2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Arduino мен IR сенсорларының көмегімен толықтай автономды робот жасайық. Ол үстелдің бетін құлап кетпей зерттейді. Толығырақ бейнені қараңыз
1 -қадам: пайдаланылатын компоненттер
Картоннан жасалған бөлік
Arduino біркелкі
IR сенсоры
BO моторы
Дөңгелектер
L293d IC
ПХД
Иілгіш сым
330R резисторы
батарея
Ерлер мен әйелдердің байланыстырушылары
2 -қадам:
Өлшемі 135 мм х 120 мм картон алыңыз. берілген өлшемге сәйкес барлық өлшемдерді белгілеңіз және оны кесіңіз. Барлық кесілген бөлікті ыстық желіммен жабыстырыңыз. Екі қозғалтқышты да орнына қойыңыз. Дөңгелектерді екі қозғалтқышқа салыңыз. IR сенсорларын робот корпусының алдыңғы жағына қойыңыз. Сондай -ақ, алдыңғы жағына екі жарықдиодты орнатыңыз. Бұл жарық диодтары роботтың сыртқы түрін жақсартуға арналған, егер ол жоқ болса, оны өткізіп жіберуге болады. Дөңгелекті артқы жағына робот корпусының төменгі жағына бекітіңіз. Енді батареяны оның ішіне салыңыз. Максималды салмақты роботтың артқы жағында ұстаңыз. Алдын ала кесілген картон бөлігін жабыстыру арқылы дененің жоғарғы жағын жабыңыз.
3 -қадам:
Енді ПХД еркек әйел қосқыштарын және H-Bridge L293D мотор драйвері IC алыңыз. Берілген схемаға сәйкес барлық компоненттерді дәнекерлеңіз. Екі қозғалтқышты жақында біз дәнекерленген мотор драйверінің тақтасына қосыңыз. Екі сенсорды тақтаға қосыңыз. Енді барлық байланыс орнатылды. Кодты жүктейік, сіз кодты және схеманы мына сілтемеден жүктей аласыз, мұнда басыңыз
4 -қадам:
Arduino тақтасын компьютерге қосыңыз. Құралдар мәзірінен COM порты мен тақта түрін таңдаңыз. Және жүктеуді басыңыз.
Бағдарламаны Arduino -ға жүктегеннен кейін, біз бәрін жасадық, енді оны тексерейік. Батареяны Arduino -ға қосыңыз. Мұнда мен екі литий -иондық ұяшықты қолданамын және оларды оқшаулағыш таспамен орап аламын, сондықтан бұл батареяның кернеуі 7,4 вольт, сіз 2с 7.4 вольтты липо батареясын қолдана аласыз. 6 -дан 9 вольтке дейінгі кернеуді қолданыңыз. Егер сіз жоғары кернеулі аккумуляторды қолдансаңыз, роботтың жылдамдығы жоғары болады, ал шетіне келгенде ол бірден үзілісті қолданады, яғни ол дөңгелектің айналуын кері қайтарады, себебі ол жоғары жылдамдықпен қозғалады, оның алға қарай инерцияға байланысты құлау мүмкіндігі артады.
Сізге бұл пайдалы деп үміттенемін. егер иә болса, ұнайды, бөліседі, күмәніңізді білдіріңіз. Басқа да осындай жобалар үшін мені қадағалаңыз! Ютубтағы каналыма қолдау көрсетіңіз.
Рақмет сізге!
Ұсынылған:
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: 8 қадам
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: Бұл оқулықта біз ESP32 M5Stack StickC -ті Arduino IDE және Visuino көмегімен СКД -де уақытты көрсету үшін қалай бағдарламалауды, сонымен қатар StickC түймелерінің көмегімен уақытты орнатуды үйренеміз
NodeMCU сенсорларының басқару релесі арқылы IoT негізіндегі үй автоматтандыруды қалай жасауға болады: 14 қадам (суреттермен)
NodeMCU сенсорларын басқару релесі көмегімен IoT негізіндегі үй автоматтандыруды қалай жасауға болады: IoT негізіндегі бұл жобада мен Blynk және NodeMCU басқару релесі модулімен үйдегі автоматтандыруды нақты уақыттағы кері байланыспен жасадым. Қол режимінде бұл реле модулін ұялы телефоннан немесе смартфоннан және қолмен қосқыштан басқаруға болады. Автоматты режимде бұл ақылды
Мобильді роботты қалай жасауға болады - DTMF негізіндегі - Микроконтроллерсіз және бағдарламасыз - Әлемнің кез келген жерінен бақылау - RoboGeeks: 15 қадам
Мобильді роботты қалай жасауға болады | DTMF негізіндегі | Микроконтроллерсіз және бағдарламасыз | Әлемнің кез келген жерінен бақылау | RoboGeeks: Әлемнің кез келген нүктесінен басқарылатын робот жасағыңыз келеді, жасайық
Жылдам жиекті квадраттық толқындық импульстік генератор: 4 қадам
Жылдам жиекті квадраттық толқындық импульстік генератор: Жылдам жиекті импульсті генератор - Ультра жылдам квадраттық толқындық импульстік генератор 74HC14N (төмен айналу жылдамдығымен алты TTL инверторы) көмегімен бұл қарапайым схема 10МГц -ке дейін шаршы толқын сигналдарын шығаруға қабілетті. Кейбір электрониканы сынау үшін өте қолайлы. Шірікпен
ARDUINO NANO/MINI ҚАЛАЙ ЖАСАУҒА БОЛАДЫ - Жүктеушіні қалай жағуға болады: 5 қадам
ARDUINO NANO/MINI ҚАЛАЙ ЖАСАУҒА БОЛАДЫ | Bootloader қалай жазылады: Бұл нұсқаулықта мен сізге Scratch -тен Arduino MINI -ді қалай жасау керектігін көрсетемін. Бұл нұсқаулықта жазылған процедураны жобаның жеке талаптарына сәйкес кез келген arduino тақталарын жасау үшін қолдануға болады. Жақсы түсіну үшін бейнені қараңыз