Қарапайым сервоқ: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе, Бүгін мен сізге әр түрлі функцияларды орындауға немесе жай ғана гольф ойнауға бағдарламаланатын қарапайым робот қолын жасауды үйретемін.

Жабдықтар

- 3x Servo Motors (моторға 4 доллар)

- 1x нан тақтасы ($ 10)

- 1 рет Arduino Uno ($ 21)

- 1x өтпелі сымдар пакеті (шамамен $ 10)

- 3x потенциометр (3 адамға 6 доллар)

- 2 рет басу түймесі (1 цент үшін 20 цент)

- 5x қызыл жарықдиодты (300 дана жиынтық үшін 12 доллар)

- 5x 330 Ом резисторы (100 пакетке 8 доллар)

- 2x 10k Ом резисторы (100 пакетке 8 доллар)

1 -қадам: дайындық

Сіздің алдыңыздағы үстелге барлық компоненттерді қойыңыз. Сізде бәрі бар екеніне және жұмыс кеңістігінің таза екеніне көз жеткізіңіз. Сізге қажет нәрсенің бар екеніне көз жеткізу маңызды, сондықтан қателік жасамаңыз немесе жобада жұмысты тоқтатпаңыз.

2 -қадам:

Нан тақтаңызды алыңыз да, алдыңыздағы жұмыс орнына қойыңыз. Оның жанында Arduino UNO мен оны компьютерге қосатын сымды орнатыңыз.

3 -қадам:

Бастау үшін төрт өтпелі сымды шығарыңыз. Алдымен, Arduino 5V -тен бір қызыл секіргішті тақтаның қызыл + жағына бекітіңіз. Содан кейін, бұл орындалғаннан кейін, Arduino -дағы GND -ден бір қара секіргішті қара тақтаға бекітіңіз. Бұл екі сым бекітілгеннен кейін, нан тақтасының екінші жағындағы қарама -қарсы электр желілеріне қара сым мен қызыл сымды жалғаңыз.

4 -қадам:

Келесі қадам үшін компоненттерді қуат пен жерге қосу үшін бір -бірінің жанына үш потенциомерді, сол және оң жақ түйреуіштерінен шығатын қызыл және қара сымдарды бекітіңіз. Бұл потенциомерлер қолдың 3 буынын 90 градусқа қозғалыспен басқаруға мүмкіндік береді.

5 -қадам:

Әрі қарай, көрсетілгендей екі түймені және 5 жарықдиодты бекітіңіз. Бұл бағдарламалық жасақтаманы емес, аппараттық құралдарды қолдану арқылы функцияларды бағдарламалық қамтамасыз ету әдісі ретінде қолданылады.

6 -қадам:

7 резисторды тақтаға суреттегідей бекітіңіз. Екі 10к Ом резисторы әр түйменің оң жақ аяғына және жерге қосылады, ал 330 Ом бес резистор қызыл жарықдиодтың оң жақ бөлігіне және жерге қосылады.

7 -қадам:

Резисторды қосқаннан кейін потенциометрлер мен түймелерді қосу керек. Диаграмманы көрсетілгендей орындаңыз және потенциометрлердің ортаңғы түйреуіштерінің әрқайсысынан көк сымды Arduino а0, а1 және а2 ұяларына бекітіңіз. Содан кейін диаграммада көрсетілгендей түймелердің әрқайсысына және олардың резистордың үстіндегі 12 және 13 -ші сигналдық түйреуіштерге көрсетілгендей қуат қосуды жалғастырыңыз.

8 -қадам:

7 -қадамды аяқтағаннан кейін қызыл светодиодтарға сигналдық сымдарды бекітуді бастауға болады. Светодиодтың әр сол аяғынан сәйкесінше 8, 7, 4, 3 және 2 түйреуіштерге бес сары сигналдық сымды жалғаңыз. Аяқтағаннан кейін келесі қадамға өтіңіз.

9 -қадам:

Әрі қарай, 3 серво қозғалтқышты коннекторлары тақтаға қаратып қойыңыз. Осыдан кейін, серверлер нан тақтасына қосылған кезде қолданылатын қуат пен жерге қосудың үш жиынтығын жасаңыз. Сымдарды дұрыс қосу үшін көрсетілгендей схеманы орындаңыз.

10 -қадам:

Бұл қадам үшін біз серво қозғалтқыштарын тақтаға бекітеміз. Әр серваның қуаты мен жерін біз бұрын жасаған қуат пен жерге қосудан бастаңыз. Содан кейін, диаграммаға сәйкес, әр серво сигналының түйреуішін әр қуат сымының сол жағына жалғаңыз, сонда ол келесіге қосылады.

11 -қадам:

10 -қадамды аяқтағаннан кейін сіз серво қозғалтқыштарының сигналдық сымдарын қосуға кірісе аласыз. 9, 6 және 5 түйреуіштердің көмегімен 3 сигналдық сымды көрсетілгендей үш сервоға қосыңыз. Бұл серверлерге Arduino арқылы потенциометрлерден кіріс алуға мүмкіндік береді.

12 -қадам:

Енді сіз сымдарды аяқтадыңыз, жобамен шығармашылық еркіндікке ие болыңыз. Сіз мен сияқты жүре аласыз және қолды көпіршікті таяқшалардан және ыстық желімнен жасай аласыз немесе өз жолыңызды таңдап, басқа материалдардан өз қолыңызды жасай аласыз. Бұл қадамда код беріледі, оны еркін қолданыңыз немесе өзіңіз жасаңыз.