2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Миссиясы: Біздің инженерлер тобы инновациялық адамдық көмекші Mars Rover жасау үшін Froogle-ті ашық бастапқы технологияларды дамытуға арналған коммерциялық емес қормен жалдады.
-«Ровер» командалары -бұл біз командалық командаларды орындау үшін кодталған бөлме бөлмесі, ол бөлмедегі ровер адамдарға Марсты зерттеу мен тұру кезінде көмектеседі.
1 -қадам:
- Адамдар Марста отарлана бастағанда, бәріне азық -түлік қажет болады, ал картоптан аман қалу үшін ең жақсы шешім.
- Біздің робот бақтың шекарасында қалады және біздің өсімдіктердің орналасуын анықтайды.
- Картоп өсімдігі орналасқан жерді анықтағаннан кейін, робот картоп отырғызылғанын немесе отырғызылмағанын тексереді.
- Егер бұрыннан отырғызылған картоп болса, робот не өсімдікті тексереді, оны жинайды, не суарады, содан кейін келесі зауытқа көшеді.
- Егер картоп әлі отырғызылмаған болса, робот шұңқыр қазып, содан кейін басқа картоп өсімдігі өсетін етіп тұқым себеді.
2 -қадам:
-Алдымен біз өз бөлмемізде не істегіміз келетіні туралы және оның бағбандық бойынша үлкен көмекші болу мүмкіндігін қалай кодтау және көрсету керектігін ойладық.
-Біз негізінен румбаға ашық түсті еденнің үстінде жұмыс істеуін айтатын код сегментін құрдық
-Ол саяхаттап, өсімдіктердің алдында тұрғанын анықтау үшін әр түрлі жерлерді сканерлейтін.
-Румба роверінің алдында не көрінетініне сүйене отырып, біздің жағдайда түрлі -түсті қағаздар ол ғарышкерге жеке бақшаны сақтауға және сақтауға көмектесуге бағытталған бірнеше командаларды орындайды.
-Ровер қызыл тірекке қараған кезде, ол посттың алдында тоқтайды және астронавтқа өсімдікпен қалай әрекеттесе алатыны туралы мәзірді көрсетеді, мысалы суару, тыңайтқыш беру және т.
--– Жасыл бағанға қараған кезде, ровер артқа бұрылып, өсімдік отырғызуға болатын орынды көрсетеді.
-Бұл қадамдардың барлығы Марста ғарышкерлерге көмектесу үшін жеке бағбандық роботтың не істеу керектігі туралы негізгі ойдан шығарылған болар еді.
3 -қадам:
-Жоғарыда біз роботтан қалаған әр түрлі командаларды орындау үшін қолданатын кодтың суреттерін ұсындық
-Біз тек шығармашылық қана емес, сонымен қатар практикалық нәрсе ойлап тапқымыз келді
Біз мұны жақсартудың бір жолы -бұл роботқа Марс сияқты өсімдікке қажет болған жағдайда одан да пайдалы болатындай көп функцияларды орындау.
Ұсынылған:
Arduino SN7300 синондау үшін арзан акрил роботтық танк шассиі: 6 қадам
Arduino SN7300 Sinoning үшін арзан акрилді роботтық шасси: Arduino SN7000 Sinoning үшін арзан акрилді танк шассиі
Роботтық протез: 3 қадам
Робот протезі: Бұл менің магистрімнің соңғы жобасы. Ол 3D-принтер мен оңай бағдарламаланатын электронды компоненттердің көмегімен отандық өндіріс үшін жасалған робот протезінің прототипін жасаудан тұрады, өте маңызды бөлігі оны платформаға таратты
Көзілдірікпен роботтық мәміле: 5 қадам
Көзілдірікпен роботтық мәміле: Бұл жоба сізге роботтық мәмілені IT көзілдірігімен қалай жасау керектігін көрсетеді. Бұл жобаға 3D басып шығарылған қондырғы кіреді, егер ол арзан роботтық тірек пен түйреуіш бөлшектермен біріктірілсе, онда сызықты қозғағыш жасайды. Бекітуді мына жерден жүктеуден бастаңыз: https: //www.th
Роботтық қол: 3 қадам
Роботтық қол: Ciao a tutti! Робототехника басқарылатын роботты басқаруға мүмкіндік береді
USB арқылы жұмыс істейтін оттық! Бұл жоба пластмассадан / ағаштан / қағаздан жанып кетуі мүмкін (қызықты жоба өте жақсы ағаш болуы керек): 3 қадам
USB арқылы жұмыс істейтін оттық! Бұл жоба пластмассадан / ағаштан / қағаздан жанып кетуі мүмкін (қызықты жоба сонымен қатар өте жақсы ағаш болуы керек): ОСЫ USB ҚОЛДАНУЫМЕН ЖАСАҢЫЗ !!!! Мен барлық түсініктемелерден сіздің компьютеріңізді зақымдауы мүмкін екенін білдім. менің компьютерім жақсы 600м 5в телефон зарядтағышын қолданыңыз. Мен мұны қолдандым және ол жақсы жұмыс істейді, егер сіз электр қуатын өшіру үшін қауіпсіздік ашасын қолдансаңыз, ештеңе бүлінбейді