GoBabyGo: Джойстикпен басқарылатын мінетін көлік жасаңыз: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Делавэр университетінің профессоры негізін қалаған GoBabyGo-бұл жаһандық бастама, ол қарапайым адамдарға қозғалғыштығы шектеулі кішкентай балаларға қолдануға болатын ойыншықтарды міну көліктерін қалай өзгерту керектігін көрсетеді. Жаяу педальды оңай басылатын түймеге ауыстыруды көздейтін жоба шамамен 200 доллар тұрады және техникалық дағдыларды қажет етпейді.

Нәтиже - бұл серуендеу ғана емес. Қимыл -қозғалысы шектеулі балалар көбінесе ойыншыларына оңай жақындай алмайтындықтан әлеуметтік оқшаулану қаупіне ұшырайды. Бұл көліктер балаларға өз бетінше мобильді болуға көмектеседі, бұл олардың құрдастарының оң назарын аудара отырып, өз әлемін оңай зерттеуге мүмкіндік береді.

GoBabyGo-дан шабыттанған және физиотерапевтердің ұсынысы бойынша біз джойстикпен толық басқарылатын мінетін көлікті басқаруға арналған дизайнды әзірледік. Джойстиктің түйме мен рульге қарағанда бірнеше артықшылықтары бар. Кейбір балаларда рульдік доңғалақты пайдалану үшін қозғалтқышты басқару жоқ, сондықтан олардың қайда баратынын бақылау шектеулі. Түймелердің екі жылдамдығы бар - өшіру және толық қуат, бұл оларды жас балалардың басқаруын қиындатады. Ал рульдік дөңгелектің көмегімен автокөлік жабық жерлерде күрт бұрыла алмайды.

Джойстик машиналары моторлы арбаның бір түрі ретінде жұмыс істейді. Бұл өте маңызды, себебі кішкентай балаларға арналған моторлы мүгедектерге арналған бірнеше модельдер бар, ал оларда мыңдаған доллар тұрады. Олар сондай-ақ басқа балаларға әсер етуі мүмкін-ойыншық машиналардың керісінше, еліктіреді.

Джойстикпен басқарылатын GoBabyGo автокөліктері балаларға үлкенірек моторлы мүгедектер арбасын басқаруға дайындауға көмектеседі. Бұл өте маңызды, себебі егер бала джойстикті қолдана отырып, құзыреттілігін көрсете алмаса, сақтандыру компаниялары мүгедек арбасына төлем жасамайды-Джойстик машинасы Catch-22 жағдайын шешуге көмектеседі.

Бұл артықшылықтар көп қаржылық инвестицияларды қажет етеді (олардың құны түймелі автокөліктен шамамен 50% -ға жоғары, егер сізде кейбір бөлшектер болса), және оларды біріктіру үшін біраз уақыт пен дағды қажет болады.

Бұл жобада джойстик бастапқыда аккумуляторлы джипті басқару үшін қолданылған педаль мен руль дөңгелегін ауыстырады. Алдыңғы дөңгелектер дөңгелектермен ауыстырылады, ал екі мотор-контроллер мен Arduino микроконтроллері екі қозғалтқышты басқарады. Бұл нұсқаулар джипке арналған қадамдық нұсқаулық, бірақ мұнда үлкен суретке қызығушылық танытқандарға арналған схема келтірілген. Бұл дизайн балаға нөлдік радиуспен алға, артқа және айналуға мүмкіндік береді - және біз әр бала шеңбер бойымен айнала алатынына сенімдіміз!

Бұл жоба 3D басып шығарылған бөліктерді пайдаланатынын ескеріңіз. Егер сізде 3D принтері болмаса, басып шығару қызметтерін Интернеттен, кітапханалардан немесе жасаушы кеңістіктен табуға болады. Жоба сонымен қатар көптеген дәнекерлеуді қамтиды, бірақ кейбір қосылыстар қысқыш қосқыштармен ауыстырылуы мүмкін.

Егер сізде сұрақтар, түсініктемелер, жақсарту бойынша ұсыныстар немесе джойстикпен басқарылатын GoBabyGo Jeep ақаулықтарын жоюға көмек қажет болса, осы жерге пікір жазыңыз немесе бізге [email protected] электронды поштасына хат жіберіңіз.

