Автокөлікпен жүруге арналған балалар квадраты, көлікті бақылау және кедергілерді анықтау: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бүгінгі нұсқаулықта біз 1000 Вт (Иә, мен оны көп білемін!) Электрлі балалар квадратын өздігінен жүретін, сызықпен жүретін және кедергілерді болдырмайтын көлікке айналдырамыз!

Демо бейне:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Бұл жоба үшін бізге келесі материалдар қажет болады:

3x TCRT5000 желілік сенсоры

1x HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор

4х 5В релесі

1x Шыны тазалағыш қозғалтқышы

1x Arduino

2x тісті беріліс

1x тізбек

Кейбір металл

Сымдар көп !!

Және кейбір мотивация.

Мен мұнда дауысты нұсқаулық бейнені орындауды жеңілдетіп қойдым:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Нұсқаулар қажет емес немесе оны бұзғысы келетіндер үшін Код пен Схемаға сілтеме:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1 -қадам: аппараттық құрал

Нұсқаулықтарда бірнеше қадамдардың болуы міндетті болғандықтан, мен мұнда жұп құрдым.

Youtube бейнесін қарау арқылы сіз дәл осындағы ақпаратты аласыз. Бірақ бейнеде сіз попкорнмен отыра аласыз және көп мәтінді оқымай -ақ, бәрін қалай салу керектігін көре аласыз! Мен сияқты жалқау адамдар үшін әлдеқайда жақсы!

Аппараттық құрал өте алға бағытталған.

Алдымен бірнеше темір түтіктен рамка жасаңыз. Бұл рамада электр рульдік қозғалтқыш болады. Жоғарыдағы суреттерден кадрды қалай құрғанымды көре аласыз. Мен барлық түтіктерді дәнекерледім, бірақ шланг қысқыштарын пайдаланып, темір түтіктерді төрт жақтаудың өзіне орнаттым. Бұл қажет болған жағдайда мен жүйені оңай алып тастай аламын.

Жақтауды жасағаннан кейін электр қозғалтқышты осы жақтауға дәнекерлеңіз. Мықты дәнекерлеуді қолданғаныңызға көз жеткізіңіз, себебі бұл жақтау кейбір кернеулерді сіңіруі керек.

2 -қадам: Электроника

Электроника да өте қарапайым.

Жоғарыда көрсетілген сым схемасын орындаңыз. 12В жүйесі үшін қалың сымдарды қолданғаныңызға көз жеткізіңіз, себебі оларда ток көп болады.

H сериялы үш аккумулятордың бірінен H көпірінің тізбегіне 12В қалай алатынымды байқаңыз.

Мен тек 2 релесі бар h көпір жүргізушісінің басқа схемасын таптым (сурет 2). Бұл да жұмыс істейтін шығар, бірақ мен оны өзім жасаған жоқпын.

Сондай -ақ, дроссель қосқышы дұрыс екенін тексеріңіз. Бұл үшінші суреттегі сурет. Бұл сымды ажыратып, екі сымды коннектордың әйел бөлігіне қосыңыз, ол мотор контроллеріне әкеледі. Жоғарғы сол жақ - arduino сигнал сымы, ал сол жақ төменгі жағы - GND сымы.

3 -қадам: Кодекс

Github -дан кодты мына жерден жүктеп алыңыз:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Содан кейін оны Arduino -ға жүктеңіз және сіз жасай аласыз!

TopSpeed (сурет 1) айнымалысын конфигурациялауға болады. Бұл квадраттардың жылдамдығын өзгертеді. Бірақ мен мұны жоғары деңгейге көтермеуді ұсынамын!

Бейнеде сіз қара сызықтардың орнына ақ сызықтармен жүретін төртбұрышты көре аласыз. Бұл қалай сұрауға болады? Мұны Arduino кодындағы екі if операторын өзгерту арқылы жасауға болады (2, 3 және 4 суретті қараңыз). Мысалы, 2 -сурет үшін кодты өзгертіңіз:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Кімге:

if (LeftSensor.read () <100) {

4 if операторының барлығына дәл осылай жасаңыз.

4 -қадам: Орындалды !

Егер бәрі ойдағыдай болса, енді сізде өздігінен жүретін көлік болуы керек !! Мүмкін, оған отырыңыз және квадрат сізді жүргізуге рұқсат етсін бе?

Егер сізге бұл жоба ұнаған болса, менің басқа нұсқаулық жобаларымды мына жерден қараңыз:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Көңілді болыңыз және менің келесі нұсқаулықта кездескенше!