Мазмұны:
- 1 -қадам: Мобильді басқарылатын робот дегеніміз не?
- 2 -қадам: Қысқыштарды BO тұрақты ток қозғалтқышына қосу
- 3 -қадам: қысқыштары бар тұрақты ток қозғалтқыштарын арцилдік шассиге орнату
- 4 -қадам: Дөңгелегі бар роботты іске қосу
- 5 -қадам: Қуат беру модулін/тақтаны орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
- 6 -қадам: L293D мотор драйверінің модулін/тақтасын орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
- 7 -қадам: DTMF декодер модулін/тақтаны орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
- 8 -қадам: Сымдарды схемаға / схемаға сәйкес қосу
- 9 -қадам: 3,5 мм дыбыс ұясын қосыңыз
- 10 -қадам: Схемалық / схемалық диаграмма
Бейне: Мобильді роботты қалай жасауға болады - DTMF негізіндегі - Микроконтроллерсіз және бағдарламасыз - Әлемнің кез келген жерінен бақылау - RoboGeeks: 15 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Әлемнің кез келген нүктесінен басқарылатын робот жасағыңыз келеді, жасайық !!!
1 -қадам: Мобильді басқарылатын робот дегеніміз не?
Роботты сымсыз басқару қашықтан басқару, Bluetooth, Wi-Fi және т.б. сияқты бірнеше әдістермен мүмкін болады. Бірақ бұл байланыс әдістерін басқару белгілі бір аймақтармен шектелген, сонымен қатар дизайны күрделі. Бұл қиындықтарды жеңу үшін біз мобильді басқарылатын роботты ойлап таптық.
Мобильді басқарылатын робот-бұл мобильді құрылғы, егер сіздің ұялы телефоныңыз сигналдан шықпаса, роботқа сымсыз басқару мүмкіндігін береді.
Мобильді басқарылатын роботтың жалпы түсінігі - оны камераның көмегімен әлемнің кез келген нүктесінен басқаруға болады.
Бұл жобада робот ұялы телефонмен басқарылады, ол қоңырау кезінде роботқа бекітілген ұялы телефонға қоңырау шалады, егер қандай да бір түйме басылса, қоңыраудың екінші шетінде басылған түймеге сәйкес басқару естіледі.. Бұл үнді қос дыбысты көп жиілікті тон (DTMF) деп атайды. Робот DTMF дыбысын роботқа салынған телефон көмегімен алады.
Қабылданған тон DTMF декодер MT8870 декодерімен өңделеді, DTMF дыбысын эквивалентті екілік цифрға дейін декодтайды және бұл екілік нөмір қозғалтқыштарды алға немесе артқа немесе бұрылу үшін қозғау үшін қозғалтқыш жүргізушілеріне жіберіледі.
Роботқа салынған ұялы телефонға қоңырау шалатын ұялы телефон қашықтан басқару пультінің рөлін атқарады. Бұл қарапайым робототехника жобасы қабылдағыш пен таратқыш қондырғыларының құрылысын қажет етпейді.
DTMF сигналы дауыстық жиілік диапазонындағы қоңырауды ауыстыру орталығына телефон арқылы сигнал беру үшін қолданылады. Телефонмен теру үшін қолданылатын DTMF нұсқасы сенсорлық үн деп аталады.
DTMF электронды схема арқылы оңай анықталатын әрбір пернеге белгілі бір жиілікті (екі бөлек тоннан тұратын) тағайындайды. DTMF кодтаушысы шығаратын сигнал - әр түрлі жиіліктегі екі синус (косинус) толқынының амплитудасының нақты алгебралық берілуі, яғни «5» батырмасын басу екінші шетіне 1336 Гц және 770 Гц қосу арқылы жасалған тонды жібереді. ұялы телефонның.