Жабдықтар

Құралдар тізімі

Қарындаштар Филлипс бұрағыш Кішкене бұрандалы бұрағыш Кіші жалпақ бұрағыш Таспа өлшемі 3/4 дюймдік кілт ПВХ құбыр кескіш немесе аралау ПВК желімі Ақ жабысқақ таспа Бұрғылау сымдары қысқыш құралы Дәнекерлегіш темір (губкамен) және сорғыш Жылытқыш Электрлік таспамен Желбезек Интернетке

1 -қадам: бөлшектер тізімі

1. 2x QuicRun1060 60A щеткалы ESCs2. Arduino нано микроконтроллері 3. джойстик 4. 8х 3/4 «ПВХ шынтағы 5. джойстик ұстағыш pt1 (3D басып шығарылған) 6. джойстик ұстағыш pt2 (3D басып шығарылған) 7. джойстик доп 1.5» (3D басып шығарылған) 8. джойстик доп 2.0 «(3D басып шығарылған) 9. 8х ағаш бұрандалар (шамамен 1 ½ ») 10. 7x #0 1/2 дюймдік бұрандалар 11. тақта 12. 2х5 дюймдік дөңгелек13. Үлкен (~ 4мм) термиялық қысқару 14. Кішкене (~ 1/16 дюйм) жылуды азайту 15. 2x ½-13 гайка 16. 4x her”ID бар шайба. 17. 2x жылдам босатылатын футболка (3D басып шығарылған) және 2х1,25 дюймдік диаметрі шпилька немесе шпилька 18. 2x 14-16 AWG (көк) аналық күрек қосқыштары 19. Төрт сымды таспалы кабель 20. 16 калибрлі қызыл сым 21 16 калибрлі қара сым 22. ¼ »тоқу станогының пластикалық сым құбыры 23. ⅛» резеңке тығыздағыш қаңылтыр (кішкентай) 24. 2x 4-40 тегіс басы 1 ¼ »болт 25. 2x 4-40 гайкасы 26. 4х ағаш кесектері (әр жағынан шамамен 1-2 дюйм) 27. 10 фут ¾» кестесі 40 ПВХ құбыры

2 -қадам: Джипті қаптамадан шығарыңыз (сақталатын бөлшектер)

28. Артқы дөңгелектер29. Артқы ось (ілгекке ілмекпен байланған) 30. Алдыңғы штанга (артқы оське ілмекпен байланған) 31. Арматураның сұр бөліктері 32. Орын 33. Кішкене пластикалық кілттер 34. Жаңғақтар, болттар мен бұрандалар салынған сөмкелер 35. Артқы қозғалтқыштар 36. Қозғалтқыш қақпақтар 37. Зарядтағыш 38. Фаралар 39. Портфель 40. Музыкаға көмекші сым 41. Қолмен

Суретте көрсетілмеген джип бөлшектерін тастауға болады.

3 -қадам: Артқы дөңгелектер

1. Артқы осьтен барлық гайкалар мен шайбаларды алыңыз (29).

2. Артқы осьті төменде көрсетілгендей сырғытыңыз.

3. Артқы қозғалтқыштарды (35), артқы дөңгелектерді (28), аралықтарды (34), гайкаларды (34) (осьтің (29) екі ұшындағы гайкаларды бір мезгілде қатайтыңыз) және қапсырмаларды (34) суретте көрсетілгендей орнатыңыз. нұсқаулық (төмендегі сурет). Берілген пластикалық кілттерді қолданыңыз.

4 -қадам: алдыңғы дөңгелектер

1. Алдыңғы рульдік қозғалтқышты бұрап алыңыз.

2. Алдыңғы рульдік қозғалтқышты ажыратыңыз және алыңыз.

3. Алдыңғы жолақты (30) ұстау үшін қысқышты қолданыңыз.

4. Түтіктерді орнында ұстайтын дәнекерленген жерлерді кесу үшін дрель мен кесу дөңгелегінің көмегімен алдыңғы жолақтағы (30) түтіктерді алыңыз. Дәнекерленген жерлерді кесіп тастағаннан кейін, қажет болса, құбырды тесу үшін балғамен пайдаланыңыз.

5. Дөңгелектерді (12) штанганың тесіктеріне (түтіктер болған жерде), тесіктердің екі жағында шайбалармен (16) орналастырыңыз. The-13 бекіткіш гайкаларды (15) қолдана отырып, дөңгелектерді штангаға бекітіңіз. Дөңгелектердің төңкеріліп орнатылмағанына көз жеткізіңіз; штангаға бекіту ілгектері доңғалақ жағында болуы керек.

