Мазмұны:
- 1 -қадам: 3D басып шығару
- 2 -қадам: Схема
- 3 -қадам: бағдарламалау
- 4 -қадам: Bluetooth қолданбасы
- 5 -қадам: құрастыру
Бейне: DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Сәлем достар! Менің атым Николас, мен 15 жастамын, Афиныда, Грецияда тұрамын. Бүгін мен сізге Arduino Nano, 3D принтері мен қарапайым электронды компоненттердің көмегімен 2 дөңгелекті Bluetooth басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін көрсетемін! Көлікті көруге және қаласаңыз, сол жерден нұсқауларды орындауға менің YouTube бейнесін міндетті түрде қараңыз!
Мотивация
Мен 9 жасымда электроникаға үйрендім, әкем маған аккумулятор, коммутатор мен кішкене шамды алып келді, мен қатты толқып кеттім. Дәл сол кезде мен әкемнің көмегімен ең алғашқы көлігімді жасадым, ол қарапайым болатын. Ол ескі телефонның қорабынан тұрды, оған бізде ойыншық машиналардың дөңгелектері бар төрт тұрақты ток қозғалтқышы қосылды, олар бірнеше АА батареяларынан қуат алды, ол тек алға қарай жылжи алады, бірақ мен 9 жасармын. Кейінгі жылдары мен көптеген ойыншықтар мен көптеген ойыншықтар жасадым. Бір сәтте мен өзіме қашықтан басқарылатын автокөлікті жасауды мақсат етіп қойдым, бұл сізге оңай болып көрінуі мүмкін, бірақ менің бұрынғы өмірім үшін бұл менің лигамнан шығып кетті. Өткен көктемде пандемия басталып, біз карантинге кіргенде, мен күрделі электроникаға кірдім, сәуірде мен IR пульті арқылы басқарылатын Arduino Uno негізінде машина жасау арқылы мақсатыма жеттім! Содан кейін мен телефонмен Bluetooth арқылы басқарылатын көлік жасауды мақсат еттім. Бұл нұсқаулық осы жерде пайда болады. Ләззат алыңыз!
Жабдықтар:
Міне, қажетті компоненттері бар тізім
- Ардуино Нано
- 2 x 200 айн / мин N20 моторлары
- DRV8833 мотор драйвері
- HC-06 (Bluetooth модулі)
- 18650 литий батареясы
- Батарея ұстағыш
- 11мм х 6мм сырғытпалы қосқыш
- М3 бұранда (10мм) және гайка
- Кейбір кабельдер
- 4 x Қалыпты резеңке жолақтар
- Пісіру үтігі
- 3D принтері
- Кейбір филамент (мен Prusament PETG қолдандым)
1 -қадам: 3D басып шығару
Мен 3D файлдарды Onshape көмегімен өзім жасадым. Сізге базаны және екі дөңгелекті басып шығару қажет. Мен барлық бөлшектерді Prusament Gold PETG -де 0,2 мм қабат биіктігінде және Creality Ender 3 V2 40% толтыруда басып шығардым.
Сіз.stl файлдарын мына жерден таба аласыз: Thingiverse
2 -қадам: Схема
Тізбекті құрудың уақыты келді! Енді Arduino Nano, DRV8833 және HC-06-ді тақтаға қойыңыз.
- HC-06 мен DRV8833 VCC-ді 5В-ке қосыңыз
- HC-06 мен DRV8833 GND-ті GND-ге қосыңыз
- TXD -ді D10 -ге қосыңыз
- RXD -ді D11 -ге қосыңыз
- INT1, INT2, INT3, INT4 -ті сәйкесінше D2, D3, D4, D5 -ке қосыңыз
- Бірінші қозғалтқыштың кабельдерін OUT1 және OUT2 -ге қосыңыз
- Екінші қозғалтқыштың кабельдерін OUT3 және OUT4 -ке қосыңыз
- Батареяның «+» белгісін 5В-қа, ал «-» -ті GND-ге қосыңыз (қаласаңыз, сырғымалы қосқышты «+» -ке қосуға болады)
3 -қадам: бағдарламалау
Кодты Arduino Nano -ға жүктейік! Оны USB кабелі арқылы компьютерге қосу жеткілікті, содан кейін Arduino IDE көмегімен «BluetoothCar.ino» файлын ашыңыз. Құралдар қойындысындағы опциялар жоғарыдағы суреттегідей екеніне және COM портын дұрыс таңдағаныңызға көз жеткізіңіз. «Жүктеу» түймесін басыңыз, сонда сіз барасыз!
