Ақылмен басқарылатын көлік: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулар сіздің назарыңызды пайдаланып басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін көрсетеді. Электроэнцефалография (ЭЭГ) гарнитурасы мидағы электр тогын өлшейді, ол оның көмегімен әр түрлі айнымалыларды құрастырады. Қазіргі уақытта EEG гарнитурасының көпшілігі назар аударуды, медитация мен жыпылықтауды өлшейді. Сіз кодты жыпылықтау мен медитацияны қолдау үшін өзгерте аласыз, бірақ бұл нұсқада тек назар аударылады.

Мен қазір 13 жастамын, бірақ соңғы 6 жыл бойы өндіруші болдым. Бұл салынған кезде мен 12 жаста едім (өткен жылдың аяғында). Менің ойымша, бұл жас өндірушілер үшін тамаша жазғы жоба болады. Балалар кодты өзгертуді және жүктеуді үйренеді. Олар тақталарды, AT командаларын қосуды және EEG сияқты жаңа технологиялармен жұмыс жасауды үйренеді. Бұл командалық жоба ретінде жасалуы мүмкін, себебі менің досым 3D үлгісін осында жасады және бөлісті. Тіркелген және түсіндірілген код пен AT командалары бар,

Жабдықтар

• Mindwave Mobile 2 EEG гарнитурасы
• Arduino UNO R3
• Эстафета
• 2 Серво қозғалтқыштары
• HC-05 модулі
• Потенциометр
• Дөңгелектер
• 7В аккумуляторлық жинақ
• 20 сымдар

1 -қадам: 1 -қадам: Базаны жобалау/құру

Негіздің дизайны көлік құралының маңызды аспектісі болып табылады. Сіз негізді көптеген берік материалдардан жасай аласыз. Негізді 2-4 қозғалтқыш/доңғалаққа арналған жатын бөлмелері бар етіп жасаңыз. Arduino UNO, HC-05, драйвер және қуат көзі үшін орын қалдырыңыз. Кіші бөлімдерді құру элементтерді қорғайды және орнында ұстайды. Екі деңгей құру қысылуды болдырмайды.

2 -қадам: 2 -қадам: тақталарды бекіту

Бұл қадам салыстырмалы түрде қарапайым. Тақталарды негізге бекітілген ұяларына бекітіңіз. Кез келген жабысқақ затты қолданыңыз, мысалы. желім, жабысқақ таспа, көк тақта және т.

3 -қадам: 3 -қадам - Сымдарды жалғау

Базаны жасағаннан кейін, сым - бұл келесі қадам. Міне, сымды қосылыстар тізімі:

HC -05 - Arduino Uno:

• Мемлекет - ештеңе жоқ
• RXD - 12 -түйреуіш
• TXD -түйреуіш 10
• GND - Жер
• VCC - қуат

Ардуино - эстафета

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Кіріс
• GND, қуат - GND - қуат

Реле - қозғалтқыш

• Шығу1 - Жерге қосу/Қуат қозғалтқышы 1
• Шығу4 - Жерге/қуат қозғалтқышы 2

Потенциометр - Ардуино

• GND-GND
• Қуат-қуат
• Бағдарламаланатын - A0

4-қадам: 4-қадам: HEG-05 EEG гарнитурасымен жұптастыру

Бұл қадам Bluetooth модулін гарнитураға қосады. Модульді компьютерге сериялық қосылым ретінде қосыңыз, содан кейін оларды командаларда бағдарламалау үшін сериялық комды қолданыңыз:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Бұл команда модуль атауын анықтайды

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Бұл команда гарнитурамен сөйлесудің бер жылдамдығын анықтайды.

3. AT+ROLE =”1” Бұл команда модульдің рөлін Master болуға орнатады

4. AT+PSWD =”1234” Бұл команда құпия сөзді “1234” етіп орнатады

5. AT+CMODE =”0” Бұл пәрмен құлды орнатады

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Бұл команда модульді гарнитурамен бірегей түйреуішпен байланыстырады (гарнитураны телефонға/компьютерге жалғау және құрылғы туралы мәліметтерді қарау арқылы түйреуішті табыңыз)

7. AT+IAC =”9E8B33” Бұл пәрмен қатынас кодын сұрайды

8. AT+CLASS =”0” Бұл Bluetooth түрін ерекше етіп орнатады, бұл құрылғыға қосылуды тездетеді.

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Бұл жұптастыру параметрлерін орнатады, E. G. жұптастырудың максималды ұзындығы, 9 -нан астам құрылғы табылғаннан кейін жұптастыруды тоқтатады және т.б.

5 -қадам: 5 -қадам: Код

Осы сілтемедегі кодты Arduino IDE -ге көшіріп, қойыңыз, содан кейін оны тексеріңіз және жүктеңіз:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Мен бұл жерге кодты тікелей қоя алмаймын, себебі ол оның бөліктерін жояды)

6 -қадам: 6 -қадам: Аяқтау

Көлік пен гарнитураны қосыңыз, олар автоматты түрде қосылуы керек. Құлаққапты дұрыс орынға қойғаннан кейін, шоғырлануға тырысыңыз. Адамға байланысты көп уақыт кетуі мүмкін (сіздің басыңызда аз нәрсе болғандықтан емес, әркімнің миы әр түрлі болғандықтан және гарнитураның кейбір адамдарға оқуын қабылдауға көп уақыт кетеді)