6. Алдыңғы жолақты джипке бұрау үшін джип бөлшектерінен табылған бұрандаларды (34) қолданыңыз.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

1. Түпнұсқалық қозғалтқышты басқару тақтасына қосылатын барлық сымдарды ажыратыңыз және тақтаны бұрап алып тастаңыз.

2. Қосылмаған батарея терминалына таспаны жабыңыз. Бұл аккумулятордың кездейсоқ шығуын болдырмайды.

3. Негізгі ашаның қара сымын ажыратып, қызыл сымды розеткаға қосулы күйінде қалдырыңыз (әзірше). Қара сымның ұшын алып тастаңыз.

4. Джиптің алты сымды шағын кабелінен барлық сымдарды кесіңіз. Штепсельді тастаңыз, қара және қызыл сымдарды алыңыз.

5. Қызыл және қара сымдарға қосылған ашаны ESC (1) сымдарынан ажыратыңыз, штепсельге мүмкіндігінше жақын жерде кесіңіз. Қара және қызыл сымдардың ұштарын алып тастаңыз.

6. Батареядан қара сымды (3 -ші қадамнан), джиптің алдыңғы жағынан кішкентай қара сымды (4 -қадамнан) және ESC -тен келген қара сымдарды (5 -қадамнан) қосыңыз. Дәнекерлеп, үлкен жылу қысқышпен жабыңыз (13).

7. ESC -тен екі үлкен қызыл сымды (5 -қадамнан), ал кішкентай қызыл сымды (4 -қадамнан) 16 калибрлі қызыл сымның (20) екі футтық бөлігіне қосыңыз. Дәнекерлеп, үлкен жылу қысқышпен жабыңыз (13).

8. Джиптің астыңғы жағынан жоғары жылдамдық/төмен жылдамдық қосқышы мен Алға/Тоқтату/Артқа беріліс тұтқасына бекітілген сымдарды қорғайтын қара қақпақты алыңыз (5 бұранда).

9. Аяқ педальына өтетін сымдарды кесіңіз.

10. Қуат қосқыштарының жанында сымдарды ұстайтын кішкене ілмектерді кесіңіз.

11. Тістеуік көмегімен барлық сымдарды ажыратқыштардан шығарыңыз. Бұл сымдарды кесіп алмаңыз. Пышақты пайдаланған кезде, күрек ұштарын оңай шығарып алу үшін жоғары және бүйірге қарай тартып көріңіз.

12. Екі қара сыммен және оған қосылған қоңыр сыммен қосқыш қосқышы бар. Қоңыр сымды кесіңіз, бірақ оны екі қара сымды қосқанда қалдырыңыз. Терминалдың металл бөлігіне таспа жабыстырыңыз.

13. Ақ сымды ашадан ажыратыңыз.

14. Ажыратылған сымдарды тастаңыз (басқа ештеңеге қосылмаған).

15. Ұзындығы екі футтық 16 калибрлі қызыл сымды (20, бұрын 7 -қадамда қолданылған) орындықтың астындағы бөлімдегі тесік арқылы джиптің астыңғы жағына штепсельдің жанынан өткізіңіз, ұшын және бұрышты коннекторға қысыңыз (18)), және күрек коннекторын суретте көрсетілгендей қосыңыз. 16 калибрлі қара сымның (21) ұшын шешіп, басқа күрек қосқышына (18) қысыңыз, содан кейін сол күрек қосқышын суретте көрсетілгендей қосқышқа қосыңыз. Қара сымның екінші ұшын орындық астындағы бөлімге бекітіңіз.

16. Орындық астындағы бөлімде зарядтау портының қызыл сымынан штепсельді алып тастаңыз (3 -қадамда қалған штепсель), ұшын және дәнекерлеуді қосқышқа қосылған 16 калибрлі қара сымға (21) алып тастаңыз. 15, жылуды төмендететін жабын.

