Мазмұны:
- 1 -қадам: Кіріспе
- 2 -қадам: міндетті компоненттер
- 3 -қадам: Қимылмен басқару үшін блок -диаграмма үлгісі
- 4 -қадам: Акселерометр көмегімен әр түрлі қимылдар
- 5 -қадам: DTMF схемасы
Бейне: DTMF және қимылмен басқарылатын робот -мүгедектер арбасы: 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл әлемде көптеген адамдар мүгедек. Олардың өмірі дөңгелектерде өтеді. Бұл жоба мүгедектер арбасының қозғалысын смартфонның қол қимылын тану мен DTMF көмегімен басқаруға арналған тәсіл ұсынады.
1 -қадам: Кіріспе
DTMF бақылауы:- Әдетте, сымсыз басқарылатын роботтар шектеулі жұмыс ауқымының, шектеулі жиілік диапазонының және шектеулі басқарудың кемшіліктері бар РЖ тізбектерін қолданады. Ұялы телефонды роботты басқару үшін қолдану бұл шектеулерді жеңе алады. Ол берік бақылаудың артықшылығын, қызмет көрсетушінің қамту аймағы сияқты жұмыс ауқымын, басқа контроллерлерге және он екі контроллерге кедергі келтірмейді.
Роботтардың сыртқы түрі мен мүмкіндіктері әр түрлі болғанымен, барлық роботтар басқарудың қандай да бір түріндегі механикалық, жылжымалы құрылымның ерекшеліктерімен бөліседі. Роботты басқару үш кезеңнен тұрады: қабылдау, өңдеу және әрекет.
Әдетте, прецепторлар роботқа орнатылған сенсорлар болып табылады, өңдеуді борттық микроконтроллер немесе процессор жасайды, ал тапсырма қозғалтқыштардың көмегімен немесе басқа жетектермен орындалады.
Адам ұзақ жолдан өтті, біз белгілі бір уақыт ішінде РЖ модульдерін сымсыз байланыс үшін қолданатын боламыз, содан кейін біз GSM модемдерінің техникасын жеңеміз және сымсыз жүйеде DTMF қолданамыз.
DTMF технологиясы ұялы телефонды (DTMF) қолдану арқылы РФ технологиясындағы шектеулі диапазонда немесе шектеулі аймақта ғана жұмыс істеуге болатын шектеулер мәселесін жеңді.
Біз өз құрылғымызға немесе роботқа қызмет провайдерінің жұмыс кеңістігі сияқты қол жеткізе аламыз, басқа контроллерлерге кедергі жасамаймыз және 5 бақылауға дейін.
Қимылды басқару:- Бұл қарапайым және тануға болатын кейбір ерекшеліктері бар және ол қолдың мықты тану қимылдарын ұсынады. Қолдың қисаюына негізделген қимылдарды тану алгоритмдері қолдың пішінін контур геометриясының комбинациясын қолдана отырып, қол қимылдарын таниды және саусақ ұшындағы дөңес корпусқа дейінгі қашықтықты есептейді.
Бұл жобада бұл әдіс мүгедектер арбасының бес мәртебелі қозғалысы үшін бірдей фондағы 5 түрлі қол қимылын тани алады: алға, кері, солға, оңға және тоқтау.
2 -қадам: міндетті компоненттер
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (бағдарламалық қамтамасыз ету)
- DC қозғалтқыштары
- Ұялы телефон
- DTMF декодер модулі
- L293D мотор драйвері
- Акселерометр
- HT12D
- HT12E
- RF жұбы
- 9 вольтты батарея
- Батарея қосқышы
- Дөңгелектері бар шасси
- Көмекші сым
- байланыстырушы сымдар
3 -қадам: Қимылмен басқару үшін блок -диаграмма үлгісі
Ескертпе:- Барлық тізбек қосылымдары Arduino коды бойынша орындалуы керек немесе Arduino кодын өзіңіздің жеке қосылымыңыз бойынша өзгертіңіз.
4 -қадам: Акселерометр көмегімен әр түрлі қимылдар
Бұл мүгедектер арбасының әр түрлі қозғалысына арналған әр түрлі қимылдар, яғни алға, солға, оңға, артқа және тоқтау.
5 -қадам: DTMF схемасы
Ескертпе:- Нақты тізбекті қосылу arduino коды бойынша жасалуы керек немесе кодты өзіңіздің жеке қосылымыңыз бойынша өзгертіңіз.
Ұсынылған:
IOT негізіндегі қимылмен басқарылатын робот: 10 қадам (суреттермен)
IOT негізіндегі қимылмен басқарылатын робот: бұл робот - кез келген жерден интернеттің көмегімен басқаруға болатын қимылмен басқарылатын робот. Бұл жобада MPU 6050 акселерометрі қолдың қозғалысы туралы мәліметтерді жинау үшін қолданылады. Ол біздің қолымыздың үдеуін үшке өлшейді
Gesture Hawk: Қолмен қимылмен басқарылатын робот кескінді өңдеу интерфейсін қолданады: 13 қадам (суреттермен)
Gesture Hawk: Қолмен қимылмен басқарылатын робот кескінді өңдеуге негізделген интерфейсті қолданады: Gesture Hawk TechEvince 4.0-де суретті өңдеуге арналған қарапайым адам интерфейсі ретінде көрсетілді. Оның пайдасы мынада, әр түрлі роботты басқаратын роботты басқару үшін қолғаптан басқа қосымша датчиктер мен кию қажет емес
Mpu6050 және Arduino көмегімен қимылмен басқарылатын көлік: 7 қадам (суреттермен)
Mpu6050 мен Arduino көмегімен қимылмен басқарылатын көлік: міне mpu6050 және arduino көмегімен жасалған қолмен басқарушы қимылды басқару машинасы. Мен сымсыз байланыс үшін rf модулін қолданамын
Қимылмен басқарылатын робот жасаңыз: 4 қадам (суреттермен)
Қимылмен басқарылатын робот жасаңыз: Бұл нұсқаулықта біз 3D қимылдарымен басқарылатын Arcbotics Sparki роботын жасаймыз. Бұл жобаның жақсы ерекшелігі - роботты басқару үшін смартфон немесе қолғап сияқты қосымша құрылғы қажет емес. Қолыңызды біріншіге жылжытыңыз
Қимылмен және дауыспен басқарылатын сымсыз робот қол: 7 қадам (суреттермен)
Қимылмен және дауыспен басқарылатын сымсыз роботтық қол: Негізінен бұл біздің колледждің жобасы болды және бұл жобаны жіберуге уақыттың болмауына байланысты біз кейбір қадамдардың суретін түсіруді ұмытып кеттік. Біз сонымен бірге осы роботты қолмен бір мезгілде ым мен дауысты басқара алатын кодты ойлап таптық, бірақ