Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Барлығына сәлем.
Бүгін мен сізге FunBot -ты қалай құрастыру керектігін көрсетемін, ол моторлы робот, ол ілінеді, өрнектер салады, айналады және дөңгелекке айналады. Ол бөлшектермен, релелермен және тіпті микроконтроллерлермен кеңейеді, бірақ бұл кішкентай сұлулықты түстен кейін немесе сағатта және стандартты объектілерде жасауға болады.
Сізге қажет:
9В батарея немесе 2xAA батареялары. Тоғыз вольтты аккумулятор тез арада және АА ұстағышында болғаны жақсы, бірақ бұл маңызды емес.
Кез келген айн / мин және крутящий екі шағын электр қозғалтқышы. Олар бірдей болудың қажеті жоқ - ең жақсы, шынымен де!
Қосымша - Нан тақтасы немесе байланыс хабы. Сізде батареялар +&- әр түрлі қатарда болады және қозғалтқыштардың +&- сымын тиісті жағына қосасыз.
Кішкене қалыңдығы кемінде 1/10 дюйм болатын картон (басқаша айтқанда, қалыңдығы жоқ).
Жабысқақ қағаз бен қалам немесе жай қалам.
Жұмысқа кіріспес бұрын, сіздің барлық компоненттеріңізде екі сым бар екеніне көз жеткізіңіз. Егер сіз 2 жалаңаш АА қолдансаңыз, оларды таспамен байланыстырып, параллель сыммен бекітіңіз.
Бастаңыз !!!
1 -қадам: 1 -қадам: Негіз
Көптеген қосымшалар үшін базаның болуы практикалық. Бұл бастапқыда Hoverboard үшін прототип болуы керек еді. 5 дюймдік таза бөлікті кесіңіз. Ортада бір -біріне қарама -қарсы жақта қозғалтқыштар үшін екі кішкене тесік бар. Оларды жеткілікті үлкен етіп салыңыз.
Батарея мен нан тақтасына таспа немесе желім салыңыз, бірақ қозғалтқыштарды өшіріңіз.
Жабысқақ жазбаларыңызды алып, FunBot логотипін өзіңізге жазыңыз.
2 -қадам: Сымдарды жалғау
Қозғалтқышты тесікке бекітіңіз. Қажет болса, таспамен бекітіңіз.
Нан тақтасын немесе қосқыш құрылғысын алыңыз. Егер сіз басқа нәрсені қолданғыңыз келсе, оны тақтадан тасымалдауға тура келеді.
Бір қатардың басында +батареясын қосыңыз.
Басқасының басында батареяны қосыңыз -.
Енді әр қозғалтқыштан плюс қатарға бір сымды және әр қозғалтқыштан минус қатарға қосыңыз.
Сізде әр қозғалтқыштың білігі жерге тиіп тұруы керек.
3 -қадам: фокустар
Енді сіз FunBot құрдыңыз, біз дөңгелек трюктен айналуды бастаймыз.
Коммутаторды шертіңіз (егер сіздің ұстағышыңыз нан тақтасының тізбегіне қосылмаған болса немесе сымдарды таспамен бекітіп, қажет болған жағдайда тартыңыз) және оның айналғанын бақылаңыз. Егер олай болмаса, қозғалтқыштардың бірін немесе екеуін сәл бұрышпен біріктіріңіз немесе біреуін екіншісінен сәл жоғары итеріңіз.
Екінші «трюк» - оны қабырғаға соғу. Оны қабырғаға жақындатып, оның өлуін бақылаңыз. Оны біраз уақытқа қалдырсаңыз да, ол артқа жылжып, қабырғаға шытырман оқиғасын жалғастыра алады.
Басқа трюктер жалғасуда !!
4 -қадам: Бір үзік жіппен көңіл көтеру
Сіздің FunBot үшін келесі жұмыс - бұл жіп. FunBot астына жіпті қойыңыз, содан кейін оны қосыңыз. Сіздің қозғалтқыштар біртүрлі дыбыс шығаруды бастағаннан кейін оны өшіріңіз. Қозғалтқыш біліктерінің бірінде немесе екеуінде де жіп орамасы болуы керек.
Мұны икемді сыммен көріңіз. Ол катушка жасайды. Сіздің робот сіздің радио катушкалардағы әрекеттеріңізге өте пайдалы болуы мүмкін!
5 -қадам: FunBot тазалағышы
Сіз FunBot бірнеше жолды қалай алғанын көрдіңіз. Сіз FunBot -ті тазалағыш ретінде пайдалана аласыз !!!
1. Қағаздан екі кішкене кең конус жасаңыз.
2. Оларды қозғалтқыш біліктеріне итеріп, олардың түспейтініне көз жеткізіңіз.
3. Конустың ішкі жағын жабысқақ, баяу кептіретін желіммен немесе көк жабысқақпен жабыңыз.
4. Іске қосылғаннан кейін сіздің Funbot бөлмені патрульдейді және шаңды сорып алады. Кез келген жол оны жеңе алады, бірақ одан басқа, 1x1 LEGO кірпіштен үлкен денелері бар ортада ботты пайдаланбаңыз.
ЕСКЕРТПЕ: Бұл іс жүзінде оны сорып алмайды - оны ұстап қалады, содан кейін қозғалатын ауа оны конусқа итереді.
FunBot тазартудан жарты сағат өткен соң конусты ауыстыру қажет болады.
6 -қадам: FunBot допынан секіру
Сізге 2 немесе 4 үстел теннисі шарлары қажет болады.
Екі шарды қозғалтқыш біліктеріне жабыстырыңыз. Толық қамту үшін алдыңғы және артқы жағына қосымша екеуін қосыңыз.
Құрылғыны қосқаннан кейін ол дірілдейді және секіреді.
Бұл режимді ағаш/плитка/линол/шөп/жер сияқты қарапайым біліктер жұмыс істемейтін жерлерде қолданыңыз.
7 -қадам: Кеңейтілімдер
Сіз FunBot құрдыңыз және көптеген пайдалы режимдер жасадыңыз!
Егер сіз базалық дизайнды өзгертсеңіз ше? Дөңгелектер қосылды ма? Ол жүріп өткен ізді белгілейтін қарындаш? Микроконтроллерді қолдау?
Немесе оны қосу немесе өшіру үшін релесі бар PIR қолдана аласыз ба? Егер сізді ұрлап кетсе, онда сіздің FunBot доңғалақтарыңыз сол жаққа қарай жүгіріп келіп, оларды металл метрлік бамперімен құлатады. Сіз өз релеңізге дыбыстық сигналды қосуға болады.
DPDT қосқышы жылдамдықты басқара алады және Bluetooth модулін қосуға болады ма? Мен сізге мұның бәрін қалай жасау керектігін кейінгі оқулықтарда көрсетемін.
Келесі кездескенше
Жасаушы шықты !!
Ұсынылған:
Arduino моторлы робот: 11 қадам (суреттермен)
Arduino қуатты кескіндеме роботы: Сіз робот таңғажайып картиналар мен өнер жасай ала ма деп ойлап көрдіңіз бе? Бұл жобада мен мұны Arduino қуатты кескіндеме роботымен жүзеге асыруға тырысамын. Мақсаты - роботтың өз бетімен картиналар жасай алуы және рефлексті қолдануы
Бір моторлы драйверді қолданатын Bluetooth робот қолы: 3 қадам
Бір моторлы драйверді қолданатын Bluetooth робот қолы: Менің нұсқаулығыма қош келдіңіз. Бұл нұсқаулықта мен сізге бір моторлы драйверді қолдана отырып, сымды басқару роботын Bluetooth роботының қолына қалай түрлендіру керектігін көрсетемін. Бұл коменданттық сағат жағдайында үйден шыққан жоба. Сондықтан бұл жолы менде тек бір L29 бар
Вибрациялық кері байланысы бар кеңейтілетін түймені қолдану: 7 қадам (суреттермен)
Дірілмен кері байланысы бар кеңейтілетін түймені қолдану: Бұл оқулықта біз алдымен Arduino Uno -ны діріл қозғалтқышты кеңейтілген түйме арқылы басқаруды қалай қолдану керектігін көрсетеміз. Басу түймелеріндегі оқулықтардың көпшілігінде физикалық тақтаның батырмасы бар, ал бұл оқулықта түйме
Fpga басқарылатын RC Servo моторлы робот қолы - Digilent байқауы: 3 қадам
Fpga бақыланатын RC Servo моторлы робот қолы - Digilent байқауы: FPGA басқарылатын серво -моторлы робот қолы Бұл жобаның мақсаты - перформандық тақтада дәнекерлеу операцияларын орындай алатын бағдарламаланатын жүйені құру. Жүйе Digilent Basys3 даму тақтасына негізделген және ол дәнекерлеуге қабілетті болады
Серво моторын үздіксіз айналу үшін қалай өзгертуге болады (бір моторлы жаяу робот): 8 қадам (суреттермен)
Үздіксіз айналу үшін сервоқозғалтқышты қалай өзгертуге болады (бір моторлы жаяу робот): Бұл нұсқаулық бір қозғалтқыштың бір бөлігі болып табылады. жаяу жүргінші/Мұндай триллион оқулық бар, мен білемін :-) Олар мектепте түскі үзілісте Sony Mavica камерасымен (флоп