Роботтық жоба UTK 2017: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Миссиясы: Біздің инженерлер тобы инновациялық адамдық көмекші Mars Rover жасау үшін Froogle-ті ашық бастапқы технологияларды дамытуға арналған коммерциялық емес қормен жалдады.

-«Ровер» командалары -бұл біз командалық командаларды орындау үшін кодталған бөлме бөлмесі, ол бөлмедегі ровер адамдарға Марсты зерттеу мен тұру кезінде көмектеседі.

1 -қадам:

- Адамдар Марста отарлана бастағанда, бәріне азық -түлік қажет болады, ал картоптан аман қалу үшін ең жақсы шешім.

- Біздің робот бақтың шекарасында қалады және біздің өсімдіктердің орналасуын анықтайды.

- Картоп өсімдігі орналасқан жерді анықтағаннан кейін, робот картоп отырғызылғанын немесе отырғызылмағанын тексереді.

- Егер бұрыннан отырғызылған картоп болса, робот не өсімдікті тексереді, оны жинайды, не суарады, содан кейін келесі зауытқа көшеді.

- Егер картоп әлі отырғызылмаған болса, робот шұңқыр қазып, содан кейін басқа картоп өсімдігі өсетін етіп тұқым себеді.

2 -қадам:

-Алдымен біз өз бөлмемізде не істегіміз келетіні туралы және оның бағбандық бойынша үлкен көмекші болу мүмкіндігін қалай кодтау және көрсету керектігін ойладық.

-Біз негізінен румбаға ашық түсті еденнің үстінде жұмыс істеуін айтатын код сегментін құрдық

-Ол саяхаттап, өсімдіктердің алдында тұрғанын анықтау үшін әр түрлі жерлерді сканерлейтін.

-Румба роверінің алдында не көрінетініне сүйене отырып, біздің жағдайда түрлі -түсті қағаздар ол ғарышкерге жеке бақшаны сақтауға және сақтауға көмектесуге бағытталған бірнеше командаларды орындайды.

-Ровер қызыл тірекке қараған кезде, ол посттың алдында тоқтайды және астронавтқа өсімдікпен қалай әрекеттесе алатыны туралы мәзірді көрсетеді, мысалы суару, тыңайтқыш беру және т.

--– Жасыл бағанға қараған кезде, ровер артқа бұрылып, өсімдік отырғызуға болатын орынды көрсетеді.

-Бұл қадамдардың барлығы Марста ғарышкерлерге көмектесу үшін жеке бағбандық роботтың не істеу керектігі туралы негізгі ойдан шығарылған болар еді.

3 -қадам:

-Жоғарыда біз роботтан қалаған әр түрлі командаларды орындау үшін қолданатын кодтың суреттерін ұсындық

-Біз тек шығармашылық қана емес, сонымен қатар практикалық нәрсе ойлап тапқымыз келді

Біз мұны жақсартудың бір жолы -бұл роботқа Марс сияқты өсімдікке қажет болған жағдайда одан да пайдалы болатындай көп функцияларды орындау.