Қадамдық мотор микроконтроллерсіз басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде мен сізге микроконтроллерсіз қадамдық қозғалтқышты қолданып, моторды қалай басқаруға болатынын көрсеттім. Бұл тез әрі қызықты жоба болды, бірақ ол осы нұсқаулықта шешілетін екі мәселемен келді. Сонымен, көпке созбай, бастайық!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

Жоба туралы көбірек білу, шешілетін мәселелерді білу және оны іс жүзінде көру үшін бейнені қараңыз.

2 -қадам: Қажетті заттарды алыңыз

Бұл жоба үшін сізге мыналар қажет:

• Басқарылатын қозғалтқыш (биполярлы немесе бірполярлы)
• Контроллер ретінде қолданылатын қадамдық қозғалтқыш (Биполярлы немесе бірполярлы. Бұл жерде бірполярлы сымды қосу оңайырақ.)
• 2 LM258P оп-амп чиптері.
• 4x 100kΩ резисторлар.
• 4х 4,7км резисторлар.
• 4х47км резисторлар.
• 1x 1k Ω резистор (егер контроллер ретінде биполярлы қадамдық қозғалтқыш пайдаланылатын болса, тағы 4).
• Жарық диоды.
• Қосылатын сымдар.
• Нүктелік матрицасы бар ПХД (тізбекті қосу үшін)

Толығырақ білу үшін суреттерді басыңыз.

3 -қадам: Күшейткіш тізбегін құрыңыз

Уайымдамаңыз! Бұл соншалықты күрделі емес.

4 -қадам: Контроллердің қадамдық моторын күшейткішке қосыңыз

Егер сіз бір полярлы қадамдық қозғалтқышты қолдансаңыз, онда сіз қозғалтқыштың орталық шүмегін күшейткіш тізбегінің жалпы түйреуішіне қосуға болады.

Егер сіз реттегіш ретінде биполярлы қадамдық қозғалтқышты қолдансаңыз, онда күшейткіш тізбегінің ортақ түйреуішіне қосылу үшін виртуалды орталық шнурлы сымды құру үшін резисторға негізделген схеманы жасау қажет болады.

Содан кейін, қозғалтқыштың қалған 4 сымын күшейткіш тізбегінің кіріс түйреуіштеріне кез келген ретпен қосыңыз.

5 -қадам: Stepper мотор драйверін күшейткіш тақтасына қосыңыз

Күшейткіш тізбегінің шығыс түйреуіштерін қадамдық мотор драйверінің кіріс түйреуіштеріне қосыңыз. Мұнда ULN2003 негізіндегі бір полярлы қадамдық қозғалтқыш драйвері қолданылады.

6 -қадам: Жүргізушіге арналған моторды қосыңыз

7 -қадам: Орнатуды қуат көзіне қосыңыз

Қадамдық қозғалтқыштың драйвері мен күшейткіш тізбегін тұрақты ток көзіне қосыңыз.

8 -қадам: Орнатуды тексеріңіз

Егер қадамдық қозғалтқыш дұрыс қозғалмаса және алға-артқа қадам басуды жалғастыра берсе, барлық сымдардың қосылуын екі рет тексеріп, контроллер қозғалтқышы мен күшейткіштің кірістерін қосатын 4 сымның реттілігін өзгертіңіз.

9 -қадам: Турлық жұмыспен бөлісіңіз

Егер сіз жобаны жасаған болсаңыз, 'Мен жасадым!' Түймесін басу арқылы оны қоғаммен бөлісуге тырысыңыз. төменде Сіз бұл жобаны жасауға біреуді шабыттандыра аласыз!