Wire Go Kart арқылы жүру: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Менде жаңа картаның қозғалтқышы болды, мен 6 ат күшінен 10 ат күшіне дейін жеттім. Менің ойымша, бұл жаңа коллер қозғалтқышы картаны салу үшін жасалмаған, сондықтан мен газ жапырақшасын бекіту әдісін іздеуде қиындыққа тап болдым. Бірнеше күннен кейін ештеңе түсінбедім, мен бір апта бұрын ардуино алғанымды есіме алдым, мүмкін мен мұны маған көмектесу үшін қолданар едім.

1 -қадам: Қуат пен қауіпсіздік тізбегі

Төменде мен arduino -ға қалай қуат беретінімді көрсететін диаграмма берілген. осылайша қозғалтқыш arduino қосылған кезде ғана іске қосылады. бірінші қосқыш arduino ұстайтын қорапқа орнатылады. Менде бар потенциометрде кіріктірілген қосқыш бар, сондықтан ардуиноны қосу үшін қосқышты қорапқа аударып, содан кейін потенциометрді бұру керек. Мен arduino қосылғанын хабарлау үшін жарықдиодты күй шамы ретінде қолдандым. Мен релені өлтіру коммутаторы ретінде қолдандым, себебі егер ардуиноның аккумуляторы қалай өліп, дроссель жоғары көтерілсе, оны тоқтату өте қиын болар еді. Мен қолмен өлтіру қосқышын да қойдым. Төменде мен шынымен не істедім.

2 -қадам: Arduino

Мен arduino алғаннан кейін прото қалқанға тапсырыс бердім және оны бірнеше модификациямен біріктіріп, серво мен кастрюльді қосуға мүмкіндік бердім. Потенциометр мен сервоприемді қосу үшін USB портын қолдансаңыз, қандай сымның қандай сымға қосылатынын білгеніңізге көз жеткізіңіз.

3 -қадам: Серво

Енді сервоны бекіту уақыты келді. Бұл үшін мен «L» кронштейнін қолдандым (кітап сөрелерінде қолданылатын сияқты) және оны екіге бөлдім. Содан кейін мен серво орнатуға қолданылатын жаңа тесіктерді бұрғыладым. Мен сервоға арналған ұстағышты монтаждау қондырғысынан жасадым, содан кейін оны «L» жақшасының жартысына дейін бұрап қойдым. ақырында мен дроссельдік байланыс кабеліне сәйкес етіп кесіп, оны көмірсулар мен сервоға жалғадым, сондықтан серво айналған кезде көмірсутекті де айналдырады. Сондай -ақ, мен соққыны жұту үшін резеңке аралықтарды қойдым.

4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

arduino үшін көптеген мысалдар бар, бірақ біз қолданатын файл -sketchbook -examples -libraryservo -knob файлының астында. Егер сізге протошилді қосуға көмек қажет болса, мен бұл бейнені ұсынар едім https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Енді сізге тек қана серво қаншалықты жылжитынын шектеу жеткілікті, себебі көмірсулар 180 градусқа бұрылмайды. бұл мен қолданатын код: #include Servo myservo; // servo int potpin = 0 басқару үшін servo объектісін құру; // потенциометрдің валын қосу үшін қолданылатын аналогтық түйреуіш; // айнымалы мәнді аналогтық түйіннен оқу үшін void setup () {myservo.attach (9); // сервоприводты түйреуіш 9 -да серво объектісіне бекітеді} void loop () {val = analogRead (potpin); // потенциометрдің мәнін оқиды (0 мен 1023 арасындағы мән) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // оны сервоприводпен пайдалану үшін масштабтаңыз (мәні 0 мен 180 арасындағы) myservo.write (val); // серво позициясын масштабталған мән кідірісіне сәйкес орнатады (15); // серво сол жерге жетуін күтеді}

Қалың сандар - бұл потенциометр мен серводы калибрлеу үшін өзгертетін сандар, 0, 1023 потенциометрге, ал 0, 179 сервоға арналған. Мен үшін серво 123, 180 -ге қойылған. Бірақ сіздікі басқаша болуы мүмкін. Егер сізге бағдарламалық жасақтама қажет болса, оны google арқылы жіберуге болады. Менің ойымша, бейне не істеу керектігін түсіндіруге өте жақсы жұмыс жасайды

5 -қадам: Финалдық қадам

Енді сіз тек потенциометр мен сервоприводты сыммен байланыстыруыңыз керек (мен видеоны дұрыс істегеніме көз жеткізу үшін қолдандым). Енді тест жасаңыз және көңілді болыңыз.