Қолмен қимылмен басқарылатын RC автокөлігі: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлем Әлем!

Бұл менің бірінші нұсқаулық

Егер сізде сұрақтар туындаса - тартынбастан сұраңыз.

Мақсатты аудитория:

Бұл жоба технологияға құмар кез келген адамға қатысты. Сіз робототехникаға қатысты сарапшы немесе абсолютті бастаушы болсаңыз да. Сіз бұл жобаны осы құжаттағы нұсқауларды орындау арқылы жасай аласыз.

Сізге не қажет болады:

· (2) x Elegoo Uno R3 контроллер тақтасы

· (2) x прототипті кеңейту тақтасы

· (1) x HC-05 Bluetooth модулі

· (1) x HC-06 Bluetooth модулі

· (1) x Қолғап

· (1) x GY-521 модулі

· (12) x M-M сымдары

· (6) x F-M сымдары

· (2) x 9В тұрақты токпен жұмыс істейтін батарея

R/C автокөлігі

· (1) x базалық тақта

· (2) x кодтаушы диск

· (2) x дөңгелегі

· (2) x баяулайтын тұрақты ток қозғалтқышы

· (1) x Батарея контейнері

· (4) x M3*30 бұрандалы штанга

· (8) x M3*6 бұрандалы штанга

· (8) x M3 гайкасы

· (1) x қосқыш

· (4) x бекіткіш

· (1) x Hammer дөңгелегі

· (4) x AA батареясы

· (1) x L9110S 2-CH H-көпірлі Step Motor Қозғалтқыштың қосарланған тұрақты ток қозғалтқышы

1 -қадам: 1 -қадам:

МАҚСАТ: өткізу жылдамдығын конфигурациялаңыз және HC-06 құпия сөзін орнатыңыз (ҚҰЛ)

HC-06-бұл тек Bluetooth модулі, ол тек онымен сөйлесе алады. HC-06 автоматты түрде AT режимінде болады. AT режимі - бұл Bluetooth модулінің кейбір параметрлерін сұрауға/конфигурациялауға мүмкіндік беретін командалық режим.

I. Тек компьютерге қосылған Arduino мен USB сериясымен. Бос эскизді Arduino -ға жоғарыда көрсетілгендей жүктеңіз

II. USB сериясын компьютерден ажыратыңыз.

III. HC-06 мен Arduino-ны (4) F-M сымдарымен қосыңыз-1-қадамды қараңыз Қосымша

IV. USB сериясын компьютерге қосыңыз. Бұл HC-06 әр секунд сайын жыпылықтайды.

V. Сериялық мониторды нұқыңыз және «Жолдың соңы жоқ» екеніне көз жеткізіңіз және сериялық монитордың төменгі жағында жіберу жылдамдығы «9600» мәніне орнатылған.

IV. Serial Monitor мәтін жолағына AT теріңіз және ол OK басып шығаруы керек (бұл сериялық монитор мен Bluetooth арасында байланыс бар екенін білдіреді)

VII. HC-06 әдепкі құпия сөзі 1234, бірақ олай болмаған жағдайда. AT+PIN1234 теріп, жіберуді басыңыз. Сериялық монитор OKsetPIN басып шығарады. Бұл HC-06 жұптастыру құпиясөзін 1234 етіп қояды (HC-06 мен HC-05 арасындағы құпия сөз бірдей болуы керек).

VIIII. AT+BAUD8 теріп, жіберуді басыңыз. Сериялық монитор OK115200 басып шығарады. Бұл HC-06 беру жылдамдығын 115200-ге орнатады. (HC-06 мен HC-06 арасындағы беру жылдамдығы бірдей болуы керек).

2-қадам: 2-қадам: HC-06 мекен-жайын алыңыз (ҚҰЛ)

Сіз HC-06 мекенжайын Android телефоны арқылы Bluetooth Finder деп аталатын қосымша арқылы немесе HC-05 айналасындағы Bluetooth модульдерін иіскеу үшін HC-05 көмегімен алуға болады.

