MPU-6050: 6 қадамдық сенсорлық жүйенің сенсорлық жүйесі

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

MPU-6050 сенсоры MEMS микросхемасының негізгі микросхемасы. Сан -3 -ге сәйкес, бұл 3 -ге сәйкес, 6 -дан асқан жағдайда (6DOF).

Tinkercad платформасы компьютерлік жүйенің алдын -алуды қамтамасыз етеді!

1-қадам: O сенсор MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio типті MEMS бағдарламасы 3 Eixos, a 6 to grid de liberdade (6DOF).

GU -521 сенсоры CU MPU6050 температурасының сенсоры жоқ, температура -40 e +85 ºC. Оперативті және сандық форматтағы 16 сантиметрлік сандық форматтағы конвертер.

Портативті сенсор X, Y e Z ao mesmo temp.

Ерекшеліктер:

-Чип: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-AD 16 бит түрлендіргіші;-Comunicacao: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/с;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Өлшемі: 20 x 16 x 1мм.

2 -қадам: Elementos No Tinkercad

«Novo Circuito» деп аталатын есептік жазбаның алдын -ала анықтамасы жоқ, оның құрамдас бөліктері:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 300 резистордың 2 резисторы;- 1 жарықдиодты жарықдиодты;- 1 жарықдиодты жарықдиодты; e- 1 потенциал 20 к ом.

3 -қадам: Estrutura Do Circuito

Ақпараттық жүйенің демонстрациялық және диаграммалық нұсқалары орындалады. Қарапайым!

4 -қадам: O Codigo Do Programa

Бағдарламаны жасаңыз, бұл қажет болған жағдайда. Жарықдиодты жарықдиодты шамдардың бір мезгілде қолданылуы сенсордың, сенсордың, сенсордың, сондай -ақ сенсорлық потенциалдың үлкен мәні болып табылады.

Диффузалық формулалар компьютерлік карталармен жұмыс жасайтын болса да, сәйкесінше графикаға сәйкес келеді.

Сипаттаманы ағылшын тілі (Америка Құрама Штаттары) тіліне кері аудару Аудару

1- Бағдарламаны анықтаңыз;

2- Енгізу (INPUT) және шығу (OUTPUT) бағдарламаларын анықтау. Сенсордың негізгі функциялары сенсорлық анықтаманы анықтай алады, бұл Ардуиноның аумағында;

3- циклды басқару (сенсорлық бақылау): сенсорлық бақылау -> сенсорлық байланыс -> «әлеуетті күштер») -> вибрацево мен аккордтың арасындағы айырмашылық;

4- Жарықдиодты жарық диодты шамдардың (вибракао) анықтауы.

5 -қадам: Tudo Pronto

«loading =» жалқау «, мысалы, көмекші құралдар.

Парақшалар мен парақшалар!