Мазмұны:
- 1 -қадам: Қолданылатын бағдарламалық қамтамасыз ету:
- 2 -қадам: пайдаланылатын компонент:
- 3 -қадам: схема
- 4 -қадам: жұмыс принципі:
- 5 -қадам: Жобаның бейнесі:
Бейне: Arduino көмегімен RoboCar смартфонында кедергілерді анықтау: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл жобада біз Robocar жасадық, онда екі ультрадыбыстық сенсор, бір Bluetooth модулі Arduino -мен байланысқан.
1 -қадам: Қолданылатын бағдарламалық қамтамасыз ету:
Бұл біз осы жобада қолданған бағдарламалық жасақтама:
1. Arduino IDE: Сіз Arduino IDE -нің соңғы нұсқасын мына сілтемеден жүктей аласыз:
www.arduino.cc/kz/Main/Software
2. Bluetooth terminallal мобильді қосымшасы: Бұл біздің роботқа тапсырыс беретін андроид мобильді қосымша.
2 -қадам: пайдаланылатын компонент:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno - бұл ATmega328P (деректер кестесі) негізіндегі микроконтроллер тақтасы. Онда 14 цифрлық кіріс/шығыс түйреуіші бар (оның 6 -ы PWM шығысы ретінде пайдаланылуы мүмкін), 6 аналогты кіріс, 16 МГц кварц кристалы, USB қосылымы, қуат ұясы, ICSP тақырыбы және ысыру түймесі.
2) HC-05 Bluetooth модулі: HC-05 модулі-бұл сымсыз сериялық қосылымды мөлдір орнатуға арналған Bluetooth SPP (сериялық порт протоколы) модулі. HC-05 Bluetooth модулін Master немесе Slave конфигурациясында қолдануға болады, Бұл сымсыз байланыс үшін тамаша шешім. Бұл сериялық порт bluetooth модулі толық білікті Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps модуляциясы, толық 2.4 ГГц радио трансивері мен базалық жолағы бар. Ол CMOS технологиясы бар AFSR (Adaptive Frequency Hopping Feature) бар CSR Bluecore 04 - сыртқы жалғыз чипті Rluetooth жүйесін қолданады.
2. Ультрадыбыстық сенсор (HC-SR04): Біз өз жобамызда екі ультрадыбыстық сенсорды қолданамыз. Ультрадыбыстық диапазон сенсоры (HC - SR04) 2см - 400см қашықтықты өлшеу функциясын қамтамасыз етеді, диапазон дәлдігі 3 мм дейін жетуі мүмкін. Модульдерге ультрадыбыстық таратқыштар, қабылдағыш және басқару схемасы кіреді.
3. Қозғалтқыш драйвері (L298N): L298N H көпір модулі кернеуі тұрақты кернеуі 5-тен 35В-қа дейінгі қозғалтқыштарда қолданыла алады. Бұл оқулықта қолданылатын модульде 5В реттегіш бар, сондықтан егер сіздің кернеуіңіз 12 В дейін болса, сіз тақтадан 5В кернеуді де ала аласыз.
4. Тұрақты ток қозғалтқышы: Бұл жобада біз екі тұрақты ток қозғалтқышты қолданамыз
3 -қадам: схема
4 -қадам: жұмыс принципі:
Жұмыс принципі өте қарапайым. Біз смартфонды Bluetooth модулімен қосамыз және Arduino қабылдайтын пәрменді жібереміз, ал көлік қозғалады, ал алдыңғы немесе артқы жағынан кедергі болған кезде көлік автоматты түрде тоқтайды және дыбыстық сигнал шығады. Содан кейін ол келесі пәрменді күтеді.
5 -қадам: Жобаның бейнесі:
Жобаның толық сипаттамасы жоғарыдағы бейнеде берілген
Егер сізде осы жобаға қатысты күмәніңіз болса, бізге төменде пікір қалдырыңыз.
Егер сіз ендірілген жүйе туралы көбірек білгіңіз келсе, біздің youtube каналымызға кіре аласыз
Біздің фейсбуктегі парақшамызға кіріп, ұнатып тұрыңыз.
Рахмет пен құрметпен, Эмбедотроника технологиялары
Ұсынылған:
Автокөлікпен жүруге арналған балалар квадраты, көлікті бақылау және кедергілерді анықтау: 4 қадам
Автокөлікпен жүру, жолды бақылау және кедергілерді анықтайтын автокөлікке арналған балалар квадраты: Бүгінгі нұсқаулықта біз 1000 Вт (Иә, мен оны көп білемін!) Электрлік балалар квадратын өздігінен жүретін, жолмен жүретін және кедергілерді болдырмайтын көлікке айналдырамыз! Демо бейне: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kБұл жоба үшін бізге келесі материалдар қажет болады
Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады: 5 қадам
Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады: Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -мен жұмыс істейтін роботты болдырмайтын кедергілерді жасауды үйретемін. Сіз Arduino -мен таныс болуыңыз керек. Arduino - бұл атмега микроконтроллерін қолданатын басқару тақтасы. Сіз Arduino кез келген нұсқасын пайдалана аласыз, бірақ мен
Android смартфонында Arduino бағдарламалау және қалпына келтіру әдісі: 8 қадам
Android смартфонында Arduino -ны қалай бағдарламалауға және қалпына келтіруге болады: Сіз Pendrives пен ойын контроллерлерін қосу және шағын құрылғыларға қуат беру үшін OTG адаптерін қолданған боларсыз. Сіз Smart Phone көмегімен Arduino тақтасын қосудан басқа көп нәрсені жасай аласыз. Бұл оқулықта біз Ardu құрастырамыз және жүктейміз
Arduino смартфонында Coms/Bluetooth HC-05, HC-06 арқылы сериялық монитор: 4 қадам (суреттермен)
Bluetooth HC-05, HC-06 арқылы Arduino смартфондары/сериялық монитор: Егер сіз өзіңіздің эскизіңізді шынайы әлемде, компьютерден алыс жерде тексергіңіз келсе, бұл өте пайдалы. Нәтижесінде сіздің смартфоныңыз компьютердегі Arduino сериялық мониторымен бірдей әрекет етеді. HC-05 және HC-06 Bluetooth модульдері қол жетімді
Кедергілерді анықтау және ескерту - Arduino UNO және ультрадыбыстық: 4 қадам (суреттермен)
Кедергілерді анықтау және ескерту - Arduino UNO және Ультрадыбыстық: Бұл сізге ультрадыбыстық және дыбыстық сигналды түсінуге және Arduino -ны үйренуге тереңірек енуге көмектесетін оқулық, осы қадамдарды орындап, маған кері байланыс беріңіз