HC-06 мекенжайын ұмытпаңыз. HC-05 конфигурациясы кезінде сізге бұл ақпарат қажет болады

HC-06 мекенжайын Bluetooth Finder арқылы алу

I. Қосылған суретті қараңыз

ЕСКЕРТПЕ: MAC мекенжайы жоғарыда көрсетілгенге ұқсас болады. Bluetooth модулі әдетте «HC-06» ретінде ашылады.

I. Bluetooth Finder қосымшасын жүктеңіз

II. HC-06 қосулы және жыпылықтаған кезде-андроид телефонын HC-06-мен жұптастырыңыз

III. HC-06 құпия сөзі 1234 болады. Біз оның паролін AT+PIN1234 пәрмені арқылы бұрын баптадық.

IV. HC-06 мен Anroid телефондары жұптастырылғаннан кейін. Bluetooth Finder қосымшасын ашып, оның мекен -жайын біліңіз.

3-қадам: 3-қадам: HC-05 конфигурациясы (Master)

*HC-06 мекен-жайын HC-05 арқылы алу

МАҚСАТ: HC-05-ке автоматты түрде қосылу үшін HC-05 байланыстырыңыз

I. HC-06 қосулы кезде. Жаңа Arduino сеансын ашыңыз және 1-қадамдағы 1-3 қадамдарды орындаңыз.

II. USB сериясын компьютерге қосу кезінде HC-05 түймесін басу керек. Бұл HC-05 әр 2 секунд сайын жыпылықтайды. Бұл HC-05 AT режимінде екенін көрсетеді. Дұрыс порт таңдалғанына көз жеткізіңіз. Таңдалған порт HC-05 қосылған arduino болуы керек.

III. Сериялық мониторды нұқыңыз және «NL & CR екеуі де» қосылғанын және сериялық монитордың төменгі жағында жіберу жылдамдығы «9600» деп орнатылғанын тексеріңіз. (суретте көрсетілгендей)

IV. Serial Monitor мәтін жолағына AT теріңіз, ол ҚАТЕ басып шығарады: (0) (Неліктен бұлай болатынын білмеймін). AT дегенді қайта теріңіз, сонда сериялық монитор OK басып шығарады (бұл сериялық монитор мен Bluetooth арасында байланыс бар екенін білдіреді).

V. AT+ROLE теріңіз? және жіберу түймесін басыңыз. Сериялық монитор HC-05 қазіргі уақытта қандай рөл атқаратынын басып шығарады. 0 рөлі = құл. 1 -ші рөл = шебер. Егер оның рөлі 0 болса. AT+ROLE = 1 теру арқылы оның рөлін 1-ге өзгертіңіз. HC-05 рөлін 1-ге (Master) орнатқаннан кейін сериялық монитор OK басып шығарады. AT+ROLE теру керек пе? Қайта екі рет тексеру үшін.

VI. AT+CMODE теріңіз? және жіберу түймесін басыңыз. Сериялық монитор HC-05 қазіргі уақытта қандай қосылу режимі бар екенін басып шығарады. 0 = тек тіркелген мекен -жайға қосылыңыз. 1 = жақын маңдағы кез келген Bluetooth -ге қосылыңыз. Егер оның коды 1 болса, AT+CMODE = 0 теру арқылы оның кодын 0-ге өзгертіңіз. Сериялық монитор HC-05 смод-кодын 0-ге орнатқаннан кейін OK басып шығарады. AT+CMODE теріңіз? Қайта екі рет тексеру үшін.

VII. AT+UART теріңіз? және жіберу түймесін басыңыз. Сериялық монитор HC-05 қазіргі уақытта қандай жылдамдықпен жіберілетінін басып шығарады. (яғни +UART: 9600, 0, 0). Есте сақтаңыз, бізге HC-06 сияқты бірдей беру жылдамдығын орнату қажет. HC-05 жіберу жылдамдығын 115200 деп орнату үшін AT+UART = 115200, 0, 0 теріңіз. Сериялық монитор OK басып шығарады. AT+UART теріңіз? Қайта екі рет тексеру үшін. (енді +UART: 115200, 0, 0 басып шығару керек).