17. Қозғалтқыштардан қызыл сымдардың ұштарын жұлып алыңыз. ESC -тен сары сымнан тығындарды кесіңіз, сымдарды шешіңіз және сары сымдарды ЭСК -ден қозғалтқыштардың қызыл сымдарына қыздырумен жабыңыз. Енді моторлардан қара сымдардың ұштарын алыңыз. ЭСҚ -дан көк сымнан ашаларды кесіңіз, сымдарды шешіңіз және көк сымдарды ЭСК -ден қозғалтқыштардың қара сымдарына жылуды қысқартып жабыңыз.

18. 0 өлшемді Филлипс бас бұрағышымен (өте кішкентай), бұранданы суретте көрсетілгендей джойстиктен (3) бұрап алыңыз.

19. Төмендегі суретте көкпен дөңгеленген төрт бұранданы бұрап шығарыңыз (1 -ші өлшемді Филлипс бұрағышымен). Бекітілген металл таспаларды алып тастаңыз.

20. Джойстик ұстағышқа сыйып кетуі үшін төменде көрсетілген бағытта металл тістерді (джойстиктің бүйірінде) абайлап бүгіңіз.

21. Джойстиктің алты сымының кішкентай ақ штепсельдік ұшын кесіңіз.

22. Джойстиктің сымдарынан металды және жылу бөлігін сырғытыңыз және оларды шешіңіз.

23. pt1 (5) джойстик ұстағышының алтыбұрышты екі саңылауының әрқайсысына 4-40 гайканы (25) салыңыз, біреуі «шыныаяқтың» жоғарғы жағына, екіншісі түбіне. Бұл гайкаға сыртынан 4-40 болтты (24) бұрап, гайканы алтыбұрышты тесікке дейін тартқанша бұрауға көмектеседі.

24. Төрт сымды таспалы кабельдің (19) бір ұшын джойстик ұстағышының pt1 (5) жағындағы тесіктен өткізіңіз.

25. Таспалы кабельдің төрт сымын шамамен бір дюймге ажыратыңыз.

26. Таспалы кабельдің қара сымынан және джойстиктің жасыл және қара сымдарынан оқшаулаудың шамамен ¼ »белдеуі. Дәнекерлеу мен жылу бұл сымдарды бірге қысқартады. Кішкене қыздырғышты пайдаланыңыз (14).

27. Таспалы кабельдің қызыл сымынан және джойстиктің сарғыш және сары сымдарынан оқшаулаудың шамамен ¼ »жолағы. Дәнекерлеу мен жылу бұл сымдарды бірге қысқартады.

28. Таспалы кабельдің көк сымынан және джойстиктің көк сымынан оқшаулаудың шамамен ¼ »белдеуі. Дәнекерлеу мен жылу бұл сымдарды бірге қысқартады.

29. Таспалы кабельдің жасыл сымынан және джойстиктің қоңыр сымынан оқшаулаудың шамамен ¼ »белдеуі. Дәнекерлеу мен жылу бұл сымдарды бірге қысқартады.

30. Таспалы кабельді джойстик ұстағышынан мүмкіндігінше суырып алыңыз, бірақ ыстықта қысыңыз (тоқтағышта қалдырыңыз).

31. Джойстикті джойстик ұстағышының үстіне қойып, жайлап орнына қойыңыз.

32. Джойстикті джойстик ұстағышына 7 өте кішкентай (⅜” #0) бұрандалармен (10) бұраңыз.

33. Джойстик таяқшасынан қызыл түсті екі металл бөлікті бұраңыз. Джойстик допын (7 немесе 8) джойстик таяқшасына бұраңыз (қызыл бөліктер орналасқан жерде).

34. Бақылау тақтасын бұрап шығарыңыз және төрт сымды кабельді бақылау тақтасы арқылы (руль дөңгелегі бекітілетін жерде), Джиптің астыңғы жағымен (сымдар штепсельдік ұштарға қосылады) және орындықтың астындағы артқы бөлімге өткізіңіз, содан кейін бақылау тақтасын қайта бұраңыз.

35. Басқару тақтасына джойстик ұстаушысының орнын реттеуге мүмкіндік беретін жеткілікті мөлшерде қалдырып, кез келген қосымша таспалы кабельді итеріңіз.

36. Таспалы кабельді иілуден сақтап, оны таза етіп көрсету үшін айналасына сым түтігін (22) қойыңыз. Түтіктің бір ұшын джойстик ұстағышқа (ол бүйірдегі тесікке сәйкес келуі керек), ал түтіктің екінші ұшын бақылау тақтасына жабыстыратын таспа немесе ыстық желім.