Қажетті бөлшектер:
- 4 тұрақты ток қозғалтқыштары
- 4 қысқыш
- Әйел мен әйел байланыстырушы сымдар
- Қуат тақтасы модулі
- L293D мотор драйверінің модульдік тақтасы
- DTMF декодерінің модульдік тақтасы
- Шасси
- Гайкалар мен болттар
- 3,5 мм аудио қосқыш
- Екі жақты таспа
- Кабель байланысы
- Адамдық ми
2 -қадам: Қысқыштарды BO тұрақты ток қозғалтқышына қосу
3 -қадам: қысқыштары бар тұрақты ток қозғалтқыштарын арцилдік шассиге орнату
4 -қадам: Дөңгелегі бар роботты іске қосу
5 -қадам: Қуат беру модулін/тақтаны орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
6 -қадам: L293D мотор драйверінің модулін/тақтасын орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
7 -қадам: DTMF декодер модулін/тақтаны орнату (тақтаның схемасын қараңыз)
8 -қадам: Сымдарды схемаға / схемаға сәйкес қосу
9 -қадам: 3,5 мм дыбыс ұясын қосыңыз
10 -қадам: Схемалық / схемалық диаграмма
«loading =» жалқау «тестілеу, мобильді қабылдағыштан ұялы телефонға қоңырау шалыңыз, өйткені ұялы қабылдағыш автоматты түрде жауап беру режимінде, ұялы қабылдағыш сіздің қоңырауыңызды автоматты түрде қабылдайды (тасымалдаушы ақысы сіздің қызмет көрсету жоспарына сәйкес алынуы мүмкін), Now Press and Test роботты іске қосу үшін мобильді таратқыштың барлық теру пернелері.
Ұсынылған:
Жауынгерлік роботты қалай жасауға болады (кез келген дағды деңгейі үшін): 8 қадам
Жауынгерлік роботты қалай жасауға болады (кез келген шеберлік деңгейі үшін): Жауынгерлік робототехниканы бастаған кезде мен «қадаммен» жоқ екенін байқадым. жауынгерлік роботты құру жолдары, сондықтан Интернетте көптеген зерттеулер жүргізгеннен кейін, мен олардың біреуін жауынгерлік робот жасау үшін нұсқаулық жасау үшін жинауды шештім
USB арқылы зарядталатын кез келген IPod немесе басқа құрылғылар үшін өзіңіздің USB автокөлік зарядтаушысын қалай жасауға болады: 10 қадам (суреттермен)
USB арқылы зарядталатын кез келген IPod немесе басқа құрылғылар үшін өзіңіздің USB автокөлік зарядтаушысын қалай жасауға болады: 5v мен USB флэш -розеткасын шығаратын автомобиль адаптерін біріктіру арқылы USB арқылы зарядталатын кез келген iPod немесе басқа құрылғы үшін USB зарядтағышын жасаңыз. Бұл жобаның ең маңызды бөлігі - сіз таңдаған автокөлік адаптерінің өнімділігіне сенімді болу
Кез келген медиа файлды (тек шамамен) кез келген басқа медиа файлға тегін айналдырыңыз!: 4 қадам
Кез келген медиа файлды кез келген басқа мультимедиалық файлға (тек шамамен) айналдырыңыз!: Менің бірінші нұсқаулығым! Қалай болғанда да, мен Google -де Youtube.flv файлдарын форматқа түрлендіретін ақысыз бағдарламаны іздедім. wwv немесе.mov сияқты әмбебап Мен сансыз форумдар мен веб -сайттарды іздедім, содан кейін деп аталатын бағдарламаны таптым
Кез келген MP3 ойнатқышы немесе компьютері бар кез келген 5.1 динамиктер жүйесін пайдаланыңыз, арзан!: 4 қадам
Кез келген MP3 ойнатқышы немесе компьютері бар кез келген 5.1 динамиктер жүйесін қолданыңыз, арзан! Мен оны 5.1 дыбыстық картасы (PCI) бар жұмыс үстелімде қолдандым. Содан кейін оны ноутбукпен бірге қолдандым
T-Structables: кез келген бағдарламасыз Ipod-тың резервтік көшірмесі !: 3 қадам
T-Structables: кез келген бағдарламасыз Ipod-тың сақтық көшірмесі! Сонымен, өте, өте, өте ұзақ уақыттан кейін (5 минут) мен құпияны таптым! Бұл T-Structable-де мен сізге мұны қалай жасау керектігін көрсетемін