Мазмұны:
- 1 -қадам: барлық заттарды алыңыз
- 2 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз
- 3 -қадам: Arduino тақтасына мотор қалқанын орнатыңыз
- 4 -қадам: Қадамдық моторды қозғалтқыш қалқанына қосыңыз
- 5 -қадам: Схеманың схемасын зерттеңіз
- 6 -қадам: батырманы баптауға қосыңыз
- 7 -қадам: Контроллердің қадамдық моторын күшейткіш тақтасына қосыңыз
- 8 -қадам: Күшейткіш тақтасын Arduino тақтасына қосыңыз
- 9 -қадам: Орнатуды қуат көзіне қосыңыз
- 10 -қадам: Басқару элементтерін тексеріңіз
- 11 -қадам: Өз жұмысыңызбен бөлісіңіз
Бейне: Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Бірнеше қадамдық қозғалтқыштар жатып, бірдеңе жасағысы келеді ме? Бұл нұсқаулықта Arduino микроконтроллерінің көмегімен басқа қадамдық қозғалтқыштың орнын басқару үшін айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолданайық. Сондықтан көп созбай, бастайық!
1 -қадам: барлық заттарды алыңыз
Міне, бұл жоба үшін сізге қажет:
- Adafruit Motor Shield V2 үйлесімді Arduino микроконтроллер тақтасы (UNO, Леонардо және т.б.)
- Adafruit мотор қалқаны V2
- Айналмалы кодер қадамдық қозғалтқыш (Unipolar ұсынылады)
- Басқарылатын қозғалтқыш (бір полярлы немесе биполярлы)
- Еркек пен еркек арасындағы 4 сым (айналмалы кодерді Arduino тақтасына қосу үшін)
- 4 еркек пен еркектің қосқыш сымдары (қадамдық қозғалтқышты қозғалтқыш қалқанына қосу үшін)
- 5-тен 12 вольтты тұрақты ток көзі (жетекті қозғалтқыштың талаптарына сәйкес)
2 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз
3 -қадам: Arduino тақтасына мотор қалқанын орнатыңыз
Қозғалтқыш қалқанының түйреуіштерін Arduino тақтасының жоғарғы жағына туралаңыз және түйреуіштердің бүгілмегеніне көз жеткізіңіз.
4 -қадам: Қадамдық моторды қозғалтқыш қалқанына қосыңыз
Қадамдық қозғалтқыштың катушкалық жұп сымдарын 'M3' және 'M4' деп белгіленген қозғалтқыш қалқанының шығыс терминалдарына қосыңыз.
5 -қадам: Схеманың схемасын зерттеңіз
6 -қадам: батырманы баптауға қосыңыз
Arduino тақтасының 'GND' және 'D12' арасындағы түймелерді қосыңыз.
7 -қадам: Контроллердің қадамдық моторын күшейткіш тақтасына қосыңыз
8 -қадам: Күшейткіш тақтасын Arduino тақтасына қосыңыз
Күшейткіштің +ve және -ve түйреуіштерін тиісінше +5 вольтке (немесе 3,3 вольтты Arduino микроконтроллерін қолданған жағдайда +3,3 вольтке) және 'GND-ге қосыңыз.
Күшейткіш тақтаның шығыс түйреуіштерін Arduino тақтасының 'D5' және 'D6' сандық кірістеріне қосыңыз.
9 -қадам: Орнатуды қуат көзіне қосыңыз
Орнатуды тиісті тұрақты ток көзіне қосыңыз. Мұнда ұялы телефонды зарядтау құрылғысы Arduino тақтасының борттық USB қосқышы арқылы орнатуды қамтамасыз ету үшін қолданылады.
10 -қадам: Басқару элементтерін тексеріңіз
Егер қозғалатын қозғалтқыш дұрыс қозғалмаса және алға -артқа қадам жасаса, сымды қосылымдарды қатайтыңыз, ал егер мәселе шешілмесе, қозғалтқыштың қалқанымен жасалған қадамдық қозғалтқыштың сымдар қосылымының ретін өзгертіңіз.
11 -қадам: Өз жұмысыңызбен бөлісіңіз
Егер сізде жұмыс болса, неге оны қоғаммен бөліспеске. Бұл басқаларды да жобаны жасауға шабыттандырады. Бар жақсылықты тілеймін!
Ұсынылған:
Айналмалы кодер түймесі: 6 қадам
Айналмалы кодер батырмасы: Бұл айналмалы кодерге негізделген айналмалы қашықтан басқару құралы. Ол келесі мүмкіндіктерге ие: Батарея қосылған кезде өте аз ток тұтынумен жұмыс істейді Басқару бұрылған кезде автоматты түрде қосылу Белсенді емес кезеңнен кейін автоматты ұйқы
Айналмалы кодер басқарылатын робот қолы: 6 қадам
Айналмалы кодермен басқарылатын роботтық қол: Мен howtomechatronics.com сайтына кірдім және bluetooth басқарылатын робот қолын көрдім, bluetooth қолдануды ұнатпаймын, сонымен қатар біз айналмалы кодермен серводы басқара алатындығымызды көрдім, сондықтан мен оны роботты басқара алатындай етіп қайта құрдым. қолмен айналмалы кодерді қолданыңыз және оны жазыңыз
Қалай: контактісіз айналмалы кодер: 3 қадам
Қалай: Контактісіз айналмалы кодер: Бұл қосымшада Dialog GreenPAK ™ көмегімен сенімділігі жоғары айналмалы қосқышты немесе кодерді қалай құрастыру керектігі сипатталған. Коммутатордың конструкциясы контактісіз, сондықтан байланыстың тотығуы мен тозуын елемейді. Бұл ұзақ уақыт бойы ашық ауада қолдануға өте ыңғайлы
Айналмалы кодер - оны түсініңіз және қолданыңыз (Arduino/басқа ontrolконтроллер): 3 қадам
Айналмалы кодер - оны түсініңіз және қолданыңыз (Arduino/other ontrolController): Айналмалы кодер - айналмалы қозғалысты сандық немесе аналогтық ақпаратқа түрлендіретін электромеханикалық құрылғы. Ол сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы бұрыла алады. Айналмалы кодерлердің екі түрі бар: абсолютті және салыстырмалы (қадамдық) кодерлер
Nokia 5110 Lcd -тегі Arduino мәзірі айналмалы кодер көмегімен: 6 қадам (суреттермен)
Nokia 5110 Lcd -тегі Arduino мәзірі айналмалы кодерді қолданады: Құрметті достар, басқа оқулыққа қош келдіңіздер! Бұл видеода біз Nokia 5110 әйгілі LCD дисплейі үшін өз мәзірімізді қалай құруға болатынын білеміз, бұл біздің жобаларды пайдаланушыларға ыңғайлы және қабілетті ету үшін. Алдымен бастайық! Бұл жоба