Мазмұны:
- 1 -қадам: Орнату
- 2 -қадам: кодты жүктеу
- 3 -қадам: Көлікті телефонмен жұптастыру
- 4 -қадам: Айналып өтіңіз
Бейне: Bluetooth арқылы басқарылатын DIY автокөлігі: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Барлығына сәлем, бұл оқулықта мен сізге балаларға Arduino микроконтроллері мен HC-05 Bluetooth модулінің көмегімен Bluetooth басқарылатын RC автокөлігін жасауды көрсетемін. Бұл жобаны құрастыруға 1 сағаттан аз уақыт кетеді және сізде пайдалануға дайын RC автокөлігіңіз болуы мүмкін. Нұсқаудың соңында код жүктелуі керек. Дегенмен мен әлі де кодтың және жалпы жобаның қалай жұмыс істейтінін түсіндіремін. Мен де бұл жобаны роботтар байқауына қатыстым, егер сізге ұнаса дауыс беріңіз:).
Артық сөз айтпай -ақ, үлгерейік. Жабдықтар: Сізге бұл жобаға қажет болатын заттар төменде келтірілген, егер сізде қолыңызда болса, бұл тамаша. Бірақ егер олар сізде болмаса, мен олардың әрқайсысына сілтеме беремін.:
ЖАБДЫҚТАР:
Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)
Өткізгіш сымдар M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)
L298N мотор драйвері: (Flipkart.com, Amazon.com)
Сіз таңдаған шасси
Тұрақты ток қозғалтқыштары (кем дегенде 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Мен жеке 12в 100 айн / мин қозғалтқышты қолдандым
Батарея қолданылатын қозғалтқыштарға сәйкес (9v / li-ion / li-po)
Arduino IDE: (Arduino IDE)
Android үшін Bluetooth контроллері: (қолданба)
1 -қадам: Орнату
Енді біз құрастыру кезеңіне жеттік. Мұнда біз bluetooth басқарылатын rc роботын орнатамыз. Мен жоғарыдағы жобаның схемасын ұсындым, бірақ мен төмендегі негізгі байланыстарды тізімдеймін:
1. Arduino мотор жүргізушісі:
IN1 (L298N) ---------------- Сандық түйреуіш 5
IN2 (L298N) ---------------- Сандық түйреуіш 4
IN3 (L298N) ---------------- Сандық түйреуіш 7
IN4 (L298N) ---------------- Сандық түйреуіш 6
2. HC-05 arduino-ға:
TX (HC-05) ------------------ RX түйреуіші
RX (HC-05) ------------------ TX түйреуіші
VCC (HC-05) ---------------- 5В
GND (HC05) ----------------- GND
3. Батарея: Жоғарыда көрсетілген схемада көрсетілген. Сондай -ақ, егер сіз arduino мен қозғалтқыштар үшін 2 түрлі қуат көзін пайдалансаңыз, онда олар ортақ gnd -ді бөлісуі керек (жоғарыда да көрсетілген)
2 -қадам: кодты жүктеу
Барлық қосылымдар орнатылғандықтан, кодты arduino -ға жүктеудің уақыты келді.. Ino форматындағы код беріледі. Сіз оны төменнен жүктей аласыз. Есіңізде болсын, файлды ашу үшін сол атпен қалтада болу керек.
Arduino IDE ішіндегі кодты ашқаннан кейін құралдар мәзірінен дұрыс тақта мен портты таңдауды ұмытпаңыз.
Жүктеу түймесін пайдаланып arduino -ға кодты жүктеңіз (кодты жүктемес бұрын arduino -дағы rx және tx түйреуішін ажыратып, файл жүктелгеннен кейін қайта қосыңыз).
3 -қадам: Көлікті телефонмен жұптастыру
Бұл бағдарламаны ойын дүкенінен жүктеу сілтемесі осы жобаның керек -жарақтар бөлімінде берілген.
Бағдарламаны орнатқаннан кейін оны телефонда ашыңыз. Мен қажетсіз қиындықтарды болдырмау үшін HC-05 модулін телефонмен алдын ала жұптастыруды ұсынамын. Құрылғыны жұптастыру кезінде телефон сізден құпия сөз сұрауы мүмкін, 0000 немесе 1234 нөмірін қолданып көріңіз.
Енді қосымшаны ашыңыз, сіз экранның сол жақ жоғарғы бұрышында қызыл жыпылықтайтын шамды байқайсыз, бұл сіздің көлікке қосылмағандығыңызды көрсетеді. Енді оң жақтағы параметрлер мәзіріне өтіңіз (фотосуреттерде де көрсетілген) жоғарыда). Оны нұқыңыз және «көлікке қосылу» опциясын таңдаңыз.
Мәзірден HC-05 модулін таңдаңыз. Жоғарғы сол жақ бұрышта жыпылықтайтын қызыл шеңбер енді жасылға айналуы керек. Бұл сіздің телефоныңыз енді көлікке қосылғанын көрсетеді.
Эй, сен қазір баруға дайынсың.
4 -қадам: Айналып өтіңіз
Сіздің керемет роботыңыз қазір аяқталды және дұрыс жұмыс істеуі керек. ЯЯ
Жаңа жоба ұсыныстары / керемет жобалар / немесе осы жобаға көмек алу үшін менің веб -сайтқа кіріңіз.
Ұсынылған:
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: 6 қадам (суреттермен)
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: Сәлем достар! Менің атым Николас, мен 15 жастамын, Афиныда, Грецияда тұрамын. Бүгін мен сізге Arduino Nano, 3D принтері мен қарапайым электронды компоненттердің көмегімен 2 дөңгелекті Bluetooth басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін көрсетемін! Менің қарауымды міндетті түрде
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Android немесе Iphone арқылы Bluetooth арқылы басқарылатын Arduino көмегімен: 4 қадам
Neopixel Ws 2812 LED жолағы Arduino көмегімен Android немесе iPhone арқылы басқарылады: Сәлеметсіздерме балалар, мен осы нұсқаулықта Bluetooth байланысын қолдана отырып, Android телефонынан немесе iPhone -нан неопиксельді жарықдиодты немесе ws2812 жарықдиодты қалай басқару керектігін талқыладым. үйіңізге неопиксельді жолақты қосыңыз, Arduino -мен бірге
Bluetooth қосымшасы арқылы басқарылатын Arduino автокөлігі: 4 қадам (суреттермен)
Arduino Car Bluetooth арқылы басқарылады: Arduino - бұл керемет прототиптеу платформасы екенін білеміз, себебі ол бағдарламалау тілін жақсы қолданады және бізге керемет тәжірибе беретін көптеген керемет компоненттер бар
Bluetooth арқылы Arduino арқылы қимылмен басқарылатын роботтық қол: 4 қадам
Қимылмен басқарылатын робот қолы Bluetooth арқылы Arduino: Қолында екі режим бар. Біріншіден, қолмен Bluetooth режимінде қолмен жылжытуға болады. Сонымен қатар, сіз өз позицияңызды сақтай аласыз және сіз ойнай аласыз … Екіншіден, сіздің ph -ті қолданатын Қимыл режимі
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді