Мазмұны:
- 1 -қадам: Қолданылған материалдар
- 2 -қадам: Робот қолын қалай орнату керек
- 3 -қадам: кодтау
- 4 -қадам: телефонға қосымша
Бейне: Bluetooth арқылы Arduino арқылы қимылмен басқарылатын роботтық қол: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Қолтаңбада екі режим бар.
Біріншіден, қолмен Bluetooth режимінде қолмен жылжытуға болады. Сонымен қатар сіз позицияңызды сақтай аласыз және сіз ойнай аласыз …
Екіншісі - телефонның бағдар сенсоры мен жақындық сенсорын қолданатын қимыл режимі. Олар өзгерген кезде, бағдарлама arduino -ға командалар жібереді …
KureBasArm - бұл жаңа робот KureBas v 3.0 үшін тағы бір қадам
1 -қадам: Қолданылған материалдар
6 DOF роботтық қол жиынтығы $ 35
6x MG996r металл сервисі 30 доллар
16 арналық қалқанша қалқан $ 9
HC-06 Bluetooth модулі $ 2.50
2х 18650 литий-иондық батареялар $ 11.50
2x 18650 батарея ұстағыш $ 2
ЖАЛПЫ ШЫҒЫМ: $ 90
2 -қадам: Робот қолын қалай орнату керек
3 -қадам: кодтау
Сіз барлық файлдарды осы сілтеме бойынша ала аласыз (код және қосымша)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
4 -қадам: телефонға қосымша
Мен қосымшаны MIT APP өнертапқышынан жасадым 2
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын роботтық қол W/ 6 еркіндік дәрежесі: 5 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботтық қол W/ 6 еркіндік дәрежесі: Мен робототехника тобының мүшесімін және жыл сайын біздің топ жыл сайынғы Mini Maker жәрмеңкесіне қатысады. 2014 жылдан бастап мен жыл сайынғы іс -шараға жаңа жоба құруды шештім. Ол кезде менде оқиғаға бір ай қалғанда бірдеңе жинау керек еді
Lego Mindstorm -дан Arduino басқарылатын роботтық қол: 6 қадам
Lego Mindstorm -дан басқарылатын Arduino роботты қолы: Lego Mindstorm ескі екі қозғалтқышты Arduino Uno басқаратын ұстағышқа ауыстырыңыз. Бұл Hack Sioux Falls жобасы, біз балаларды Arduino -мен керемет нәрсе жасауға шақырдық
Сымсыз қолғаппен басқарылатын роботтық қол - NRF24L01+ - Arduino: 7 қадам (суреттермен)
Сымсыз қолғаппен басқарылатын робот қол | NRF24L01+ | Ардуино: Бұл бейнеде; Қолмен 3D құрастыру, серво басқару, сенсорлық сенсорлық басқару, nRF24L01 сымсыз басқару, Arduino қабылдағышы мен таратқыштың бастапқы коды бар. Қысқаша айтқанда, бұл жобада біз роботтың қолын сымдармен басқаруды үйренеміз
Қолғаппен басқарылатын роботтық қол: 6 қадам (суреттермен)
Қолғаппен басқарылатын роботтық қол: Мақсаты: Аяқталатын жоба құру арқылы тәжірибе жинақтап, проблемаларды шешу дағдыларын алыңызOutline-3-D роботты басып шығарылған «қолды» басқару үшін arduino арқылы қосылу үшін қолғапты қолданыңыз. 3-D басылған қолдағы буындардың әрқайсысында серво бар, ол
Қимылмен және дауыспен басқарылатын сымсыз робот қол: 7 қадам (суреттермен)
Қимылмен және дауыспен басқарылатын сымсыз роботтық қол: Негізінен бұл біздің колледждің жобасы болды және бұл жобаны жіберуге уақыттың болмауына байланысты біз кейбір қадамдардың суретін түсіруді ұмытып кеттік. Біз сонымен бірге осы роботты қолмен бір мезгілде ым мен дауысты басқара алатын кодты ойлап таптық, бірақ