37. Қозғалтқыш қақпақтарын (36) артқы бөлімдегі қозғалтқыштардың үстіне бекітіңіз.

38. Ақырында ажыратқыштардың артқы жағын (джиптің астыңғы жағында) 8 -ші қадамнан алып тастаған қара қосқыш қақпағымен жабыңыз.

Бұл жерде өткізгіштерді өзгерту нәтижесі жоғары жылдамдықты/төмен жылдамдықты қосқышты қосу/өшіру қосқышына айналдырады (ол «Аяқтау тетіктері» бөлімінде белгіленеді), Алға/Тоқтату/Артқа беріліс тұтқасы жұмыс істемейді. (оның функциясы джойстикпен ауыстырылады).

6 -қадам: Микроконтроллерді қосу

1. Суретте көрсетілгендей алға/кері (F/R) режиміне қою үшін әрбір ESC ішінен орнатушы секіргішті (қызыл радиаторға ең жақын) алып тастаңыз. Әр ESC қосқышын ON күйіне қойыңыз.

2. Серво штепсельін екі ESC үш сигналдық сымынан ажыратыңыз (суретті қараңыз). Үш сымды шамамен бір дюймге ажыратыңыз.

3. Төрт сымды таспалы кабельдің (19) төрт сымын бір ұшында шамамен бір дюймге бөліңіз.

4. Үш сымды кабельдің теріс (қара) сымының ESC екеуінде де, төрт сымды таспалы кабельдің (19) қара сымының оқшаулауының шамамен ¼ »белдеуі. Осы үш сымды микроконтроллердің жерге (GND) түйреуішіне (немесе үстіңгі тақтасы бекітілмеген тесікке) дәнекерлеңіз. Үш сымды кішкене қосымша сымға дәнекерлеу оңай болуы мүмкін, содан кейін сымды микроконтроллерге дәнекерлеу керек, бірақ бұл жағдайда сізге кішкене жылу сығу қажет болады.

5. ЭСК-да үш сымды кабельдің оң (қызыл) сымының оқшаулауының шамамен ¼ »белдеуі. (Қайсысы маңызды емес. Бір ESC қызыл сымы қосылмай қалады.) Сондай-ақ, төрт сымды таспалы кабельдің қызыл сымының ¼ дюймдік оқшаулауын алып тастаңыз. Бұл екі сымды микроконтроллердің 5в істігіне дәнекерлеңіз.

6. ESC сол жақтағы үш сымды кабельдің сигналдық (ақ) сымының оқшаулауының шамамен ⅛ »белдеуі. Бұл сымды микроконтроллердің 10 түйреуішіне дәнекерлеңіз.

7. Оң жақтағы ЭСК үш сымды кабельдің сигналдық (ақ) сымының оқшаулауының шамамен ⅛ »белдеуі. Бұл сымды микроконтроллердің 9 түйреуішіне дәнекерлеңіз.

8. Төрт сымды лента кабелінің жасыл сымынан оқшаулаудың шамамен ⅛ »жолағын алыңыз. Оны микроконтроллердің A1 түйреуішіне дәнекерлеңіз.

9. Төрт сымды таспалы көгілдір сымнан шамамен ⅛ дюймдік оқшаулағыш жолақ. Оны микроконтроллердің A2 түйреуішіне дәнекерлеңіз.

10. Барлық сымдар аяқталғаннан кейін, аккумуляторды тізбекке қосу уақыты келді. Батарея терминалындағы таспаны шешіп алыңыз, ал қызыл сымды жасыл штепсельмен батарея ұясына қосыңыз.

7 -қадам: ПВХ жақтауы

1. ПВХ бөліктерін ұзындығына қарай кесіңіз

• 2x 26,5 дана
• 2х15 «дана
• 2х7,5 дана
• 2x3 «дана
• 1х5 «дана
• 1х14,5 дана

2. Кішкене жапқыш бөлігіндегі тесіктен ағаш бөлігін басу арқылы седланы (17) жинаңыз, содан кейін екі үлкен бөлікті ағаштың «осімен» бірге екі кішкене тесікке желімдеп немесе «үйкеліспен дәнекерлеңіз». үлкен бөліктер, сондықтан қақпақ бекітілген, бірақ бұрыла алады.

