Автономды ұшқышсыз жүру таймері - 3D басып шығарылған, Arduino арқылы жұмыс істейді: 18 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен First Person Video (FPV) дрондар жарысы идеясына қызығушылығым арта түсті. Мен жақында кішкентай ұшқышсыз ұшақ сатып алдым, мен тізбегіме уақыт бөлгім келді - бұл жоба.

Бұл ұшқышсыз қонуға арналған қондырғыда ұшақтардың болуын анықтайтын ультрадыбыстық сенсор бар. Дрон ұшқан кезде Arduino таймерді іске қосады. Сіз қайтып оралғанда сіздің айналымыңыз көрсетіледі. Сіз өзіңіздің жеке жағдайыңызды жақсартуға тырыса аласыз немесе досыңызды өзіңізден жақсысын жасауға шақыра аласыз (егер сіз оларға дронға сенсеңіз). Қажетті басып шығару уақытын қосқанда, оны бірнеше күн ішінде басып шығаруға және жинауға болады.

Сіз 3D кад бөліктерін менің Thingiverse парағынан жүктей аласыз.

Егер сізге бұл құрылғыны жасау және өзіңіздің отырғызу алаңының таймерін пайдалану ұнайтын болса, Patreon арнасын қолдауды қарастырыңыз:

1 -қадам: Қол жетімді бейне бар

Егер сіз бейнероликті көргіңіз келсе немесе сіз өз бейнеңізді жасамас бұрын менікі қалай салынғанын көргіңіз келсе, бұл бейнені менің Youtube каналымнан қараңыз. Дайын болған соң оқыңыз …

2 -қадам: Негізгі базаны басып шығару

Негізгі базаны басып шығарудан бастау керек. Мен ультрадыбыстық сенсордың түсіне сәйкес болу үшін қара түсті басып шығардым, сіз өзіңіздің қалаған түс комбинациясында басып шығара аласыз. Мүмкін, жарығы төмен жарыстар үшін қараңғыда жарқырап көріңіз?

3 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды жинау және бекіту

Мен бұл құрылыста бес түсті сымды қолданамын: Қара, Жасыл, Қызыл, Сары және Көк. Егер сіз бірдей түстерді қолдана алатын болсаңыз, онда оны ұстану оңайырақ болады, бірақ сіз оны бір түсті сыммен жасай аласыз.

Алдымен қызыл ұзындығын 7 см ұзындықта 5 см ұзындықта сары, көк және жасыл етіп кесіңіз.

Сіз оларды қарама -қарсы бағытта дәнекерлеуіңіз керек, содан кейін әдеттегідей (менің айтқанымды білу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз). Оларды келесідей дәнекерлеу керек:

• Қызыл VCC
• Жасыл триг
• Сары жаңғырық
• Көк жер

Бұл әрекетті орындағаннан кейін, оны ыстық еритін желіммен орнына қоюға болады.

4 -қадам: Батарея ұстағышын бекітіңіз

Сонымен қатар, бізде желім пистолеті қызған кезде, біз батарея ұстағышын жабыстыра аламыз.

5 -қадам: Дисплейді жинау

Енді сізге 5 сым қажет, олардың әрқайсысының ұзындығы 19 см -ге дейін кесілген. Сізге әр сымның бір ұшын сәл көбірек көрсету керек, себебі бір шеті дисплейге дәнекерленеді, ал екіншісі қажетті дәнекерлеу мөлшерін азайту үшін тікелей Arduino -ның жоғарғы жағына итеріледі.

Олар екінші суретте көрсетілгендей дисплейдің артқы жағына дәнекерленген болады, үшіншісін қолданып, қай түс қай байланысқа дәнекерленгенін қадағалаңыз.

6 -қадам: Экран мен оның қалқанын бекіту

Содан кейін экранның қалқанын басып шығарыңыз. Мен қара түстен айырмашылығы үшін ашық сары түспен басып шығаруды шештім, сонымен қатар қонуға тырысқанда дронның камерасынан көруді жеңілдеттім.

Сіз сондай -ақ жеті сегментті дисплейді жабыстыра аласыз, бұл сенімді ескі ыстық балқымалы мылтықпен де жасалады. Тақтаның әр бұрышына аздап қолданыңыз, содан кейін негіздің астыңғы жағынан салыңыз. Негізді аударып, оны алдыңғы жағынан қараған кезде, ондық бөлшектер дисплейдің төменгі жағында екеніне көз жеткізіңіз - егер олай болмаса, сіз төңкеріп қоюға тура келеді!

7 -қадам: Жасыл жарықдиодты дайындау

Енді жасыл светодиодтардың екі тізбегін жасау үшін светодиодтар мен резисторлармен қосылатын келесі сымдар қажет:

• 18см x3
• 3см x4
• 11см x1

Содан кейін олар 5 мм 5 жасыл жарық диодты және 100 Ом екі резистормен бірге дәнекерлеуді қажет етеді. Олардың түс белгілері қоңыр-қара-қоңырға, содан кейін алтынға ауысады.

Жарық диодының оң жағы (ұзын аяқ) тізбектің оң жағына қосылғанына көз жеткізіңіз. Светодиод арқылы ток тек бір бағытта өтетіндіктен, егер ол дұрыс қосылмаған болса, ол жұмыс істемейді.

8 -қадам: Жасыл жарықдиодты қосу

Сіз оларды дәнекерлегеннен кейін біз оларды негізгі негізге қосамыз. Резисторы бар сымның ұшының дисплейге жақын екеніне көз жеткізіңіз және бірінші жарық диодты дисплейдің айналасында сағат тілімен айналатын бірінші тесіктен өткізіңіз. Содан кейін келесі саңылауды өткізіп жіберіп, екінші жарық диодты жалғастырыңыз.

