LEGO WALL-E Micro: бит: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз WALL-E сіздің қонақ бөлмеңіздегі еденнің қауіпті жерінен өтуге мүмкіндік беретін екі серво қозғалтқышты басқару үшін LEGO-ға сәйкес бит тақтасын қолданып, микро: битті қолданамыз.

Код үшін біз Microsoft MakeCode қолданамыз, ол блокқа негізделген код редакторы, ол оңай. Сіз біздің кодты жүктей және қолдана аласыз, оны өңдей аласыз және оны өзіңізге теңшей аласыз. Бұл WALL-E қозғалысының қалай өзгеретінін көру арқылы түзетулер енгізу арқылы тәжірибе жасаудың тамаша әдісі.

Бит тақтасы - бұл LEGO үйлесімді көптеген компоненттерден тұратын және LEGO негіздік тақталары мен бөлшектерінің үстіне схемалар құруға мүмкіндік беретін микро: битке арналған Crazy Circuit жүйесінің жаңа бөлігі (2020 ж.). Бит тақтасы V2 және micro: bit алдыңғы нұсқаларымен, сондай -ақ Adafruit Clue даму тақтасымен үйлесімді.

Егер сізге біздің жобалар ұнаса және біз апта сайын не алатынымызды білгіңіз келсе, бізді Instagram, Twitter, Facebook және YouTube -те қадағалаңыз.

Жабдықтар:

Brown Dog гаджеттері іс жүзінде жиынтықтар мен керек -жарақтарды сатады, бірақ бұл жобаны жасау үшін бізден ештеңе сатып алудың қажеті жоқ. Егер сіз мұны жасасаңыз, бізге жаңа жобалар мен мұғалімдер ресурстарын құруға көмектесеміз.

Электронды бөлшектер:

• 1 x Crazy Circuit Bit Board жиынтығы
• 1 x микро: бит
• 2 x LEGO үйлесімді үздіксіз айналу 360 градус сервисі

LEGO бөлшектері:

Біз әр түрлі бөлшектерді қолдандық, бірақ LEGO әлемі өте кең және сіз жұмыс істейтін басқа бөліктерді таба аласыз. Маңызды нәрсе - бұл сервоприводтарды төменгі жағына орнатып, жолдарға қосылу. Біз BrickOwl-дегі әр бөлікке сілтемелер бердік, бірақ оларды LEGO немесе LEGO үйлесімді бөлшектер сатылатын кез келген жерден таба аласыз.

• 4 x LEGO кронштейні 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 x LEGO ось коннекторы ('x' тесікпен тегіс) (59443)
• 2 x LEGO осі 5, соңғы аялдамасы бар (15462)
• 1 x тістері бар 2 x LEGO Technic Bush 1/2 (4265)
• 1 x LEGO кірпіші 2 x 2 (3003 /6223)

1-қадам: WALL-E сатып алыңыз / жинаңыз

Егер сізде LEGO WALL-E жиынтығы жоқ болса, оларды табуға болады, бірақ олар көбінесе коллекторлық деңгейдегі бағамен сатылады. Егер сізде бар болса, бұл нұсқаулықта оны өздігінен қозғалатын WALL-E бағдарламаланатын етіп жасауға болады!

Біз WALL-E жинағын ақылға қонымды бағаға таптық және ол қазірдің өзінде жиналды, сондықтан біз біраз уақытты үнемдедік. Осыны ескере отырып, бұл нұсқаулық сіз бұрыннан салынған WALL-E-ден бастайсыз деп ойлайсыз және сіз Crazy Circuits бөліктерін қосасыз.

2 -қадам: LEGO бөлшектерін қосыңыз

Біздің серво қозғалтқыштарын WALL-E қозғалуына мүмкіндік беретін жолдарға қосу және қосу үшін біздің конструкцияға бірнеше арнайы LEGO бөлшектерін қосу керек болды. Суретте біз қолданған бөлшектер көрсетілген.

