WiFi Wall-E: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бала кезіңізде армандаған кезіңіз болды ма?

Сіз мұны күлкілі және шындыққа жанаспайтын нәрсе деп санайсыз, тек бала ғана ойлап таба алады ма?

Менде бар - мен әрқашан робот досым болғанын қалайтынмын.

Ол үшін өте ақылды болу немесе жоғары технологиялық лазермен жабдықтау қажет емес еді, мен ұйықтап жатқанда мені өлтірмейтінді шешіп алар едім. 2008 жылы «Wall-E» фильмі жарыққа шықты. Кішкентай қоқыс жинаушы туралы бірдеңе маған бір күні мені алуға уәде берді.

Қалай болғанда да, жылдар өтті, мен университетте оқуды бітіргелі жатырмын. Қорытынды жоба ұзақ уақытқа созылады, мен өзіме: Эй! бұл сіз айтып отырған Wall-E құрылатын уақыт болуы мүмкін!

сондықтан мен сізге ұсынамын:

WiFi Wall-E

Сіздің кішкентай ақылды досыңыз.

Wall-E-Wemos D1-mini (esp8266) қолданатын картоннан жасалған WiFi роботы.

Ерекше өзгешеліктері:

Қолмен 4 бағытта басқарылады. MQTT брокері мен Node-Red арқылы басқару сигналдарын қабылдайды

AI кедергілерден аулақ болу арқылы басқарылады MQTT арқылы дауыс бағытын таңдауға мүмкіндік береді. MQTT арқылы дауыспен кедергілерді анықтауға мүмкіндік береді

Мен кіммін? Герцлия, IDC информатика факультетінің студенті Гай Балмас мақтанышпен жасаған, Израиль. Звика Маркфелдке керемет IoT гуру болғаныңыз үшін және маған қажет жабдықтар мен көмек көрсеткені үшін үлкен рахмет.

Жабдықтар

бұл мен жоба үшін қолданған заттардың тізімі. Дегенмен, әрбір компонент ауыстырылады және қол жетімділігіне байланысты таңдалады.

Дене бірлігі үшін:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E жүрегі мен миы (esp8266 Wi-Fi модулін қамтиды).
• 3 x AAA батареялары: корпус пен бас блоктар үшін қуат көзі болады.
• 1 x Mini Bread-Board: барлық GND және тиісті VCC қосылу үшін қолданылады.

Жүргізуші блок үшін:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 тұрақты ток қозғалтқышын басқару және үйлестіру үшін қолданылады.
• 2 x TT-моторы: Wall-E қозғау үшін екі тұрақты ток қозғалтқышы.
• 1 х 9В аккумуляторы: сымды қосқыштары бар 9В аккумуляторы жетек блогының қуат көзі болады.

Бас блок үшін:

• 1 x Ультрадыбыстық сенсор: кедергілерді анықтау үшін қолданылады.
• 1 x SG90 микросерво қозғалтқышы: 180 градусқа қарапайым микросерво қозғалтқышы.

Денеге арналған материалдар:

• Картон
• Ыстық желім қаруы
• 4 x Дөңгелектер
• 20 x секіргіш сымдар
• Пышақ немесе қайшы

1 -қадам: қозғалтқыш қондырғысын жасаңыз

Бірінші қадам-біз кейінірек Wall-E құратын платформа құру.

1. 12 см-ден 12 см-ге дейінгі картоннан төртбұрышты кесіңіз және екі желкенді қозғалтқышты квадраттың соңына ыстық желіммен бекітіңіз.

2. Платформаны төңкеріп, L298N көпірін платформаға бекітіңіз.

3. Қозғалтқыштардың сымдары өтуі үшін платформада L298N сағ көпірінің әр жағында 1 тесік жасаңыз.

4. Әрбір қозғалтқыштың сымдарын L298N h көпіріне схемада сипатталғандай бекітіңіз.

5. 9В батарея коннекторын схемада сипатталғандай L298N жалғаңыз.

12 В кернеу кернеуі

GND - GND

2 -қадам: дене байланыстары

Енді L298N-ді Wemos D1-Mini-ге қосу уақыты келді.

1. Мына қосылымдар тізімін орындаңыз:

ENA - D1

- D0 дейін ENB

- IN1 - D8

- IN2 - D7

- IN3 - D4

- IN4 - D3

2. Қуат көзін корпус блогына қосыңыз:

-AAA аккумуляторларынан және D1-минидегі 5В-дан, шағын нан тақтасындағы сол қатарға.

-AAA аккумуляторларынан GND, 9В батареядан GND және D1-минидегі GND, мини нан тақтасындағы сол қатарға.

3 -қадам: қондырғылар

Алдымен бізге D1-mini-ге бағдарламалау үшін Arduino IDE орнату қажет.

Arduino IDE орнатыңыз:

Arduino IDE -ге ESP8266 тақталарына сәйкес «драйверлерді» орнатыңыз:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Екіншіден, бізге Node-Red қажет болады, ол интеллектуалды интеграциялы платформа, сонымен қатар кейбір негізгі интерфейсті дамытуға мүмкіндік береді.

Қызыл түйін

Node-Red алу: