Қадамдық мотормен басқарылатын тепловоз моделі - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде біз айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолдануды үйрендік. Бұл жобада біз Arduino микроконтроллерінің көмегімен тепловоздың үлгісін басқару үшін айналмалы кодты айналдыратын моторды қолданамыз. Сонымен, көпке созбай, бастайық!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

Жобаны жақсырақ түсінуге және басқару элементтерін түсінуге көмектесу үшін бейнені қарауды жалғастыру ұсынылады.

2 -қадам: Бөлшектер мен жабдықтарды алыңыз

Бұл жоба үшін сізге қажет:

• Adafruit Motor Sheild V2 үйлесімді Arduino микроконтроллер тақтасы.
• An *Adafruit мотор қалқаны V2.
• Қадамдық мотор айналмалы кодерді айналдырды.
• 4 еркек пен әйелдің қосқыш сымдары (айналмалы кодердің күшейткішін Arduino микроконтроллеріне қосу үшін)
• 12 вольтты тұрақты ток көзі.

*Adafruit Motor Shield V2 Arduino микроконтроллерімен I2C арқылы байланысады, сондықтан Arduino микроконтроллерінің тек екі түйреуішін пайдаланады ('SCL', A5 және 'SDA', A4). Бұл басқа енгізу -шығару түйреуіштерін сақтауға көмектеседі. Сонымен қатар, қалқанды қосу сымдарды азайтады және оны реттейді.

3 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз

Adufruit Motor Shield V2 кітапханасы Arduino IDE -де орнатылғанына көз жеткізіңіз. Егер жоқ болса, оны осы жерден жүктей аласыз.

4 -қадам: Сынақ жолын орнатыңыз

Рельстердің тазаланғанына көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Arduino тақтасына мотор қалқанын орнатыңыз

Драйвер тақтасының түйреуіштерін Arduino тақтасының аналық бастарымен мұқият туралау арқылы Arduino тақтасына мотор жүргізушісінің қалқанын орнатыңыз. Орнату кезінде түйреуіштердің бүгілмеуін қадағалаңыз.

6 -қадам: Жол қуатын мотор қалқанына қосыңыз

Жолды қуаттандырғыштың сымдарын 'M4' деп белгіленген қозғалтқыш қалқанының ұштарына жалғаңыз.

7 -қадам: Қадамдық моторды күшейткішке қосыңыз

• Бір полярлы қадамдық қозғалтқыштар үшін:

  1. Қозғалтқыштың орталық шнур сымын 'Q' немесе 'R' деп белгіленген түйреуіштерге жалғаңыз.
  2. Қалған төрт сымның кез келген екеуін 'P' және 'S' түйреуіштеріне қосыңыз.

• Биполярлы қадамдық қозғалтқыштар үшін:

  Қозғалтқыш сымдарын терминалдарға жоғарыдағы схемаға сәйкес қосыңыз

8 -қадам: Күшейткішті Arduino тақтасына қосыңыз

Күшейткіштің 'GND' және +ve терминалын тиісінше Arduino тақтасының 'GND' және ' +5 вольтты түйреуіштеріне қосыңыз. Күшейткіш тақтаның шығыс түйреуіштерін Arduino тақтасының 'D6' және 'D7' сандық кіріс түйреуіштеріне қосыңыз.

9 -қадам: Локомотивті жолға қойыңыз

Локомотивті сынақ жолына қойыңыз. Дөңгелектердің рельстермен дұрыс тураланғанына көз жеткізіңіз. Қайта бағыттаудың тиісті құралын пайдалану ұсынылады.

10 -қадам: Орнатуды қосыңыз және басқару элементтерін тексеріңіз

Орнатуды 12 вольтты тұрақты ток көзіне қосыңыз және қуатты қосыңыз. Жоғарыдағы бейнеде көрсетілгендей бәрі дұрыс жұмыс істейтінін тексеріңіз.

11 -қадам: Өз жұмысыңызбен бөлісіңіз

Егер сіз өз жобаңызды жасаған болсаңыз, неге оны қоғаммен бөліспеске. Жобаңызды бөлісу басқаларды да осы жобаны жасауға шабыттандырады.

Жалғастырып, 'Мен жасадым!' Түймесін басыңыз. және сіздің жасаған суреттеріңізбен бөлісіңіз, біз күтеміз!