(BrickOwl.com сайтындағы әр бөлікке сілтемелер жоғарыдағы кіріспеде берілген.)

3 -қадам: серверлерді қосыңыз

Көрсетілгендей екі жақшаны 2x2 LEGO кірпішке қосыңыз. Осы жинақтардың екеуін жасаңыз және оларды серво қозғалтқыштарын артқа қосу үшін қолданыңыз.

Қосылған екі сервоприводты қозғалтқыштың көмегімен WALL-E түбіне бекітуге болады.

LEGO ось коннекторлары серво қозғалтқыштарының білігіне түседі және LEGO осіне қосылады. (LEGO Technic Bush осьті бүйірден ұстап тұру үшін қолданылады.)

4 -қадам: Батареяны қосыңыз

WALL-E бөлімінде 2 ААА аккумуляторлық батареяны сақтауға жеткілікті орын бар.

Біз коннекторды бит тақтасына қосу үшін WALL-E саңылауларының бірінен аккумуляторлық сымдарды өткізе алдық.

Қуат қосқышы болмаса, біз WALL-E қосу және өшіру үшін аккумулятор жинағын қосамыз және ажыратамыз.

5 -қадам: Бит тақтасын қосыңыз

Биттік тақтаны WALL-E артқы жағына бекіту үшін біз 1 x 8 LEGO пластиналарын және 1 x 2 LEGO тақталарын пайдаландық.

Сіз бит тақтасын орнатудың басқа нұсқаларын таба аласыз, бірақ бұл біз үшін жұмыс істеді және бізге батарея жинағын және серводы оңай қосуға мүмкіндік берді.

6 -қадам: Серверлерді қосыңыз

Сол жақ сервоны бит тақтасындағы 0 түйреуішке, ал оң жақ сервоны бит тақтасындағы 1 түйреуішке қосыңыз.

ЕСКЕРТУ! Серво коннекторының қоңыр сымы - (теріс) қатарға, ал қызыл серво + (оң) қатарға қосылғанына көз жеткізіңіз. Қызғылт сары сым тақтадағы 0 немесе 1 нөміріне жақын болады.

Егер WALL-E артқа емес, алға қарай жылжитынын білсеңіз (немесе алға емес, артқа), сіз сервостарды қалай қосуға болатынын немесе кодқа өзгерістер енгізуді таңдай аласыз.

7 -қадам: кодты жүктеңіз

USB кабелін микро: битке қосыңыз, содан кейін оны компьютерге қосыңыз.

Біз тақтаны бағдарламалау үшін makecode.microbit.org қолданамыз. Ол қарапайым апарып тастау интерфейсін қолданады.

Біз WALL-E бағдарламасы үшін келесі кодты жүктейміз:

Сіз WALL-E қалай қозғалатынына әсер ету үшін кодты өзгерте аласыз. Кодта goForward, goBackward, turnLeft, turnRight және stop деген бес «функция» бар.

Бес функцияны кодтың мәңгілік бөліміне кез келген тәртіпте орналастыруға болады. Әр функция үшін ол қанша уақыт жұмыс істейтінін көрсететін параметрмен шақырылады: goForward (5000)

Есіңізде болсын, 1000 миллисекунд 1 секундқа, 5000 миллисекунд 5 секундқа тең және т.

Код жүктелгеннен кейін сіз USB кабелін ажыратып, микро тақтаны бит тақтасына кірістіре аласыз, осылайша ол сервостарды басқара алады.

8 -қадам: Тексеріңіз

Сіз кодты жүктегеннен кейін, сервопрядтар қосылып, аккумуляторлық блокты WALL-E бит тақтасына жалғау басталуы керек!

Егер WALL-E мүлде қозғалмаса, серверлер мен аккумуляторлар пакеті дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз және micro: битке код жүктелгенін тексеріңіз.

WALL-E керемет, бірақ егер сізде жоқ болса, сіз басқа роботтарда 360 градустық екі үздіксіз айналу сервосы бар дәл осы схеманы қолдана аласыз.