3. 14,5 дюймдік ұштың ұштарына (17) бекітіңіз (оларды сол бұрышқа бұрылған ұштарына қарай итеріңіз), содан кейін сөмкелерді екі 26,5 дюймге сырғытыңыз. Қақпақтар бекітілген күйде болғанда, олар еденге бағытталуы керек.

4. ПВХ кесілген құбыр мен 8 ПВХ шынтақ (4) көмегімен жақтауды суреттегідей жинаңыз. ЖАСЫЛҒАН БІРЛЕСТІКТЕРДІҢ ҮСТІК БӨЛІГІН ЖАППАҢЫЗ (ҮСТІҢГІ БӨЛІМІНІҢ - БЕКІРЕКТІ КӨТЕРУГЕ АРНАЛУЫ МҮМКІН БОЛЫҢЫЗ). Шынтақ бұрыштары сәйкес келетінін тексергеннен кейін басқа қосылыстарды ПВХ желімімен жабыстыруға болады.

5. Жақтауды бекіту үшін төрт бұранданы (9) қолданыңыз. Пилоттық тесіктерді алдымен кішкене бұрғылау көмегімен жасаңыз, содан кейін бұрандаларды қолданыңыз. Алдыңғы екі бұранданы бүйірден бұраңыз. Джиптің ішкі жағындағы ағаш кесектерге (26) бұраңыз (әр бұрандаға бір бөлік). Артқы бұрандаларға арналған кеңес: егер сіз артқы шамдарды алып тастасаңыз (олардың бұрандаларына джиптің астынан жету арқылы кіруге болады, сіз ағаш блоктарды тесіктерден өткізе аласыз, содан кейін шамдарды ауыстыра аласыз.

6. Бұрандаларды ақ жабысқақ таспамен жабыңыз.

7. Кикборд (11) мен ПВХ арқылы төрт пилоттық тесік бұрғылаңыз (екеуі ПВХ шынтақтарында, екеуі төменде)

8. Пластикалық тақтаны ПВХ құбырына төрт бұрандамен бұрап бекітіңіз, оның тақтайшасы көлденең орналасқан және орындықтың жоғарғы жағын тазалау үшін жеткілікті жоғары. Әрбір бұранданы салмас бұрын пилоттық тесіктерді бұрғылаңыз. Бұрандаларды бекітіңіз, олардың басы кикбота бетінен төмен болады - сондықтан олар балаға ыңғайсыз емес, бірақ олар таяқша арқылы өтуі мүмкін.

10. 19 мм х 45 мм 1/8 дюймдік резеңке тығыздағышты (23) кесіңіз.

11. Резеңке бөлігін pt2 (6) джойстик ұстағышының ойық тіктөртбұрышына салыңыз. (Резеңке бөлігін аздап кесу қажет болуы мүмкін).

12. ПВХ жақтауының тіреуішіне джойстик ұстағышының екі бөлігін салыңыз. Үлкен бөлігі джиптің кішігірім бөлігіне қарағанда артқы жағына жақындайды. Pt2 (6) джойстик ұстағышының болт тесіктерінің әрқайсысына 1 ¼ дюймдік 4-40 тегіс болтты салыңыз және оларды джойстик ұстағышының гайкаларына pt1 (5) бұраңыз. Оларды ұстағыш бекітілгенше қатайтыңыз, жоғарғы және төменгі болтты бірдей қатайтыңыз.

8 -қадам: код

1. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасын жүктеңіз және орнатыңыз

2. Джиптің кодын жүктеңіз, қалтаны ашыңыз және Arduino бағдарламалық жасақтамасы бар Arduino файлын ашыңыз.

3. Джиптің өшірілгеніне көз жеткізіңіз. (Есіңізде болсын, Джиптің оң жағындағы Жоғары жылдамдық/Төмен жылдамдық қосқышы қазір ҚОСУ/ӨШІРУ қосқышы, жоғары жылдамдық = ҚОСУ және төмен жылдамдық = ӨШІРУ.) USB сымының бір ұшын Arduino портына қосыңыз. Jeep -тегі нано микроконтроллер (2) және USB сымының екінші ұшын компьютерге қосыңыз.

4. Түтіннің иісін сезу; болмауы керек! (Егер түтін болса, Arduino -ны ажыратыңыз және сымдарды тексеріңіз - сізде қысқа немесе дұрыс емес байланыс болуы мүмкін. Егер солай болса, сізге Arduino -ны ауыстыру қажет болуы мүмкін.)