4 -қадам: Bluetooth қолданбасы
Біздің схема мен бағдарлама ойдағыдай жұмыс істеп жатқанын тексеретін уақыт келді. Мен Android қосымшасын MIT App Inventor көмегімен жасадым, бұл сізге Android қосымшаларын оңай жасауға мүмкіндік беретін қарапайым бағдарлама! Қолданбаны Android телефонына төмендегі «BluetoothController.apk» жүктеу арқылы орнатуға болады. Егер сіз қаласаңыз, Play Store мен App Store -да балама нұсқалар бар, бірақ мен мұны жасадым, себебі машина саусағыңыз түймеде болса ғана қозғалады, бұл маған өте ұнайды.
Bluetooth модуліне бірінші рет қосылған кезде, құрылғыдағы Bluetooth-ды қосу қажет болады, содан кейін сіз «HC-06» атты құрылғыны тауып, оған қосылу үшін енгізуіңіз керек. «1234» немесе «0000» құпия сөзі. Содан кейін бағдарламаға өтіп, Bluetooth түймесін басып, HC-06 таңдаңыз. Енді сіз автокөлікті смартфонға сәтті қостыңыз және қозғалтқыштарды қосымша арқылы басқара аласыз!
5 -қадам: құрастыру
Енді сіз электрониканы дәнекерлеп, машинаны жинауға дайындалуыңыз керек!
- 18650 батарея ұстағышын негізге бұрап, гайканы қосыңыз
- Екі қозғалтқышты орнына қойыңыз
- Сырғытпаны орнына қойыңыз
- DRV8833 мотор драйверін орнына қойыңыз
- Arduino Nano -ны орнына қойыңыз
- HC-06 орнына сырғытыңыз
- 18650 батареясын ұстағышқа қосыңыз
- Екі дөңгелекті қозғалтқыш біліктеріне итеріңіз
- Соңында, әр дөңгелекке 2 резеңке жолақ қосыңыз
Ұсынылған:
Bluetooth арқылы басқарылатын DIY автокөлігі: 4 қадам
DIY Bluetooth басқарылатын автокөлігі: Барлығына сәлем, бұл оқулықта мен сізге балаларға Arduino микроконтроллері мен HC-05 Bluetooth модулінің көмегімен Bluetooth басқарылатын RC автокөлігін жасауды көрсетемін. Бұл жобаны құрастыруға 1 сағаттан аз уақыт кетеді және сізде жеке RC автокөлігіңіз болады
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі -- Оңай -- Қарапайым -- Hc-05 -- Мотор қалқаны: 10 қадам (суреттермен)
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі || Оңай || Қарапайым || Hc-05 || Қозғалтқыш қалқаны: … Менің YouTube каналыма ЖАЗЫЛУҢЫЗДЫ өтінемін ………. Бұл ұялы телефонмен байланысу үшін HC-05 Bluetooth модулін қолданған Bluetooth басқаратын көлік. Біз көлікті Bluetooth арқылы ұялы телефонмен басқара аламыз. Көліктің қозғалысын басқаратын қосымша бар
Bluetooth қосымшасы арқылы басқарылатын Arduino автокөлігі: 4 қадам (суреттермен)
Arduino Car Bluetooth арқылы басқарылады: Arduino - бұл керемет прототиптеу платформасы екенін білеміз, себебі ол бағдарламалау тілін жақсы қолданады және бізге керемет тәжірибе беретін көптеген керемет компоненттер бар
Arduino көмегімен смартфонмен басқарылатын RC автокөлігі: 13 қадам (суреттермен)
Arduino көмегімен смартфонмен басқарылатын RC автокөлігі: Бұл нұсқаулық смартфонмен басқарылатын Arduino робот машинасын қалай жасау керектігін көрсетеді. 2016 жылдың 25 қазанында жаңартылған
Қарапайым WiFi басқарылатын RC автокөлігі: 7 қадам (суреттермен)
Қарапайым WiFi басқарылатын RC автокөлігі: Егер сіз маған бірнеше жыл бұрын телефонды пайдаланып веб -парақша арқылы басқаруға болатын Wi -Fi беру үшін RC Car -ды өзгертуге болатынын айтсаңыз және мұның құны төмен болар еді € 8, мен саған сенбейтін едім! Бірақ бұл таңқаларлық