Мазмұны:
- 1 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - пайдаланылатын компоненттер
- 2 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - робот шасси
- 3 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - робот шасси
- 4 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - Толық оқулық пен кодтар
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Jithinsanal1610RootSaidFollow Автордың басқа мәліметтері:
Бұл туралы: әуесқой, электрониканы зерттеу және дамыту, Arduino, Raspberry Pi, Linux, jithinsanal1610 туралы толығырақ хакерлік »
Шпинель Крукс
Қимылмен басқарылатын робот сымсыз қадағалау жобасы. Бұл серияда біз робот құрамыз, ол рельефті қиыршықта жүре алады және қолмен қимылмен басқарады.
Роботты басқару үшін біз басқару қолғапын қолданатын боламыз, онда акселерометр мен икемді сенсоры бар, оның күйі мен бағытын басқаруға болады. Иілгіш сенсор Spinel Crux -ты іске қосады, ал үдеткіштің көлбеуі оның қозғалатын бағытын анықтайды.
Демонстрацияны қараңыз
1 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - пайдаланылатын компоненттер
Қолданылатын компоненттер
Алдымен біз компоненттерді қарастырамыз.
- Қолғаптар
- Акселерометр
- Иілгіш сенсор
- Wi-Fi қосылған кез келген Arduino тақтасы
- Робот шассиі
- L293D мотор жүргізушісі
- Raspberry Pi немесе басқа Arduino (роботты басқару үшін)
- Нан тақтасы
- Резистор
2 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - робот шасси
Робот шасси - DIY ақылды робот танк шассиі
Мен бұл қимылмен басқарылатын роботты жасау үшін қолданған шасси - керемет көрінетін жинақ. Мен бұл жиынтығын алдым banggood.com. Бұл ғана емес, оларда робот жақтауларының көптеген түрлері, қозғалтқыштар және arduino, таңқурай пи және басқа электроника мен хобби жобаларын жасауға арналған барлық сенсорлар бар.
Сіз мұның барлығын арзан бағамен шынымен жылдам және сапалы жеткізіліммен аласыз.
Бұл жиынтықтың басты ерекшелігі - олар раманы жинауға қажетті барлық құралдарды ұсынады.
BangGood -тан DIY танк жинағын алыңыз
3 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - робот шасси
Бірінші нәрсе - шассиді орнату. RC танкінің жинағын толығырақ қарастырайық. Бұл жинақта негізінен 4 табақ бар және барлығы алюминий қорытпасынан жасалған. Біз доңғалақты, қозғалмайтын дөңгелекті және тұрақты ток қозғалтқышын қосатын екі доңғалақты бекіту тақтасы бар. Бұл тұрақты ток қозғалтқышы жетекші доңғалақтарға металл қосқыш арқылы қосылады, ал жетекші дөңгелектер қозғалмайтын дөңгелектерге осы жолдар арқылы қосылады.
Батареяны немесе мотор драйверін ыңғайлы түрде жүктеуге болатын бекіту тақтасын қосатын төменгі пластина бар. Үстіңгі тақтай шатырдың рөлін атқарады және бұл роверге керемет көрініс береді. Пластиналарда бос орындар көп және микроконтроллерді, датчиктерді немесе жетектерді өзгертпей түзетуге болатын көптеген бекіту нүктелері бар. Жинауды бастау үшін төмендегі бейнені қараңыз
DIY Smart Robot танк шасси жинағын жинау
BangGood -тан DIY танк жинағын алыңыз
4 -қадам: Қимылмен басқарылатын робот - Spinel Crux - Толық оқулық пен кодтар
Біз Raspberry Pi мен Arduino көмегімен қимылмен басқарылатын роботты жасаймыз. Arduino қолмен қимылдарды анықтайтын және WiFi арқылы Spinel Crux жіберетін қолғапты жасайды.
Біз Arduino -дан жіберілген деректерді алатын, оларды өңдейтін және ботты басқаратын робот жасау үшін Raspberry Pi қолданамыз.
Arduino мен Raspberry Pi көмегімен қимылмен басқарылатын роботты құруға арналған нұсқаулық YouTube RootSaid арнасында және біздің веб -сайтта бар. Болашақ бейнелерді көру үшін төмендегі YouTube -ке жазылу түймесін басу арқылы осы арнаға ЖАЗЫЛУ керек екеніне көз жеткізіңіз.
Біз енді оқу бөліміне көшеміз және оны құруға кірісеміз. Сізге ыңғайлы болу үшін мен бұл жазбаны екіге бөлемін. Бірінші бөлімде мен реттеуші қолғапты қалай жасау керектігін көрсетемін, ал екінші бөлімде роботты қалай жасау керектігін көрсетемін.
Толық оқулық, демонстрация, кодтар мен схемалар үшін мына сілтемеге өтіңіз.
Ұсынылған:
Arduino көмегімен қимылмен басқарылатын робот: 7 қадам
Arduino көмегімен қимылмен басқарылатын робот: Роботтар құрылыс, әскери, өндіріс, құрастыру және т.б. сияқты көптеген салаларда қолданылады. Роботтар автономды немесе жартылай автономды болуы мүмкін. Автономды роботтар адамның араласуын қажет етпейді және жағдайға сәйкес өз бетінше әрекет ете алады. Се
IOT негізіндегі қимылмен басқарылатын робот: 10 қадам (суреттермен)
IOT негізіндегі қимылмен басқарылатын робот: бұл робот - кез келген жерден интернеттің көмегімен басқаруға болатын қимылмен басқарылатын робот. Бұл жобада MPU 6050 акселерометрі қолдың қозғалысы туралы мәліметтерді жинау үшін қолданылады. Ол біздің қолымыздың үдеуін үшке өлшейді
Gesture Hawk: Қолмен қимылмен басқарылатын робот кескінді өңдеу интерфейсін қолданады: 13 қадам (суреттермен)
Gesture Hawk: Қолмен қимылмен басқарылатын робот кескінді өңдеуге негізделген интерфейсті қолданады: Gesture Hawk TechEvince 4.0-де суретті өңдеуге арналған қарапайым адам интерфейсі ретінде көрсетілді. Оның пайдасы мынада, әр түрлі роботты басқаратын роботты басқару үшін қолғаптан басқа қосымша датчиктер мен кию қажет емес
Қимылмен басқарылатын робот жасаңыз: 4 қадам (суреттермен)
Қимылмен басқарылатын робот жасаңыз: Бұл нұсқаулықта біз 3D қимылдарымен басқарылатын Arcbotics Sparki роботын жасаймыз. Бұл жобаның жақсы ерекшелігі - роботты басқару үшін смартфон немесе қолғап сияқты қосымша құрылғы қажет емес. Қолыңызды біріншіге жылжытыңыз
DTMF және қимылмен басқарылатын робот -мүгедектер арбасы: 7 қадам (суреттермен)
DTMF және қимылмен басқарылатын робот -мүгедектер арбасы: Бұл әлемде көптеген адамдар мүгедек. Олардың өмірі дөңгелектерде өтеді. Бұл жоба мүгедектер арбасының қозғалысын смартфонның қол қимылын тану мен DTMF көмегімен басқаруға арналған тәсіл ұсынады