Bluetooth басқарылатын көлік: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Қадамдардың қысқаша мазмұны:

1. Төмендегі сілтемені пайдаланып, «Arduino Bluetooth RC Car» қосымшасын орнатыңыз:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino кодын және схемасын жүктеңіз

3. барлық бөлшектерді бірге дәнекерлеу үшін схеманы орындаңыз

4. Arduino кодын Arduino тақтасына құрастырыңыз

5. Берілген STL файлын қолдана отырып, көліктің корпусын 3D басып шығару (міндетті емес)

6. Басып шығарылған корпусты машинаның жақтауына бекітіңіз және сіздің жұмысыңыз аяқталды.

Компоненттер тізімі:

- 1 X Arduino pro mini немесе Arduino nano

- 2 X 6V тұрақты ток қозғалтқыштары (солға және оңға)

- 1 X 24g серво (рульдік басқару үшін)

- 1 X L298 H-көпір модулі

-1 X Bluetooth модулі (HC-06 немесе HC-05)

- 2 X ақ түсті жарықдиодты шамдар

- 2 X қызыл жарық диоды

- 2 X 1kΩ резисторлар

- 2 X 220Ω резисторлар

- 2 X қосу/өшіру қосқышы

- 1 X 64x32 өлшемді дисплей (0,49 «)

- 4 X дөңгелегі

- 1 X кадр (алдын ала құрастырылған немесе реттелетін)

- 10х1м сым

- 1 X перфорация тақтасы (міндетті емес)

- 1 батарея (қозғалтқыштарды жеткізуге жеткілікті қуатты)

*Маңызды ескерту: Сіз компоненттерді қалай дәнекерлеу керектігін білуіңіз керек.

1 -қадам: шассиді дайындаңыз

Бұл қадамда сіз алдын ала құрастырылған шассиді жинауыңыз керек немесе өзіңіз жасай аласыз.

Есіңізде болсын, артқы жағында 2 артқы қозғалтқышты және алдыңғы жағында серво бар рульдік жүйені қолдау қажет.

2 -қадам:

Көліктің корпусын 3D басып шығарыңыз және бояңыз. Егер сіздің шассиіңіз менің дизайныммен бірдей болса, сіз өзіңіздің жеке дизайныңызды жасай аласыз немесе менікін қолдана аласыз.

3 -қадам:

Барлық қажетті электрлік компоненттер мен құралдарды дайындап, оларды жұмыс кеңістігінде орналастырыңыз

Сізге келесідей құралдар қажет болады:

-қысқыштар

-сым кескіш

-дәнекерлеу темірі

-дәнекерлеу сымы

-көмек қолын дәнекерлеу

-ағын

-қызметтік пышақ

4 -қадам:

Келесі компоненттерге дәнекерлеу сымдары: 4 жарық диоды, OLED экраны және екі қосқыш

Дәнекерлегеннен кейін суретте көрсетілгендей, жоғарыда аталған компоненттерді автокөліктің корпусының нақты орнына бекітіңіз.

5 -қадам:

Берілген кодты Arduino -ға жүктеңіз. Егер сіз Arduino pro mini қолдансаңыз, кодты жүктеу үшін UB - TTL адаптерін пайдалану қажет.

6 -қадам:

Қалған компоненттерге сымдарды дәнекерлеңіз және барлық компоненттерді шассиде келесі ретпен қосыңыз:

1) батареяны жалғаңыз

2) қозғалтқыштарды бекітіңіз

3) сервоны бекітіңіз

4) H-көпір модулін бекітіңіз

5) Arduino pro mini тіркеңіз

6) Bluetooth модулін Arduino -ға қосыңыз

7) қалған компоненттерді Arduino -ға сым арқылы және берілген схемаға сәйкес қосыңыз

** Екінші суретте көрсетілгендей барлық компоненттерді қоспаңыз, дәнекерлеуді жеңілдету үшін барлық компоненттерді реттеуге уақыт бөліңіз.

7 -қадам:

Барлық сымдарды басқарыңыз және реттеңіз, осылайша сіз машина жұмыс істемей тұрған кезде ақаулықты оңай таба аласыз

8 -қадам: соңғы қадам

Көлікті жауып, төмендегі сілтемені пайдаланып контроллер қосымшасын телефонға жүктеңіз:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Қолданбаны жүктегеннен кейін бағдарламаны Bluetooth модулімен жұптастырыңыз және сіз аяқтадыңыз!

Бар болғаны,