалық қосқыш - 2
5. Резистор 1к - 1
6. Резистор 820 Ом - 2
7. Конденсатор 47uf 50v - 1 (қажет болған жағдайда оны көбейтуге болады)
8. Әйел тақырыптары
9. Ерлер тақырыптары

4 -қадам: Сервисті өзгерту

Серво әдетте үздіксіз бұрыла алмайды. Олар әдетте позицияны реттеу үшін микроконтроллермен қолданылады.

Мен оны үздіксіз айналдыру үшін жасаған қадамдар:

1. Мен бұрандаларды шешкеннен кейін Серво қақпағын алдым
2. Мен сымды серво ішіндегі тізбектен алып тастадым және оны тікелей қозғалтқышқа жалғадым.
3. Серваның үздіксіз айналуына тыйым салатын соңғы тоқтауды алып тастау үшін мен тісті дөңгелектері бар алдыңғы қақпақты алып тастадым.
4. Бірақ қандай да бір себептермен менің сервомның соңғы нүктесі болмады, сондықтан мен бәрін орнына қойдым.

Қалыпты қозғалтқыштың орнына сервоприводты қолданған себебім, сервоны корпусқа оңай орнатуға болады, сонымен қатар азық -түлік контейнерін бір бұрандамен бекітуге болады.

Бір таспен екі құсты ұрады.

5 -қадам: Сағатты өзгерту

Қол сағаттарының көпшілігінде дабыл функциясы бар, ол белгіленген уақытқа жеткенде сізге хабарлау үшін Piezo дыбыстық сигналын қолданады. Бұл жоба үшін сізге дәл осылай қажет болады, бірақ ол әр сағат сайын дыбыстық сигнал бермеуі керек. Кейбір сағаттарда сағат сайынғы дабыл бар, ол әр сағат сайын Фидерді іске қосады. Біз семіз үй жануарларын қаламаймыз.

Міне, мен жасаған қадамдар:

1. Мен алдымен дабыл функциясын сынап көрдім, содан кейін дабылды қай түйменің өшіретінін тексердім. Жарық түймесі осы сағаттағы дабылды өшіретін сияқты.
2. Содан кейін мен сағатты бөлшектеуге көштім.
3. Пьезо -дыбыстық сигналға тиетін екі контакт - бұл сигналды береді, және біздің тізбекті іске қосу үшін бізге бұл терминалдар қажет болады.
4. Түймелер сағаттар тізбегіндегі жалпы түйіспеге тиіп жұмыс істейді.
5. Батарея ұстағыш тақтасын бұрап алғаннан кейін мен түйме ретінде қызмет ететін жалпы контактілерді үздім.
6. Мен оны контакт ретінде пайдалану үшін пластинаға сыммен дәнекерледім.
7. Мен пьезо сигналына қосылатын терминалға басқа сыммен дәнекерледім.
8. Содан кейін мен дисплейді схемадан бөлдім, осылайша мен оның түйіспелі контактілеріне сыммен дәнекерлей аламын.

Түймелерді ұстап тұру үшін негізді қалай жасадым:

1. Мен сағаттардың параметрлерін өзгерту үшін қолданылатын нүктелік тақтаға 3 шағын түймені ауыстырдым.
2. Мен барлық 3 ажыратқыштың бір терминалын сағаттың ортақ контактісіне қостым.
3. Кейін сағат түймелерін жеке қосқыштарға жалғады.
4. Батарея тақтасы қосқыштардың жалпы терминалына дәнекерленген, ал пьезо -дыбыстық сигналдың терминалы ұзартқыш сымдарға қосылған.
5. Мен сондай -ақ сағатты жарықтандыратын түйме деп білетін дабылды ажырату қосқышына сымды қостым.

Мұның бәрін аяқтағаннан кейін мен сағатты орнына бұрап қойдым.

6 -қадам: Қалған компоненттерді дәнекерлеу

Дәнекерлеу қажет қалған компоненттер:

1. Мен 10К потенциометрдің сол және ортаңғы түйреуішіне екі сыммен дәнекерледім.
2. Мен сондай -ақ ПХД -ге 9 вольтты аккумулятор қосқышында дәнекерледім.
3. Потенциометр ПХД -ге де дәнекерленген.
4. Дабыл сигналының кірісі бірінші тиристорға және ПХД жерге жалпы контактіге қосылды.
5. Сигналды өшіру сымы Екінші оптикалық қосқыштың коллекторына, ал эмитент жерге қосылды.
6. Содан кейін мен микро сөндіргішке қосылатын сымдарды дәнекерледім.
7. Мен қажет болған кезде фидерді өшіру үшін компьютер мен микро коммутатор арасында шағын слайд қосқышты қостым.

