3D басып шығару Wall-E: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл оқулықта мен сізге Arduino тақтасын, L293N чипін және 3D принтерін қолдану арқылы қарапайым Wall-e роботын жасауды көрсетемін.

1-қадам: Wall-e роботына материал дайындау

Біз бұл роботты басқару үшін arduino тақтасын қолданамыз. Бұл робот-арбаны қабырғаға ұқсас етіп жасаудың қарапайым әдісі. Бұл роботтың көптеген бөліктері 3d принтермен басылған. бізге бұл материал робот жасау үшін қажет.

(1) 1,5 вольтты төрт батарея мен батарея қорабы. қозғалтқыштың қуат көзі.

(2) бір 9в батарея, Arduino тақтасы үшін қоректену.

(3) бір Arduino Mini pro тақтасы, кішкене қорапқа сыятындай шағын болуы керек.

(4) екі кішкентай сары қозғалтқыш (төмен жылдамдықты қозғалтқыш)

(5) дәнекерлеу құрылғысы, сымдар және желім пистолеті.

(6) екі шағын қосқыш. біреуі Arduino үшін, екіншісі серво үшін.

(7) бір L293N қозғалтқышты басқару чипі.

(8) бір ИҚ сигнал қабылдағышы.

(9) бір ИҚ қашықтан басқару құралы.

барлық құрылымдық бөліктер 3d принтермен басылады.

2 -қадам: 3D модельдік дизайн

материал өте қарапайым. Назар аударыңыз, бізде тек екі қозғалтқыш бар.

Мен осы сүйкімді WALL-E роботын жасау үшін 3DSMAX қолданамын. Негізінде робот екіге бөлінеді. жаяу жүретін қорап, оның ішінде дөңгелектер мен әшекей бөлігі (бас пен қол).

3 -қадам: 3d принтермен басып шығарыңыз

Бұл қадамда мен 3DSMAX көмегімен түрлі бөліктерді түсі бойынша реттеймін. Содан кейін мен 3D принтерімді пайдаланып, оларды түрлі түстермен басып шығарамын.

4 -қадам: бөлшектерді жабыстырыңыз

Мен роботтың басы мен қолдары сияқты барлық бекітетін бөліктерін желімдеу үшін желім пистолетін қолданамын.

Arduino тақтасы, 9В аккумуляторы, L293N және IR қабылдағышы корпустың қорабында орналасқан. 1.5В аккумуляторы роботтың артқы жағында орналасқан. рюкзактарға ұқсайды. Мен желім пистолетін корпустың басы мен қақпағын жабыстыру үшін қолданамын. доңғалақтың қақпағы да денеге жабысады.

5 -қадам: Arduino кодын жазыңыз

Сіз циркті суреттен таба аласыз. Arduino, L293N, инфрақызыл қабылдағыш пен қозғалтқыштарды қосқаннан кейін мен дереккөзді Arduino тақтасына жаза бастаймын. бастапқы кодты төмендегі сілтемеден жүктеуге болады.

6-қадам: Қабырғаның жұмысын тексеру және басқару

Роботты жинап, кодты arduino тақтасына жазғаннан кейін. Біз Wall-E роботы үшін тест жасай аламыз. Біз (2) (8) (4) (6) және (5) түймешігін басамыз, біз e-қабырғаға алға, артқа, солға бұрылу, оңға бұрылу және тоқтауды басқара аламыз. Бұл балаларға Cart-Go роботын құруға арналған қарапайым нұсқаулық. Ләззат алыңыз!