Жарықдиодты артқы жағына ұстап тұру үшін ыстық еріген желімді қолдануға болады, сонымен қатар әр жарықдиодтың екі аяғы бір -біріне тиіп кетпеуін қамтамасыз етеді және тізбекті қысқартады.

Светодиодтардың екінші тізбегі үшін бірдей қадамдарды қайталаңыз, бірақ бұл жолы үшінші суреттегідей дисплейден сағат тіліне қарсы жүреді.

Содан кейін светодиодты менің сүйікті ыстық еритін желіммен толтырыңыз.

9 -қадам: қызыл жарықдиодты дайындау және бекіту

Енді біз қызыл светодиодтармен жұмыс жасаймыз, сізге басқа сымдар жиынтығын дайындау қажет (төменде қараңыз), 3 қызыл жарық диоды, 1 х 100 Ом резисторы және 1 х 220 Ом резисторы. Оларды схемада көрсетілгендей қайтадан бекітіңіз.

• 18 см x 2
• 3см x2
• 10см x3

Алдымен біз бір жарықдиодты бар жолды қосамыз. Бұл дисплейге жақын орналасқан резистормен базаның айналасында сағат тілімен жұмыс жасағанда саңылауды қосуды қалайды. Желім қосуды ұмытпаңыз.

Екеуі бар жіп басқа бағытта айналғысы келеді.

10 -қадам: Магнитті негізге және қақпаққа қосыңыз

Алдын ала белгіленген үш жерде неодим магнитінің үшеуін басылған негізге жабыстырыңыз.

Сіз жабыстырған үш магниттің үстіне тағы үшеуіне өз орнын табуға рұқсат етіңіз. Содан кейін қаламмен әр нүктеге қара нүкте қойыңыз, сонда біз оның полярлығын еске аламыз.

Белгіленгеннен кейін оларды алып тастаңыз, бірақ оларды сол орналасуда сақтаңыз.

Енді біз оларды негізгі негізге жабыстырамыз, дисплей қосқышының жақын орналасқан екеуіне назар аударыңыз. Біз сондай -ақ оларды бұрын жасаған қара белгілермен төмен қаратып жапсыруымыз керек. (Осылайша, біз бұл қадамды аяқтағаннан кейін қара белгілер басылған базаға көміледі.)

11 -қадам: LED теріс терминалдарына қосылыңыз

Біз бұрын жабыстырылған жарықдиодты жолдардың төрт теріс ұшын алыңыз да, олардың барлығын бір жерге қосатын сымға дәнекерлеңіз. Мен ұзындығы шамамен 5 см көк сымды қолдандым. Бұл олардың барлығын Arduino -дағы бір жерге қосуға болады.

12 -қадам: Arduino коды мен орнын жүктеңіз

Енді Arduino Uno компьютеріңізді компьютерге қосыңыз және осы мақаланың соңына қарай табатын кодты жүктеңіз. Бұл аяқталғаннан кейін оны компьютерден ажыратуға болады.

Кодты мына жерден алуға болады:

Сіз Arduino -ны демалыс орнына тастай аласыз. Ардуино тақтасындағы бұрандалы бекіту тесіктері арқылы бекітілген түйреуіштер бар.

13 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды Arduino Uno -ға қосыңыз

Алдымен біз ультрадыбыстық сенсордан үш сымды қосамыз. Оларды келесідей қосыңыз:

• Жерге қосылған көк сым
• Жасыл триг сымының түйреуіші 9
• Сары жаңғырық сым Pin 8

Қызыл сым кейінірек қосылады.

14 -қадам: светодиоды Arduino Uno -ға қосыңыз

Енді жарықдиодты сымдар келесідей қосылады:

• Көк жер сымы Жерге қосу
• Алғашқы жасыл сым PIN 3
• Екінші жасыл сым түйреуіш 2
• Алғашқы қызыл сым PIN 6
• Екінші қызыл сым PIN 7

15 -қадам: дисплейден сымдарды Arduino Uno -ға қосыңыз

Келесі дисплей сымдары келесідей:

• Сұр Clk сым түйреуіші 13
• Жасыл Дин сымының түйреуіші 11
• Сары CS сымдық түйреуіш 10
• Blue Grnd сымының жерге тұйықталуы

Тағы да қызыл VCC сымын жасаймыз.

16 -қадам: VCC -ді 5В -ке қосу

Ұзындығы 3 см болатын қысқа сымды кесіңіз. және ультрадыбыстық сенсор мен дисплейді қосатын екі қызыл VCC сымын жалғау үшін пайдаланыңыз. Біз мұны істеуіміз керек, өйткені бізде Arduino тақтасында тек 5В кернеуі бар.

Енді біз мұны Arduino -дағы 5в қосылымында шығара аламыз.

17 -қадам: Жоғарғы сақинаны бекіту

Жоғарғы сақина бөлігін басып шығарыңыз және оны ыстық еріген желіммен көрсетілгендей бекітіңіз.

Бұл бөлік құрылғыны керемет етіп көрсетіп қана қоймайды, сонымен қатар ішке қонатын дрондардың ультрадыбыстық сенсордың үстінде тұруына көмектеседі.

Міне, Воила! Батареяларды қосып, аспанға көтеріңіз.:)

18 -қадам: аяқталды

Жақсы жұмыс жақсы.:)

Қосымша өнертабыстарға жазылыңыз: Youtube -те жазылыңыз

Бұл жобаның басында айтылғандай, егер сіз оны өз қолыңызбен қону алаңының таймерін қолдануды ұнататын болсаңыз, Patreon арнасын қолдауды қарастырыңыз:

Рақмет сізге.

Микроконтроллер сайысында екінші орын