Bluetooth қосымшасы арқылы басқарылатын Arduino автокөлігі: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Біз білеміз, Arduino - бұл керемет прототиптеу платформасы, өйткені ол бағдарламалау тілін жақсы қолданады және бізге керемет тәжірибе беретін көптеген керемет компоненттер бар.

Біз Arduino -ны әртүрлі қалқандармен немесе модульдермен біріктіріп, керемет нәрселер жасай аламыз. Бұл жобада мен смартфоннан келетін командалар арқылы робот платформасын басқару үшін Bluetooth модулін қалай қолданатынын көрсетемін.

1 -қадам: бөлшектер

Жабдық:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D драйвері
• 1x Bluetooth модулі
• 1x робот платформасы
• Bluetooth модуліне арналған 4x Dupont сымы (еркектен әйелге)
• Қозғалтқыштар үшін 4x Dupont Wire (Еркектен еркекке)
• 2x қозғалтқыштар + 2x дөңгелектер
• 1x құю дөңгелегі

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

• Arduino IDE
• A - B USB кабелі
• Bluetooth RC контроллері (сіз бұл қосымшаны мына жерден жүктей аласыз)

2 -қадам: Arduino автокөлігін құрастыру

Робот платформаны орнату өте оңай. Егер сіз осындай сатып алсаңыз, сізге барлық қадамдары бар нұсқаулық беріледі.

Алдымен 2 қозғалтқышты робот платформасына орнатыңыз.

Екіншіден, дөңгелекті робот платформасына орнатыңыз.

Үшіншіден, Arduino Uno -ны робот платформасына орнатыңыз және мотор қалқанын Arduino Uno -ға қойыңыз.

Төртіншіден, суретте көрсетілген оң және сол мотор сымдарын қосыңыз. (Ескерту: Red Wire + және Black Wire -)

Бесіншіден, Bluetooth модулін қосыңыз:

• Arduino Uno -да RXD -ден TXD -ге дейін
• TXD - RXD Arduino Uno
• VDC Arduino Uno -да 5В -қа дейін
• GND - GND Arduino Uno бойынша

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Arduino uno бағдарламалау өте оңай.

- Қозғалтқыштарды басқару үшін мен жоғарыда берілген AFMotor.h кітапханасын қолдандым.

- Смартфон мен Bluetooth модулі арасындағы байланыс arduino сериялық байланысының көмегімен жүзеге асты.

- «Bluetooth RC контроллері» қолданбасы bluetooth модуліне келесі командаларды жібереді:

• Алға -> F
• Артқа -> Б.
• Сол жақ -> Л.
• Оң жақта -> R
• Алға солға -> Г.
• Алға оңға -> Мен
• Артқа солға -> H
• Артқа оңға -> Дж
• Тоқтату -> С.
• Алдыңғы шамдар қосулы -> В.
• Алдыңғы шамдар өшірулі -> w
• Артқы шамдар қосулы -> U
• Артқы шамдар өшірулі -> u
• Horn On -> В.
• Мүйізді өшіру -> v
• Қосымша қосу -> X
• Қосымша өшіру -> x
• Жылдамдық 0 -> 0
• Жылдамдық 10 -> 1
• Жылдамдық 20 -> 2
• Жылдамдық 30 -> 3
• Жылдамдық 90 -> 9
• Жылдамдық 100 -> q
• Барлығын тоқтату -> D.

Бұл жобада мен 2 команданы бағдарламаладым:

1. Негізгі (Алға, Артқа, Солға және Оңға)

2. Толық пәрмен (Алға, Артқа, Солға және Оңға), сонымен қатар (Алға солға, 1. Оңға, Артқа, Солға, Артқа)

Сіз жүктей алатын барлық код қол жетімді.

4 -қадам: Бөлісуді, ұнатуды және дауыс беруді ұмытпаңыз !