5. Arduino қосымшасының Құралдар мәзірінің астында Board тақтасын басып, Arduino Nano таңдаңыз.

6. Құралдар мәзірін қайтадан қарап, Портты басыңыз. Егер бір ғана қол жетімді порт болса, оны таңдаңыз; Әйтпесе, төменгі бөлігін таңдаңыз.

7. Arduino қосымшасында Sketch-> Upload түймесін басу арқылы бағдарламаны жүктеңіз.

8. Егер бағдарлама жүктелмесе және сіз бірнеше портты көрген болсаңыз, басқасын көріңіз. (Сіз сондай -ақ Arduino Nano тақтасының әр түрлі түрлерін қолдана аласыз)

9. Arduino жіберетін ақпаратты көру үшін Сериялық мониторды ашыңыз, Құралдар мәзіріне өтіп, Сериялық мониторды басыңыз. Егер сіз бірнеше секундтан кейін айналдыратын мәтінді көрмесеңіз немесе кездейсоқ таңбалар болса, онда «жіберу жылдамдығы» 19200 -ге орнатылмауы мүмкін. Қажет болса, оң жақ төменгі мәзірдегі 19200 параметрін таңдау арқылы беру жылдамдығын өзгертіңіз. фотода көрсетілгендей.

10. Кодтың жоғарғы жағында сіздің Jeep машинаңызға түзету қажет кейбір мәндер бар. Джойстикті оңға қарай (сіз джипте отырғандай бағытталған) шегіне дейін итеріңіз және Arduino кодының жоғарғы жағындағы CONTROL_RIGHT айнымалысы үшін X джойстикінің мәнін енгізіңіз (сериялық мониторда көрсетіледі).

11. Джойстиктің ортасына рұқсат беріңіз және CONTROL_CENTER_X үшін X джойстикінің мәнін енгізіңіз.

12. Джойстикті солға қарай итеріп, CONTROL_LEFT үшін X джойстикінің мәнін енгізіңіз.

13. Джойстикті алға қарай итеріп, CONTROL_UP үшін Y джойстикінің мәнін енгізіңіз.

14. Джойстик центрінің өзі болсын және CONTROL_CENTER_Y үшін Y джойстик мәнін енгізіңіз.

15. Джойстикті артқа қарай итеріп, CONTROL_DOWN үшін Y джойстикінің мәнін енгізіңіз.

16. Бағдарламаны қайта жүктеңіз.

17. Arduino сымын ажыратып, джипті қосыңыз! Сіз бірнеше жоғары дыбыстық сигналдарды, бірнеше секундтық үзілісті, содан кейін джиптің көлік жүргізуге дайын екенін білдіретін төменгі дыбысты естуіңіз керек. Джойстикті итеріп джипті жылжытуға тырысыңыз!

18. Arduino кодындағы төрт мән Jeep жаңа жылдамдыққа жету үшін қанша уақыт қажет екенін өзгертеді, не жылдамдатады, не баяулатады (тездетеді немесе баяулатады). Төрт мәннің әрқайсысы әр түрлі жағдайда жылдамдықтың өзгеру жылдамдығын бақылайды (кестені қараңыз). Мәндер.05 (өте баяу үдеу) мен 3 арасында болуы керек (қозғалтқыштар тезірек үдей алмайды). Мәндер оң болуы керек. Егер үдеуді өзгерту қажет болса (мысалы, өте кішкентай балалар үшін баяулау немесе үлкен балалар үшін жылдамдық), сәйкесінше Arduino кодындағы мәндерді реттеп көріңіз.

19. Егер сіз кодтағы үдеу/баяулау мәндерін өзгертсеңіз, оларды джипті өшіру, Arduino -ны компьютерге қосу және бағдарламаны жүктеу арқылы Arduino -ға жүктеуге болады. Содан кейін Arduino -ны ажыратып, джипті қайта қосыңыз. Джиптің қалай жүретінін қараңыз және балаға сәйкес келетін үдеуді алғанға дейін қажет болғанша қайталаңыз.

20. Джиптің максималды жылдамдығын өзгерту үшін келесі үш мәнді өзгертіңіз. FASTEST_FORWARD диапазоны 1500 (мүлде қозғалмайды) - 2000 (максималды жылдамдық), және бұл мән Джиптің алға қарай жылдамдықпен жүру жылдамдығын өзгертеді.

