Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар мен құралдар
- 2 -қадам: бөлшектерді орнату және DIY ПХД
- 3 -қадам: кодтау эскизі
Бейне: Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
«Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құруға болады» нұсқаулығы L298N қос қозғалтқыш модулімен басқарылатын шынжырлы дөңгелекке орнатылған еркіндіктің үш дәрежелі білігін MEGA2560 Arduino контроллері көмегімен қалай құруға болатынын түсіндіреді. 8 арналы таратқышпен алыстатылады («Nrf24l01 Arduino 8 арналы таратқышты қалай құру керек» нұсқаулығын қараңыз)
1 -қадам: материалдар мен құралдар
Материалдар
1. 1 - Arduino контроллері - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 модулі
3. 1 - NRF24L01 үшін розетка адаптері (NRF24L01 модулін қорғау және тұрақтандыру үшін)
4. 1 - жарықдиодты 10 мм.
5. 1 - резистор 1 кОм. 1/4 ватт (опция)
6. 1 - конденсатор 0,1 микроФ /50В.
7. 1 - 1 microF /50V конденсаторы.
8. 1 - 100 microF /50V конденсаторы.
9. 1 - 1N4007 диод
10. 1 - 7805 5В IC реттегіші.
11. Дюпонт сымдары.
12. Әйел түйреуішінің жоғарғы деректемесі
13. Еркек түйреуіш тақырыбы
14.1 - L298N қос қозғалтқыш жетегі
15. Еркек JST аккумуляторы
16. Жылу қысқыш түтік 1,5 - 10 мм.
17. Велкро таспа
18. 1 - PCB. DIY. плата
19. Lipo батареясы 11.1V. 2200 мАч (3 ұяшық)
20. Қос қозғалтқышы бар шынжыр табанды ойыншық
21. Электрлік 26 AWG сымдары
22. Акрил парағы 5 мм. қалыңдық
23. М3 болттар
24. Жаңғақтар M3
25. Конустық басы өздігінен бұрап тұратын бұранда
26. 1 - Үш дәрежелі еркіндік ұстағыш
27. Дин ашасы
Құралдар
1. Пісіру мылтығы
2. Дәнекерлеу сымы
3. Пісіру пастасы
4. Бұрауыш
5. Плайс
6. Ыстық желім мылтығы
7. Эпоксидті желім
8. Екі жақты желім таспасы
9. Пластикалық кескіш
10. Электрлік бұрғы
11. Хак ара
2 -қадам: бөлшектерді орнату және DIY ПХД
Механикалық бөлшектерді орнату
1. Жабдықты орнатуға арналған платформа негізін жасау үшін акрил парағын кесіңіз және бұрғылаңыз. (Өзіңіздің дизайныңыз бойынша)
2. Акрилді табақты өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен шынжыр табанды бекітіңіз.
3. М3 болттары мен гайкалары арқылы ұстағышты негізге бекітіңіз.
4. L298N модулін екі жақты желім таспамен негізге орнатыңыз.
5. Акрил негізі мен аккумуляторға желім жабыстырыңыз.
Электронды бөлшектерді орнату
1. DIY ПХД мен сымдарды жасау, жоғарыдағы схемада дәнекерлеу.
Nrf24l01 модуліне MEGA2560 түйреуіштері:
GND - GND
3.3В. - Vcc
9 - б
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
L298N модуліне MEGA2560 түйреуіштері:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 ұстағыштың үш сервоына түйреуіштер:
11 - қол1
12 - қол 2
13 - ұстағыш
6. MEGA2560 -те ПХД құрастыру, түйіндерді схемаға сәйкес дұрыс тақырыптарға бекіту.
7. ПХД -ге ұстағыштың үш сервосын қосу және қосу.
8. MEGA2560 тақтасын акрил негізіне екі жақты желім таспамен бекітіңіз.
9. Қос қозғалтқышты L298N модуліне қосу.
10. Қысқа тұйықталу нүктелерін тексеру және табу. (Жоғары токтың қысқа тұйықталуынан сақ болыңыз, өрт шығады)
11. Қозғалтқыштар мен ұстағыштардың сервое бағытын тексеру.
3 -қадам: кодтау эскизі
1. Github -тен эскизді жүктеңіз.
2. MEGA2560 контроллеріне жүктеңіз.
3. Транслятор мен тұтқалы робот арасындағы бақылауды бақылау.
Ескертулер: Егер nrf24l01 модулі бұрын ешқашан байланыстырылмаған болса, бейне клипте жиілікті қалай жұптастыруға болатынын қараңыз.
Ұсынылған:
Роботты сызбадан қалай құруға болады: 8 қадам (суреттермен)
Скретчтен роботты қалай құруға болады: Сіз смартфонның көмегімен қашықтан басқарылатын робот жасау туралы білдіңіз бе? Егер иә болса, бұл қысқаша нұсқаулық сізге арналған! Мен сізге кез -келген жобаны іске қосуға болатын қадамдық әдісті көрсетемін
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: 19 қадам (суреттермен)
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: Қош келдіңіз! Мен робототехникамен бала кезімнен айналысамын және робототехниканы жақсы көремін. Мен 1997-98 жж. BEAM робототехникасын үйрендім және «Insectroides» атты ғылыми жәрмеңке жобасына роботтар құра бастадым. 2001 жылы. http: //robomaniac.solarbotic
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): 21 қадам (суреттермен)
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): Мен бұның жаңа және жаңартылған нұсқасын жасадым. Өтінемін мына жерден табыңыз https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************ ************** Жаңарту: кейбіреулерге 1
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot V2 (қайта қаралған): 23 қадам (суреттермен)
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot V2 (Қайта қаралған): Бұл MythBusters стилінде қайта қаралған қоңыз роботының нұсқаулары! Мен бастапқыда қоңыз қоңызының 1 нұсқасы туралы нұсқаулық жасадым. Енді сізге осы керемет роботтың жаңа нұсқасын көрсететін уақыт келді. Бұл жаңа нұсқаны құру әлдеқайда оңай
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады: 17 қадам (суреттермен)
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады?: Мен жаңа гитара колонкасын өзім құрып жатқан түтік күшейткішпен бірге алғысы келді. Динамик менің дүкенімде қалады, сондықтан оған ерекше нәрсе қажет емес. Толекс жабындысы өте оңай зақымдалып кетуі мүмкін, сондықтан мен жеңіл құмнан кейін сыртқа қара шаштым