VIII. AT+PSWD теріңіз? HC-05 паролін анықтау үшін. HC-06 мен HC-05 арасындағы құпия сөз бірдей болуы керек екенін ұмытпаңыз. Егер оның құпия сөзі 1234 болмаса. Құпия сөзді AT+PSWD = 1234 арқылы орнатыңыз. Сериялық монитор OK түймесін басып шығарады. AT+PSWD теріңіз? Қайта екі рет тексеру үшін.

IX. Егер сізде HC-06 мекенжайы болса, бұл қадамды өткізіп жіберіп, X қадамын жалғастырыңыз. Бұл қадам HC-06 мекенжайын анықтайды. AT+INIT теріңіз. Сериялық монитор OK деп басып шығаруы керек. AT+INQ теріңіз Бұл команда айналасындағы Bluetooth құрылғыларын сұрайды. Сериялық монитор HC-06 адресін, түрін, сигналын басып шығаруы керек. (яғни +INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. HC-05 HC-06-мен жұптастырыңыз. Bluetooth іздеу қолданбасы арқылы немесе AT+INQ әдісі арқылы ашылған мекенжайды қайтарыңыз. Мекенжайдың қос нүктелерін (98D3: 31: FD5F83) AT+PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 түріндегі мекенжайдағы үтірлермен (98D3, 31, FD5F83) ауыстырыңыз. 5 Бұл жұп пәрменіндегі 5 - секундтағы күту уақыты. Егер HC-05 белгіленген мекен-жаймен жұптаспаса, қате туралы хабарлама басып шығарылады. Егер жұптастыру сәтті болса, сериялық мониторда OK басылады.

XI. HC-05 HC-06-ға байлаңыз. AT+BIND = 98D3, 31, FD5F83 теріңіз. Сериялық монитор сәтті болса, OK деп басып шығаруы керек.

XII. HC-06 сілтемесі. AT+LINK = 98D3, 31, FD5F83 теріңіз. Сериялық монитор сәтті болса, OK деп басып шығаруы керек.

XIII. HC-05 және HC-06 байланыстырылғаннан кейін. HC-05 2 секунд сайын жыпылықтайды, ал HC-06 қосулы күйінде қалады (жыпылықтамайды).

HC-05 пен HC-06 құтты болсын

4 -қадам: 4 -қадам: RC автокөлігінің негізін құрыңыз, осы төбедегі суреттердегі нұсқауларды орындаңыз

5 -қадам: 5 -қадам: 2 баяулау DC қозғалтқышын L9110S қадамына қосыңыз

*Эскизді орнату әдісіне назар аударыңыз, L9110S тұрақты қозғалтқыштарға қоса берілген суреттерде көрсетілгендей қосылуы керек (олар хронологиялық тәртіпте бекітілген)

6 -қадам: 5 -қадам: CAR.ino эскизін Arduino -ға жүктеу (CAR)

7 -қадам: 6 -қадам: Arduino (CAR) қуат көзінен ажыратып, қалқанды Arduino үстіне бекітіңіз

8 -қадам: 7 -қадам: L9110S Stepper -ді Arduino Shield -ге (CAR) қосыңыз

9-қадам: 8-қадам: HC-06-ны Arduino Shield-ке (CAR) қосыңыз

10 -қадам: 9 -қадам: RC автокөлік конфигурациясы аяқталды. машина осылай көрінуі керек

11 -қадам: 10 -қадам: HAND.ino эскизін Arduino -ға жүктеңіз (HAND)

12 -қадам: 11 -қадам: Arduino (HAND) қуат көзінен ажыратып, қалқанды Arduino үстіне бекітіңіз

13 -қадам: 12 -қадам: Джироны Arduino Shield -ге қосыңыз (HAND)

Қосылған суретті қараңыз

14-қадам: 13-қадам: HC-06-ны Arduino Shield-ге қосыңыз (HAND)