21. FASTEST_BACKWARD диапазоны 1500 (мүлде қозғалмайды) мен 1000 -ға дейін (максималды жылдамдық), бұл Джиптің кері бағытта жүру жылдамдығын өзгертеді.

22. TURN_SPEED диапазоны 0 (мүлдем бұрылмай) 1 -ге дейін (максималды жылдамдық), бұл Джиптің шеңберде айналу жылдамдығын өзгертеді.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING диапазоны - 0 (алға жылжу кезінде бұрылуға рұқсат жоқ) - 1 -ге (тоқтаған кезде алға қарай бұрылуға дейін), бұл Jeep -тің тегіс бұрылуына көмектесу үшін алға немесе артқа бұрылу кезінде қаншалықты аз бұрылатынын өзгертеді..

24. Жылдамдықты өзгерту күшіне енуі үшін қайта жүктеу.

25. Бағдарламада не болып жатқанын түсіндіру үшін түсініктемелер бар («//» белгісінен кейінгі сұр мәтін). Бұл бағдарламада қолданылатын командалар туралы қосымша ақпарат алу үшін Arduino сайтын мына жерден қараңыз:

9 -қадам: Түртуді аяқтау

1. Сіздің джип қалай жүретініне риза болған соң, барлық электрониканы орындықпен жабуға болады. Оны джип қорабынан (34) табылған бұрандалармен бекітіңіз.

2. Сұр арматуралық бөлшектерді (31) төмендегі суретте көрсетілгендей бұрандалармен (34) орнатыңыз.

3. ӨТУ/ӨШІРУ жылдамдығы белгісі бар қосқыш арқылы ON/OFF жазу үшін тұрақты маркермен ҚОСУ/ӨШІРУ қосқышы екенін анықтағаныңызға көз жеткізіңіз немесе қосқышты ақ жабысқақ таспаның кішкене бөлігімен жабыңыз және/ осыған байланысты.

4. Джиптің алдыңғы жағындағы штепсельді табыңыз (төрт сымды кабель емес) және оған «МУЗИКАНЫ ӨШІРУ ҮШІН ҚОСУ» деген белгіні қойыңыз.

5. Егер қаласаңыз, джипке қосқыңыз келетін қалған джип бөлшектерін/аксессуарларын (мысалы, фаралар, құралдар қорабы және т.б.) табыңыз.

ҚҰТТЫҚТАЙМЫЗ! СЕН БІТІРДІҢ!

Егер сізде сұрақтар, түсініктемелер, жақсарту бойынша ұсыныстар немесе джойстикпен басқарылатын GoBabyGo Jeep ақаулықтарын жоюға көмек қажет болса, осы жерге пікір жазыңыз немесе бізге [email protected] электронды поштасына хат жіберіңіз.

10 -қадам: кеңестер

Төменде джип алушыларға арналған бірнеше маңызды кеңестер берілген. Оларды басып шығарып, джипке қосу пайдалы болуы мүмкін.

1. Сіз джипті қосқанда, джип жүргізбестен бұрын үш дыбыстық сигналды күтіңіз.

2. Джипті пайдаланбаған кезде өшіріңіз; батарея джип жүргізбесе де таусылады.

3. Батареяларды әр қолданғаннан кейін 12 сағат зарядтаңыз.

4. Батареяларды ешқашан 24 сағаттан артық зарядтамаңыз.

5. Джипті бастапқы пластикалық корпуспен алыңыз немесе итеріңіз (ПВХ жақтауы емес, себебі ол сынуы мүмкін).

6. Джиптің сол жақ алдыңғы жағында белгісі бар штепсель бар, егер ол тым тітіркендіретін болса, музыкалық функцияны өшіру үшін оны ажыратуға болады.

7. Джип су өткізбейді, оны жаңбыр кезінде қолданбаңыз немесе сыртта қалдырыңыз.

8. Егер сізде сұрақтарыңыз, түсініктемелеріңіз, жақсартуға қатысты ұсыныстарыңыз болса немесе джойстикпен басқарылатын GoBabyGo Jeep ақаулықтарын жоюға көмек қажет болса, осында пікір қалдырыңыз немесе бізге [email protected] электронды поштасына хат жіберіңіз.

Көмекші технологиялар байқауының екінші жүлдесі