Мазмұны:
Бейне: Роботтық протез: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл менің магистрімнің соңғы жобасы. Ол 3D-принтер мен бағдарламалауға оңай электронды компоненттердің көмегімен отандық өндіріске арналған робот протезінің прототипін жасаудан тұрады.
Өте маңызды бөлігі оны осындай платформада таратқысы келді, оны алғысы келетіндер оны жетілдіре алады.
1 -қадам: 1 -қадам: Білек
1. Конустық басы бар M4x50 бұрандасынан құрылған орталық ось білезік негізіне енгізілген.
2. Кабельдер қозғалтқыш тіректерінің тесіктері арқылы өтеді. Үш серво қозғалтқышы пакетке кіретін M2 штангаларымен орнатылады және орнатылады.
3. Білек қозғалтқыштарының дөңгелектері әр қозғалтқышқа олардың айналу осіне енгізіледі.
4. Орталық дөңгелектер орналастырылған.
5. 3 коннекторды орау сақинасы мен 2 М4 гайкасын қосып, дұрыс деңгейге қойыңыз.
6. M4x16 бұрандаларын, жаңғақтар мен шайбаларды қолданып, 90º коннекторларын қосыңыз.
2 -қадам: 2 -қадам: Қол
7. Алты бұрышты тесікті рульдік доңғалаққа бекітіңіз.
8. Дөңгелек негізге бекітілген күйде қалатындай қозғалтқыш пен M5x25 конустық бұранда өтетін қол кеңістігінің негізіне жүргізуші дөңгелекті салыңыз.
9. Қысқыш элементі аздап қысым көрсететін сервоқозғалтқышпен жабдықталған.
10. 4 қарапайым штрих M5x25 бұрандалары мен оларға сәйкес шайбалар мен гайкалар көмегімен орналастырылады.
11. Саусақтар бірдей бұрандалармен бекітіледі.
12. Қозғалтқыш доңғалаққа бекітілген және қуыршақ тәрізді бұрандалы.
3 -қадам: 3 -қадам: Одақ
13. Дайын қол білектің жоғарғы платформасына бекітіледі.
14.
15. Серво қозғалтқышы 1, 2, 3 және 4 тиісінше PWM түйреуіштеріне 9, 10, 11 және 3 қосылады.
Ұсынылған:
Arduino SN7300 синондау үшін арзан акрил роботтық танк шассиі: 6 қадам
Arduino SN7300 Sinoning үшін арзан акрилді роботтық шасси: Arduino SN7000 Sinoning үшін арзан акрилді танк шассиі
Көзілдірікпен роботтық мәміле: 5 қадам
Көзілдірікпен роботтық мәміле: Бұл жоба сізге роботтық мәмілені IT көзілдірігімен қалай жасау керектігін көрсетеді. Бұл жобаға 3D басып шығарылған қондырғы кіреді, егер ол арзан роботтық тірек пен түйреуіш бөлшектермен біріктірілсе, онда сызықты қозғағыш жасайды. Бекітуді мына жерден жүктеуден бастаңыз: https: //www.th
Ай жүру: протездік протез: 5 қадам
Moonwalk: Haptic Feedback протезі: Сипаттама: Moonwalk-бұл сезімталдық бұзылыстары бар (нейропатияға ұқсас симптомдар) адамдарға арналған қысымға сезімтал протездік құрылғы. Moonwalk адамдарға аяқтары жанасқанда пайдалы гаптиттік кері байланыс алуға көмектесуге арналған
Тұрақты шұңқырлы протез: 12 қадам (суреттермен)
Тұрақты шұңқырлы протез: Мен сол қолсыз туылғанмын, сол жақ білегімнің 0,5 -ке жуығы бар. Ата -анамның даналығының арқасында олар бұл кішігірім мәселені елемеді. Сонымен қатар, менің әкем ол назар аударған балалар еңбегі туралы заңды ешқашан кездестірмеген. Нәтижесінде, мен жасөспірім кезімізде екі есе өстік
Содаға арналған пластикалық протез: 6 қадам (суреттермен)
Пластикалық сода бөтелкесінің протезі: Орташа батыс аймақтарда протездеуді үнемді түрде қамтамасыз ету үшін CIR Pepsi Refresh ұсынысына дауыс беріңіз - http://pep.si/eo57my Біз барлығына мейірімді пікірлер, рейтингтер үшін алғыс айтамыз. дауыс Бейне