Көзілдірікпен роботтық мәміле: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл жоба сізге роботтық келісімді IT көзілдірігімен қалай жасау керектігін көрсетеді. Бұл жобаға арзан роботтық тірек пен түйреуіш бөлшектермен үйлескенде желілік жетекті құрайтын 3D басып шығарылған қондырғы кіреді.

Осы жерден орнатуды жүктеуден бастаңыз:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Жабдықтар

Міндетті:

Стандартты өлшемді микросерво:

Тіректер мен пиондар жиынтығы:

Көзілдірікпен айналысыңыз:

Қосымша:

Микро бұрандалар:

Серво сынағышы:

Сервоны қосу үшін сізге 4 АА батарея ұстағыш қажет:

Немесе USB кабелін кесіп, қызыл және қара түйреуіштерді аналық секіргішке дәнекерлеңіз:

1 -қадам: Тауды 3D басып шығару

3D Бұл қондырманы басып шығарыңыз немесе оны пішінде немесе басқа қызметте басып шығарыңыз. Ол тіректерді қажет етеді және оның ағымдағы бағытын қолдана отырып басып шығаруға болады (тісті доңғалақтардың 'U' жоғары қаратып). Мен оны басып шығару үшін PLA қолдандым, содан кейін тіректерді сындырдым.

Микросерваны бекіткішке қойыңыз және сервоны бұрап алу үшін берілген екі тесікті пайдаланыңыз. Серво мүйізі оң жақ қолына жақын болуы керек, себебі бұл суретте көрсетілгендей бекітпе сізге қарайды.

2 -қадам: құм, қысқыш және желім

Серво мүйізін 4 қолмен таңдап, тірек пен пион жинағының ширек өлшемді берілісін қолданыңыз.

Мүйіздің үстіңгі ерні мен редуктордың астыңғы ернін бір -бірімен ұстаған кезде тегіс болатындай етіп құмдаңыз.

Серво мүйізінің қолдарын беріліс тістерінен кең емес етіп қысыңыз. Мүйізге супер желім қойыңыз, қозғалатын бөлшектерді жабыстырмаңыз, содан кейін тісті берілісті бұрандамен жабыстырыңыз.

Сервомен бірге жеткізілетін серво мүйіз бұрандасы соңына дейін жетпейді, бірақ онсыз құрылғыны пайдалануға болады. Немесе оны орнына бекіту үшін қосымша микро бұранда жинағының 2,3х8 мм бұрандасын қолданыңыз.