7 -қадам: Компоненттерге арналған корпус

Барлық компоненттерді корпусқа орнату үшін мен жасаған қадамдар:

1. Мен пластикалық корпусты қолдандым, ол үшін қажетті тесіктерді алдын ала жасадым.
2. Мен сервоны қажетті тесікке салып, орнына бұрап қойдым.
3. Мен сағатты корпусқа жабыстыру үшін ыстық желім қолдандым.
4. Содан кейін мен сағаттың түймелерін корпусқа бұрап қойдым (барлық 3 түйме жақсы жұмыс істейтін сияқты).
5. Мен серводы ПХД -ге қосып, потенциометр мен сырғытпаны корпусқа орнаттым.
6. Содан кейін мен микро коммутатордың сымдарын сервоға жақын орналасқан кішкене саңылаудан өткізіп, ПХД корпусына бұрап қойдым.
7. Мен корпустың астыңғы қақпағына қоректендіргішті аквариумға оңай орнатуға болатындай етіп пластикалық қысқыш бекітіп, қақпақты бұрап алдым.
8. Мен потенциометрге тұтқаны қойдым, сондықтан оны реттеу оңайырақ.
9. Мен микро қосқыштың сымдарын қысқарттым және оны микро коммутатордың қалыпты жабық контактілеріне дәнекерледім.

8 -қадам: тағамға арналған контейнер

Мен азық -түлікті сақтау үшін пластикалық контейнер қолдандым, оны фидер таратады.

1. Мен әр түрлі функцияларға арналған бірнеше тесік жасадым.
2. Мен пластикті бөлгіш ретінде қолдандым, оған тамақтың өтуі үшін тесік жасадым.
3. Мен контейнерге жабыстыру үшін ыстық желім қолдандым.
4. Фидерден түсетін тағам мөлшерін шектеу үшін мен пластмассаның басқа бөлігін реттелетін қақпақ ретінде қолдандым.
5. Мен контейнерге реттелетін қақпақты ұстау үшін гайка мен болтты қолдандым.
6. Жаңғақты орнына бекіту үшін ыстық желім қолдандым.
7. Содан кейін мен серво қолын контейнердің ортаңғы саңылауына ыстық желіммен жаптым.
8. Мен шетіндегі тесікке гайка мен болтты қостым. Бұл микро қосқышты іске қосу үшін қолданылады.
9. Содан кейін мен контейнерге сервоприводпен берілетін бұранданы қолданып бекітдім.

9 -қадам: Тесттік жүгіру

Сынақ кезінде серво бір айналымнан кейін тоқтамай жұмыс жасайды. Сондықтан біз микро қосқышты іске қосатын болтты реттеуіміз керек.

Екінші тестте оны дұрыс іске қосатын сияқты.

Мен контейнердің қақпағын қосып, оны қайтадан сынап көрдім. Бұл мінсіз жұмыс істейтін сияқты.

Мен алға қарай жүріп, сөндіргішті және сағатты басқаратын түймелерді белгіледім.

Потенциометрді айналдыра отырып, біз серво айналу жылдамдығын реттей аламыз.

Мен балық тағамдарын қосып, фидерді қостым. Содан кейін мен уақытты беру функциясын сынап көрдім. Ол сондай -ақ тамаша жұмыс істейді.

10 -қадам: Цикл қалай жұмыс істейді

Негізгі мағынада, сағат дабылы тамақтандырғышты тамақ таратуға итермелейді, ал толық ауысу аяқталғанда микро қосқыш айналуды ӨШІРІП отырады.

Толық процесс - бұл:

1. Сағат сіз еститін дыбысты тудыратын пьезо -дыбыстық сигналға импульс жібереді.
2. Пульс өте кішкентай, сондықтан біз тиристорды қолданып, импульсті аламыз.
3. Импульс тиристорды қосады, бұл электр тогының өтуіне мүмкіндік береді.
4. Бірақ импульс тез қосылады және өшеді (бұл дыбыстық сигналды тоқтатады … дыбысын шығарады), сондықтан оны қосулы ұстау үшін бізге екінші тиристор қажет.
5. Бірінші тиристор ҚОСЫЛҒАН кезде, ол опто-қосқыштарды қосады
6. Бірінші опто-қосқыш екінші тиристорды қосады (және бұл микро қосқыш басылғанша ӨШІРМЕЙ қосылады).
7. Екінші опто-қосқыш дабылды тоқтату қосқышын қосады (себебі, егер дабыл әлі де дыбыстық сигналда болса және диспенсер бір айналымды аяқтаса, ол бұрыла береді, себебі сағат сигналды жібере береді. Бұл көптеген бұрылыстарға әкеледі бір емес, бір).
8. Екінші опто-қосқыш дабылды сөндіргеннен кейін бірінші тиристор да ӨШІРіледі, бірақ екінші тиристор ҚОСУЛЫ күйінде қалады.
9. Диспенсер бір толық айналымды аяқтағаннан кейін, біз шеттерінің біріне бекітілген болт микро қосқышқа тиіп, тізбектегі электр қуатын ажыратады (өйткені біз сымдарды қалыпты жабық контактілерге дәнекерледік).
10. Біз тізбекке қосқан конденсатор оған электр қуаты ажыратылғаннан кейін де серво микро қосқыштан өтуі керек соңғы соққыны береді. Бұл қажет, себебі егер конденсатор жоқ болса, болт микро қосқышқа жабысып қалады және қуатты ажыратады.
11. Дабыл қосулы кезде сағат тағы да сигнал жібергенше тамақтандыру тоқтайды.
12. Цикл қайталанады

Бұл нұсқаулық көмектеседі деп үміттенемін. Төменде дауыс беруді ұмытпаңыз, сондықтан біз керемет жобалар жасай береміз және сізбен нұсқаулықтармен бөлісе аламыз. Керемет болыңыз және келесі жобада кездескенше:)